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公开(公告)号：CN105488941A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610029028.7
申请日：2016-01-15
Applicant: 中林信达(北京)科技信息有限责任公司
CPC classification number: G08B17/005 , G06K9/0063 , G08B17/125
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于红外-可见光图像的双光谱森林火情监测方法及装置。该方法包括：获取当前场景的红外图像和可见光图像；确定红外图像中的疑似火点标记区域；将疑似火点标记区域映射到可见光图像中的相应位置，得到可见光图像中的感兴趣区域；对感兴趣区域内的图像进行验证，根据验证结果确定当前场景中是否存在真实火点。本发明通过采用上述技术方案，将红外图像检测识别优势与可见光图像检测识别优势进行结合，可消除外观与火焰相似度高但辐射能量与火焰不同的物体对判断结果的干扰，提升准确度。并且，在可见光图像中仅对感兴趣区域中的图像进行验证，可减少计算量，提升效率，保证火情监测的实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105488941B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610029028.7
申请日：2016-01-15
Applicant: 中林信达(北京)科技信息有限责任公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于红外‑可见光图像的双光谱森林火情监测方法及装置。该方法包括：获取当前场景的红外图像和可见光图像；确定红外图像中的疑似火点标记区域；将疑似火点标记区域映射到可见光图像中的相应位置，得到可见光图像中的感兴趣区域；对感兴趣区域内的图像进行验证，根据验证结果确定当前场景中是否存在真实火点。本发明通过采用上述技术方案，将红外图像检测识别优势与可见光图像检测识别优势进行结合，可消除外观与火焰相似度高但辐射能量与火焰不同的物体对判断结果的干扰，提升准确度。并且，在可见光图像中仅对感兴趣区域中的图像进行验证，可减少计算量，提升效率，保证火情监测的实时性。
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公开(公告)号：CN105716582B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610086621.5
申请日：2016-02-15
Applicant: 中林信达(北京)科技信息有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种摄像机视场角的测量方法、装置以及摄像机视场角测量仪。其中，所述摄像机视场角的测量方法，包括：获取待测摄像机对视场中的标定物拍摄的第一标定图像；控制所述待测摄像机沿第一方向旋转设定旋转角度后，获取所述待测摄像机对视场中的所述标定物拍摄的第二标定图像，其中，所述标定物的位置保持不变；根据所述标定物在所述第一标定图像以及所述第二标定图像中的位置，以及所述设定旋转角度，计算所述待测摄像机在所述第一方向上的视场角。本发明提供的技术方案，根据标定物在第一标定图像以及第二标定图像中的位置，以及设定旋转角度，计算待测摄像机在第一方向上的视场角，避免了实际测量的误差，实现摄像机视场角更精确的测量。
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公开(公告)号：CN105701827A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610028981.X
申请日：2016-01-15
Applicant: 中林信达(北京)科技信息有限责任公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/10036 , G06T2207/10048
Abstract: 本发明公开了一种可见光相机与红外相机的参数联合标定方法及装置。该方法包括：对可见光图像和红外图像进行边缘检测，得到可见光边缘图像以及红外边缘图像；利用尺度不变特征转换算法SIFT获取所述可见光边缘图像和红外边缘图像的至少四组匹配点对；根据所述至少四组匹配点对、所述可见光相机的内参矩阵以及所述红外相机的内参矩阵确定外参矩阵。本发明无需通过标定板即可得到可见光边缘图像与红外边缘图像中的匹配点对，实现在不使用标定板的前提下，确定外参矩阵，进而降低相机参数的标定成本。此外，本发明中当相机的焦距发生变化时，无需调整相机位置即可确定外参矩阵，提高参数标定的效率。
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公开(公告)号：CN105716582A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610086621.5
申请日：2016-02-15
Applicant: 中林信达(北京)科技信息有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种摄像机视场角的测量方法、装置以及摄像机视场角测量仪。其中，所述摄像机视场角的测量方法，包括：获取待测摄像机对视场中的标定物拍摄的第一标定图像；控制所述待测摄像机沿第一方向旋转设定旋转角度后，获取所述待测摄像机对视场中的所述标定物拍摄的第二标定图像，其中，所述标定物的位置保持不变；根据所述标定物在所述第一标定图像以及所述第二标定图像中的位置，以及所述设定旋转角度，计算所述待测摄像机在所述第一方向上的视场角。本发明提供的技术方案，根据标定物在第一标定图像以及第二标定图像中的位置，以及设定旋转角度，计算待测摄像机在第一方向上的视场角，避免了实际测量的误差，实现摄像机视场角更精确的测量。
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公开(公告)号：CN105701827B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610028981.X
申请日：2016-01-15
Applicant: 中林信达(北京)科技信息有限责任公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种可见光相机与红外相机的参数联合标定方法及装置。该方法包括：对可见光图像和红外图像进行边缘检测，得到可见光边缘图像以及红外边缘图像；利用尺度不变特征转换算法SIFT获取所述可见光边缘图像和红外边缘图像的至少四组匹配点对；根据所述至少四组匹配点对、所述可见光相机的内参矩阵以及所述红外相机的内参矩阵确定外参矩阵。本发明无需通过标定板即可得到可见光边缘图像与红外边缘图像中的匹配点对，实现在不使用标定板的前提下，确定外参矩阵，进而降低相机参数的标定成本。此外，本发明中当相机的焦距发生变化时，无需调整相机位置即可确定外参矩阵，提高参数标定的效率。
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