公开(公告)号：CN107201901A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201710560971.5

申请日：2017-07-11

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 方新秋 ,  吴刚 ,  梁敏富 ,  马盟 ,  陈宁宁 ,  柏桦林

IPC: E21C41/18

CPC classification number: E21C41/18

Abstract: 一种近距离高瓦斯煤层群薄煤层无人工作面开采设备及方法，属于薄煤层无人工作面开采设备及方法。在工作面进风巷内布置集中控制中心，主监控台利用监测监控分站实时监测工作面采煤环境、顶板稳定、煤仓仓位及检测设备工况；电液控制台监测液压支架工况、利用支架红外线传感器以采煤机位置为依据实现跟机自动化控制及控制参数配置；通讯控制平台利用监控主机在线监测数据处理分析的结果，完成工作面顺序启停机、跟机自动控制、自动记忆割煤控制、自动控制设备运行及控制参数配置，实现难采薄煤层工作面采煤的自动化、无人化。在巷道集中控制中心内控制和监测，将工人从难采薄煤层工作面内解放出来，降低了工人劳动强度，提高了生产效率和安全状况。

公开(公告)号：CN107201901B

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201710560971.5

申请日：2017-07-11

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 方新秋 ,  吴刚 ,  李爽 ,  张磊 ,  唐俊 ,  梁敏富 ,  马盟 ,  陈宁宁 ,  柏桦林

IPC: E21C41/18

Abstract: 一种近距离高瓦斯煤层群薄煤层无人工作面开采设备及方法，属于薄煤层无人工作面开采设备及方法。在工作面进风巷内布置集中控制中心，主监控台利用监测监控分站实时监测工作面采煤环境、顶板稳定、煤仓仓位及检测设备工况；电液控制台监测液压支架工况、利用支架红外线传感器以采煤机位置为依据实现跟机自动化控制及控制参数配置；通讯控制平台利用监控主机在线监测数据处理分析的结果，完成工作面顺序启停机、跟机自动控制、自动记忆割煤控制、自动控制设备运行及控制参数配置，实现难采薄煤层工作面采煤的自动化、无人化。在巷道集中控制中心内控制和监测，将工人从难采薄煤层工作面内解放出来，降低了工人劳动强度，提高了生产效率和安全状况。

公开(公告)号：CN107389062B

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201710561353.2

申请日：2017-07-11

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 方新秋 ,  梁敏富 ,  柏桦林 ,  吴刚 ,  薛广哲 ,  邢晓鹏

IPC: G01C21/16 ,  G01K11/32

Abstract: 本发明涉及一种基于光纤光栅捷联惯导的矿井罐笼定位系统及方法，属于煤矿安全检测领域。包括地面数据处理及控制子系统、井筒数据传输通讯子系统、惯性导航系统三部分。惯性单元测量出罐笼运动的加速度和角速度，通过惯性系统进行解算，得到罐笼的加速度和角速度信息，通过射频天线网络将数据上传至地面数据处理系统，经由地面处理系统对惯性单元信息进行处理，得到罐笼实时的位置和姿态信息。本系统利用光纤光栅惯性传感技术，抗干扰能力强，可靠性高，测量精度高，实时性高，误差较小，不受矿井深度，井筒内空气状况，提升钢丝绳打滑、弹性伸长、蠕动等的影响。

公开(公告)号：CN107389062A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710561353.2

申请日：2017-07-11

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 方新秋 ,  梁敏富 ,  柏桦林 ,  吴刚 ,  薛广哲 ,  邢晓鹏

IPC: G01C21/16 ,  G01K11/32

Abstract: 本发明涉及一种基于光纤光栅捷联惯导的矿井罐笼定位系统及方法，属于煤矿安全检测领域。包括地面数据处理及控制子系统、井筒数据传输通讯子系统、惯性导航系统三部分。惯性单元测量出罐笼运动的加速度和角速度，通过惯性系统进行解算，得到罐笼的加速度和角速度信息，通过射频天线网络将数据上传至地面数据处理系统，经由地面处理系统对惯性单元信息进行处理，得到罐笼实时的位置和姿态信息。本系统利用光纤光栅惯性传感技术，抗干扰能力强，可靠性高，测量精度高，实时性高，误差较小，不受矿井深度，井筒内空气状况，提升钢丝绳打滑、弹性伸长、蠕动等的影响。

公开(公告)号：CN107246886A

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201710560969.8

申请日：2017-07-11

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 方新秋 ,  胡秀坤 ,  梁敏富 ,  薛广哲 ,  蔡承锋 ,  柏桦林

IPC: G01D5/353

CPC classification number: G01D5/35367

Abstract: 本发明涉及一种基于光纤传感的矿压信号实时可视化解调系统及解调方法，所述的解调系统主要由矿压信号采集子系统、光信号传输子系统、光电信号转换子系统、数字信号可视化处理子系统构成。通过在煤矿井下布置光纤传感器采集矿压信号，矿压信号以光波形式传输给矿用光纤光栅解调仪，并被解调为波长数据，数字信号可视化处理子系统将波长数据解调为矿压物理量并自动输出可视化矿压图表和矿压监测报告。其优点是：解调系统全面多元，拓展性强；系统设备本质安全，尤其适用于复杂的井下环境；解调算法专业性强，对矿压信号解调更加准确；解调结果清晰直观，可视化程度高；系统响应及时有效，能实时显示井下矿压情况，有利于确保煤矿安全高效生产。