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公开(公告)号：CN114266932A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111492310.6
申请日：2021-12-08
Applicant: 中林信达(北京)科技信息有限责任公司
IPC: G06V10/774 , G06K9/62 , G06F17/16
Abstract: 一种基于自学习的遥感多光谱数据半监督标注方法，涉及数据标注领域，包括：获取研究区域内的遥感多光谱影像数据，确定待分类目标的类别信息，将遥感多光谱影像数据进行图像融合；在研究区域内选择样地，记录样地内待分类目标的类别信息，结合融合遥感多光谱影像数据确定样地内待分类目标与融合遥感多光谱影像数据的像素对应关系，获取融合遥感多光谱影像数据的像素类别信息；将种子点数据作为初始带标签数据，利用主成分分析方法去除波段之间的多余信息；利用处理后的带标签数据采用随机森林算法构建分类模型；对无标签数据进行分类，剔除异常点，多次迭代后获得自标注数据集。本发明对手动标注数据量要求低，精度高，分类速度快，抗噪能力强。
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公开(公告)号：CN114265910A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111506418.6
申请日：2021-12-10
Applicant: 中林信达(北京)科技信息有限责任公司
Abstract: 一种基于激光测距和GIS地图的火点定位校正方法，涉及火点定位领域，包括：火点检测；火点居中；GIS地图初步定位火点位置；计算火点与摄像机镜头中心之间的直线距离；利用激光测距仪实现对火点位置的误差修正；计算修正后的准确火点位置。本发明能实现快速、准确、自动的火点定位校正，克服了现有定位火点的方法存在的缺陷，可以完成实时计算，且能自动、快速地完成整个火点定位流程，不再需要深度依赖护林员的过往经验；同时，采用基于精确绘制的GIS地图进行火点定位，又利用激光测距仪对其进行了高精度的误差修正，最终得到了准确的火点位置信息，可以及时、快速地为救火、灭火任务提供精准的火点定位，适用于广泛的推广和使用。
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公开(公告)号：CN114220120A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111457006.8
申请日：2021-12-01
Applicant: 中林信达(北京)科技信息有限责任公司
IPC: G06V40/10 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04
Abstract: 一种东北虎个体识别方法，涉及动物识别领域，包括：建立东北虎个体基准数据库；根据躯干和后腿部位花纹图像数据训练得到对应分类器；拍摄影像；实时检测是否存在东北虎目标；若存在则采用动物姿态估计方法提取东北虎目标的实时姿态；根据姿态估计参数确定当前画面东北虎躯体的方向，自动提取东北虎躯干和后腿部位花纹图像；连续提取若干组花纹图像数据，组成躯干和后腿部位花纹图像序列；分别将躯干和后腿部位花纹图像序列输入到对应侧的分类器中，得到躯干和后腿部位花纹图像序列的分类结果；融合分类结果得到最终的东北虎个体分类结果。本发明普适性高，识别效率高，具有较高的实用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105915800A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610390679.9
申请日：2016-06-03
Applicant: 中林信达(北京)科技信息有限责任公司
CPC classification number: H04N5/23203 , H04N5/23238 , H04N7/18
Abstract: 本发明实施例公开了一种大场景监控下全覆盖巡航参数的自动配置方法及装置，所述方法包括：接收用户输入的初始巡航参数，并根据所述初始巡航参数计算得到各条带对应的参数；若各条带对应的参数不满足预设要求，则对所述初始巡航参数进行调整，直至满足预设要求；采用满足预设要求时各条带对应的巡航参数对摄像设备进行配置。本发明实施例通过对各条带的初始巡航参数进行调整，直至满足预设要求，并采用满足预设要求时各条带对应的巡航参数对摄像设备进行配置，能够实现巡航参数的自动化配置，简化巡航参数的配置过程。
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公开(公告)号：CN105488941A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610029028.7
申请日：2016-01-15
Applicant: 中林信达(北京)科技信息有限责任公司
CPC classification number: G08B17/005 , G06K9/0063 , G08B17/125
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于红外-可见光图像的双光谱森林火情监测方法及装置。该方法包括：获取当前场景的红外图像和可见光图像；确定红外图像中的疑似火点标记区域；将疑似火点标记区域映射到可见光图像中的相应位置，得到可见光图像中的感兴趣区域；对感兴趣区域内的图像进行验证，根据验证结果确定当前场景中是否存在真实火点。本发明通过采用上述技术方案，将红外图像检测识别优势与可见光图像检测识别优势进行结合，可消除外观与火焰相似度高但辐射能量与火焰不同的物体对判断结果的干扰，提升准确度。并且，在可见光图像中仅对感兴趣区域中的图像进行验证，可减少计算量，提升效率，保证火情监测的实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108256394B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201611239192.7
申请日：2016-12-28
Applicant: 中林信达(北京)科技信息有限责任公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明具体公开一种基于轮廓梯度的目标跟踪方法,通过从输入的视频或图像序列的初始帧中分割候选目标，并提取出参考图像；提取参考图像轮廓作为标准特征模板，并进行尺度、角度变换，得到多尺度多角度模板序列；输入视频或图像序列的下一帧，提取该目标图像的梯度特征；将多尺度多角度模板序列在目标图像的特征图像上进行步长为1的滑动窗口扫描，并计算两者匹配的相似度；根据匹配位置、尺度因子、角度因子等信息，在目标图像中分割出目标所在的子区域作为下一次检测的参考图像进行更新；直至视频或图像序列所有帧检测完毕。本发明目的是：在于提供一种基于轮廓梯度的目标跟踪方法，以适应目标的尺度变化和/或角度变化，提高目标跟踪的准确度。
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公开(公告)号：CN105488941B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610029028.7
申请日：2016-01-15
Applicant: 中林信达(北京)科技信息有限责任公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于红外‑可见光图像的双光谱森林火情监测方法及装置。该方法包括：获取当前场景的红外图像和可见光图像；确定红外图像中的疑似火点标记区域；将疑似火点标记区域映射到可见光图像中的相应位置，得到可见光图像中的感兴趣区域；对感兴趣区域内的图像进行验证，根据验证结果确定当前场景中是否存在真实火点。本发明通过采用上述技术方案，将红外图像检测识别优势与可见光图像检测识别优势进行结合，可消除外观与火焰相似度高但辐射能量与火焰不同的物体对判断结果的干扰，提升准确度。并且，在可见光图像中仅对感兴趣区域中的图像进行验证，可减少计算量，提升效率，保证火情监测的实时性。
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公开(公告)号：CN105716582B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610086621.5
申请日：2016-02-15
Applicant: 中林信达(北京)科技信息有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种摄像机视场角的测量方法、装置以及摄像机视场角测量仪。其中，所述摄像机视场角的测量方法，包括：获取待测摄像机对视场中的标定物拍摄的第一标定图像；控制所述待测摄像机沿第一方向旋转设定旋转角度后，获取所述待测摄像机对视场中的所述标定物拍摄的第二标定图像，其中，所述标定物的位置保持不变；根据所述标定物在所述第一标定图像以及所述第二标定图像中的位置，以及所述设定旋转角度，计算所述待测摄像机在所述第一方向上的视场角。本发明提供的技术方案，根据标定物在第一标定图像以及第二标定图像中的位置，以及设定旋转角度，计算待测摄像机在第一方向上的视场角，避免了实际测量的误差，实现摄像机视场角更精确的测量。
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公开(公告)号：CN108256394A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611239192.7
申请日：2016-12-28
Applicant: 中林信达(北京)科技信息有限责任公司
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00744
Abstract: 本发明具体公开一种基于轮廓梯度的目标跟踪方法,通过从输入的视频或图像序列的初始帧中分割候选目标，并提取出参考图像；提取参考图像轮廓作为标准特征模板，并进行尺度、角度变换，得到多尺度多角度模板序列；输入视频或图像序列的下一帧，提取该目标图像的梯度特征；将多尺度多角度模板序列在目标图像的特征图像上进行步长为1的滑动窗口扫描，并计算两者匹配的相似度；根据匹配位置、尺度因子、角度因子等信息，在目标图像中分割出目标所在的子区域作为下一次检测的参考图像进行更新；直至视频或图像序列所有帧检测完毕。本发明目的是：在于提供一种基于轮廓梯度的目标跟踪方法，以适应目标的尺度变化和/或角度变化，提高目标跟踪的准确度。
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公开(公告)号：CN105701827A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610028981.X
申请日：2016-01-15
Applicant: 中林信达(北京)科技信息有限责任公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/10036 , G06T2207/10048
Abstract: 本发明公开了一种可见光相机与红外相机的参数联合标定方法及装置。该方法包括：对可见光图像和红外图像进行边缘检测，得到可见光边缘图像以及红外边缘图像；利用尺度不变特征转换算法SIFT获取所述可见光边缘图像和红外边缘图像的至少四组匹配点对；根据所述至少四组匹配点对、所述可见光相机的内参矩阵以及所述红外相机的内参矩阵确定外参矩阵。本发明无需通过标定板即可得到可见光边缘图像与红外边缘图像中的匹配点对，实现在不使用标定板的前提下，确定外参矩阵，进而降低相机参数的标定成本。此外，本发明中当相机的焦距发生变化时，无需调整相机位置即可确定外参矩阵，提高参数标定的效率。
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