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公开(公告)号：CN114185165B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111337216.3
申请日：2021-11-12
Applicant: 中林信达(北京)科技信息有限责任公司
Abstract: 基于大视场物镜和单个点源探测器的像方扫描光学系统，涉及光学系统领域，解决了现有物方扫描光学系统存在的扫描速度慢、工作效率低、实际工作可靠性低、系统使用寿命短的问题。本发明的基于大视场物镜和单个点源探测器的像方扫描光学系统，包括：望远镜前组、扫描反射镜、聚焦成像后组和点源探测器；所述扫描反射镜放置在望远镜前组的出瞳位置；各视场光线依次通过望远镜前组、扫描反射镜、聚焦成像后组汇聚到点源探测器上。本发明提高了系统的最远可探测距离和系统的工作效率，同时提高了系统的扫描效率和稳定性，成本低，探测灵敏度高。
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公开(公告)号：CN108256394B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201611239192.7
申请日：2016-12-28
Applicant: 中林信达(北京)科技信息有限责任公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明具体公开一种基于轮廓梯度的目标跟踪方法,通过从输入的视频或图像序列的初始帧中分割候选目标，并提取出参考图像；提取参考图像轮廓作为标准特征模板，并进行尺度、角度变换，得到多尺度多角度模板序列；输入视频或图像序列的下一帧，提取该目标图像的梯度特征；将多尺度多角度模板序列在目标图像的特征图像上进行步长为1的滑动窗口扫描，并计算两者匹配的相似度；根据匹配位置、尺度因子、角度因子等信息，在目标图像中分割出目标所在的子区域作为下一次检测的参考图像进行更新；直至视频或图像序列所有帧检测完毕。本发明目的是：在于提供一种基于轮廓梯度的目标跟踪方法，以适应目标的尺度变化和/或角度变化，提高目标跟踪的准确度。
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公开(公告)号：CN105488941B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610029028.7
申请日：2016-01-15
Applicant: 中林信达(北京)科技信息有限责任公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于红外‑可见光图像的双光谱森林火情监测方法及装置。该方法包括：获取当前场景的红外图像和可见光图像；确定红外图像中的疑似火点标记区域；将疑似火点标记区域映射到可见光图像中的相应位置，得到可见光图像中的感兴趣区域；对感兴趣区域内的图像进行验证，根据验证结果确定当前场景中是否存在真实火点。本发明通过采用上述技术方案，将红外图像检测识别优势与可见光图像检测识别优势进行结合，可消除外观与火焰相似度高但辐射能量与火焰不同的物体对判断结果的干扰，提升准确度。并且，在可见光图像中仅对感兴趣区域中的图像进行验证，可减少计算量，提升效率，保证火情监测的实时性。
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公开(公告)号：CN105716582B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610086621.5
申请日：2016-02-15
Applicant: 中林信达(北京)科技信息有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种摄像机视场角的测量方法、装置以及摄像机视场角测量仪。其中，所述摄像机视场角的测量方法，包括：获取待测摄像机对视场中的标定物拍摄的第一标定图像；控制所述待测摄像机沿第一方向旋转设定旋转角度后，获取所述待测摄像机对视场中的所述标定物拍摄的第二标定图像，其中，所述标定物的位置保持不变；根据所述标定物在所述第一标定图像以及所述第二标定图像中的位置，以及所述设定旋转角度，计算所述待测摄像机在所述第一方向上的视场角。本发明提供的技术方案，根据标定物在第一标定图像以及第二标定图像中的位置，以及设定旋转角度，计算待测摄像机在第一方向上的视场角，避免了实际测量的误差，实现摄像机视场角更精确的测量。
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公开(公告)号：CN108256394A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611239192.7
申请日：2016-12-28
Applicant: 中林信达(北京)科技信息有限责任公司
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00744
Abstract: 本发明具体公开一种基于轮廓梯度的目标跟踪方法,通过从输入的视频或图像序列的初始帧中分割候选目标，并提取出参考图像；提取参考图像轮廓作为标准特征模板，并进行尺度、角度变换，得到多尺度多角度模板序列；输入视频或图像序列的下一帧，提取该目标图像的梯度特征；将多尺度多角度模板序列在目标图像的特征图像上进行步长为1的滑动窗口扫描，并计算两者匹配的相似度；根据匹配位置、尺度因子、角度因子等信息，在目标图像中分割出目标所在的子区域作为下一次检测的参考图像进行更新；直至视频或图像序列所有帧检测完毕。本发明目的是：在于提供一种基于轮廓梯度的目标跟踪方法，以适应目标的尺度变化和/或角度变化，提高目标跟踪的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106454222A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610798436.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 中林信达(北京)科技信息有限责任公司
CPC classification number: H04N7/18 , F16M11/06 , H04N5/2251 , H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种对垂直转动部件产生的重力矩加以补偿的机构，其涉及视频终端设备技术领域，由主轴、曲轴和助力部件构成，曲轴的一端与主轴的一端垂直相连，另一端与助力部件铰接，该发明可以产生一个变化的弹力，此弹力对电机输出轴产生的弹力矩可以平衡垂直转动部件由于其所受重力的方向和电机主轴方向不在同一条直线上而对电机主轴产生的重力矩，此弹力矩变化范围比较大，从而可以有效解决由于重力矩而导致的电机使用寿命减少，视频终端设备的驱动控制电路复杂化的问题。
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公开(公告)号：CN105701827A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610028981.X
申请日：2016-01-15
Applicant: 中林信达(北京)科技信息有限责任公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/10036 , G06T2207/10048
Abstract: 本发明公开了一种可见光相机与红外相机的参数联合标定方法及装置。该方法包括：对可见光图像和红外图像进行边缘检测，得到可见光边缘图像以及红外边缘图像；利用尺度不变特征转换算法SIFT获取所述可见光边缘图像和红外边缘图像的至少四组匹配点对；根据所述至少四组匹配点对、所述可见光相机的内参矩阵以及所述红外相机的内参矩阵确定外参矩阵。本发明无需通过标定板即可得到可见光边缘图像与红外边缘图像中的匹配点对，实现在不使用标定板的前提下，确定外参矩阵，进而降低相机参数的标定成本。此外，本发明中当相机的焦距发生变化时，无需调整相机位置即可确定外参矩阵，提高参数标定的效率。
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公开(公告)号：CN114282344A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111337727.5
申请日：2021-11-12
Applicant: 中林信达(北京)科技信息有限责任公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 一种适用于图像评估的动态场景综合仿真系统，属于光电成像领域，包括模型库、参数接口和综合仿真系统；模型库包括背景模型、平台模型、目标模型和传感器模型；综合仿真系统包括场景参数解读模块、操作参数解读模块、模型参数调用模块、内部场景构建模块和红外3D渲染模块；通过模型参数调用模块调入背景模型、平台模型、目标模型和传感器模型，通过参数接口接收外部场景参数设置和操作参数设置，由场景参数解读模块和操作参数解读模块分别解读，所解读出的参数均传输给模型参数调用模块，通过内部场景构建模块对仿真场景进行构建，通过红外3D渲染模块对所构建的仿真场景进行3D渲染。本发明可靠实用，体积小，重量轻，装调简单。
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公开(公告)号：CN113591323B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110917421.0
申请日：2021-08-11
Applicant: 中林信达(北京)科技信息有限责任公司
Abstract: 嵌入式图像动态场景仿真成像系统及方法，属于光电成像领域，包括被测试红外系统；计算机图像生成器，包括目标及背景特性数据、红外场景仿真软件、仿真控制中心和系统分析评估软件，目标及背景特性数据由目标模型数据库和背景特征数据库组成，红外场景仿真软件生成红外场景仿真序列图像，仿真控制中心控制仿真的进程和协调各部分软件的运行，系统分析评估软件评估被测试红外系统的信息处理能力及跟踪算法的动态性能；红外注入仿真器将红外场景仿真序列图像注入被测试红外系统中。本发明用于测试与评估光电对抗设备及装备的信息处理能力及跟踪算法的动态性能，支持半物理的综合实验，可实现图像处理中的图像处理算法验证的最佳效果。
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公开(公告)号：CN115760743A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211412104.4
申请日：2022-11-11
Applicant: 中林信达(北京)科技信息有限责任公司
Abstract: 一种单目视距自动测量系统及测量方法，属于视觉测距领域，该测量系统包括：单目摄像头，用于摄取观视者的人脸图像；存储模块，用于存储观视者的人脸图像；预处理模块，用于对观视者的人脸图像进行分辨率标准化、图像去噪及光补偿处理；图像处理模块，用于对预处理后的人脸图像中的图像信息进行分析并定位出人眼双目瞳孔的坐标位置，计算出人眼双目瞳孔之间的像素距离；计算模块，用于计算观视者的实际视距。本发明能够实时快速地计算出观视者的实际视距，降低了现有单目视觉系统不同位置上测距的系统复杂性，具有良好的可移植性和较高的准确度与稳定性，且系统可靠实用、体积小、重量轻、装调简单。
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