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公开(公告)号:CN101400541B
公开(公告)日:2013-01-02
申请号:CN200780009018.6
申请日:2007-02-14
Applicant: 伊顿公司
IPC: B60K28/16 , B60W10/119 , B60W10/16 , B60W30/045
CPC classification number: B60K28/165 , B60W10/119 , B60W10/16 , B60W30/045 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2520/28
Abstract: 提供了一种用于具有第一与第二轴的车辆的控制系统,其包含:耦合设备,其适用于在第一与第二轴之间分配转矩;牵引控制器,其用于从车辆发动直到预定车辆速度控制差动设备的运行。牵引控制器被配置为根据表示低牵引运行条件的至少一个车辆运行参数接合第一运行状态中的耦合设备,并进一步根据实际车辆横摆率与预定目标车辆横摆率之间的差在低牵引运行条件期间控制第二车辆运行状态中的耦合设备的接合。
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公开(公告)号:CN102245491A
公开(公告)日:2011-11-16
申请号:CN200980150238.X
申请日:2009-10-16
Applicant: 伊顿公司
CPC classification number: B66F11/046 , B66C13/063 , B66C13/066 , B66C13/085 , B66C23/705 , B66F17/006
Abstract: 一种用于控制臂组件(20)的方法,包括提供具有末端实施器(38)的臂组件。臂组件包括与流量控制阀流体连通的致动器(22、34)。将臂组件的末端实施器的期望坐标从笛卡儿空间变换到致动器空间。计算根据致动器的测量位移的末端实施器的偏转误差。根据期望坐标和偏转误差计算结果得到的末端实施器的期望坐标。根据结果得到的期望坐标和致动器的测量得到的位移生成用于流量控制阀的控制信号。对控制信号进行整形,以减少臂组件的振动。经整形的控制信号被传送到流量控制阀。
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公开(公告)号:CN101395025A
公开(公告)日:2009-03-25
申请号:CN200780007748.2
申请日:2007-02-02
Applicant: 伊顿公司
IPC: B60K23/04
CPC classification number: B60K17/16 , B60K17/34 , B60K23/04 , B60T2201/14 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2520/26 , B60W2720/14 , F16H48/08 , F16H48/22 , F16H48/30 , F16H48/32 , F16H48/34 , F16H2048/204 , F16H2200/2071 , Y10T74/1254 , Y10T74/1435 , Y10T74/19274 , Y10T74/2188
Abstract: 提供了一种用于具有第一与第二轮(28,30)的车辆的控制系统(50),其包含:差动设备(22),其适用于在所述第一与第二轮(28,30)之间分配转矩;牵引控制器(52),其用于从车辆发动控制直到预定车辆速度对差动设备(22)的运行进行控制。牵引控制器(52)被配置为根据表示低牵引运行条件的至少一个车辆运行参数接合第一运行状态中的差动设备(22),并进一步根据实际车辆横摆率与预定目标车辆横摆率之间的差在低牵引运行条件期间控制第二车辆运行状态中的差动设备(22)的接合。控制系统(50)还包含稳定性控制器(54),其用于在所述预定车辆速度时或高于所述预定车辆速度时对所述差动设备(22)的接合进行控制。
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公开(公告)号:CN105074231B
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201380073276.6
申请日:2013-12-17
Applicant: 伊顿公司
CPC classification number: E02F9/2217 , E02F9/2075 , E02F9/2232 , E02F9/2296 , F15B21/14 , F15B2211/20546 , F15B2211/20569 , F15B2211/212 , F15B2211/214 , F15B2211/2654 , F15B2211/3059 , F15B2211/6306 , F15B2211/633 , F15B2211/6336 , F15B2211/6346 , F15B2211/6652 , F15B2211/7058 , F15B2211/7135 , F15B2211/761 , F15B2211/88 , Y10T137/0379
Abstract: 一种用于液压系统的控制系统包括协调液压系统内的流量分担的蓄压器(534)和液压变换器(500,502)。液压变换器包括装设在可旋转的轴(536)上的第一(500)和第二(502)可变排量泵/马达单元。可旋转的轴具有适合于连接到第一外部负载的端部。第一可变排量泵/马达单元包括流体地连接到泵(512)的第一侧和流体地连接到罐的第二侧。第二可变排量泵/马达单元包括流体地连接到蓄压器的第一侧和流体地连接到罐的第二侧。第二外部负载可以液压地连接到液压系统。能量可以按照控制系统的指示转移到/转移出泵、蓄压器、第一外部负载、和/或第二外部负载。
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公开(公告)号:CN105074231A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201380073276.6
申请日:2013-12-17
Applicant: 伊顿公司
CPC classification number: E02F9/2217 , E02F9/2075 , E02F9/2232 , E02F9/2296 , F15B21/14 , F15B2211/20546 , F15B2211/20569 , F15B2211/212 , F15B2211/214 , F15B2211/2654 , F15B2211/3059 , F15B2211/6306 , F15B2211/633 , F15B2211/6336 , F15B2211/6346 , F15B2211/6652 , F15B2211/7058 , F15B2211/7135 , F15B2211/761 , F15B2211/88 , Y10T137/0379
Abstract: 一种用于液压系统的控制系统包括协调液压系统内的流量分担的蓄压器(534)和液压变换器(500,502)。液压变换器包括装设在可旋转的轴(536)上的第一(500)和第二(502)可变排量泵/马达单元。可旋转的轴具有适合于连接到第一外部负载的端部。第一可变排量泵/马达单元包括流体地连接到泵(512)的第一侧和流体地连接到罐的第二侧。第二可变排量泵/马达单元包括流体地连接到蓄压器的第一侧和流体地连接到罐的第二侧。第二外部负载可以液压地连接到液压系统。能量可以按照控制系统的指示转移到/转移出泵、蓄压器、第一外部负载、和/或第二外部负载。
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公开(公告)号:CN102245491B
公开(公告)日:2014-01-29
申请号:CN200980150238.X
申请日:2009-10-16
Applicant: 伊顿公司
CPC classification number: B66F11/046 , B66C13/063 , B66C13/066 , B66C13/085 , B66C23/705 , B66F17/006
Abstract: 一种用于控制臂组件(20)的方法,包括提供具有末端实施器(38)的臂组件。臂组件包括与流量控制阀流体连通的致动器(22、34)。将臂组件的末端实施器的期望坐标从笛卡儿空间变换到致动器空间。计算根据致动器的测量位移的末端实施器的偏转误差。根据期望坐标和偏转误差计算结果得到的末端实施器的期望坐标。根据结果得到的期望坐标和致动器的测量得到的位移生成用于流量控制阀的控制信号。对控制信号进行整形,以减少臂组件的振动。经整形的控制信号被传送到流量控制阀。
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公开(公告)号:CN101395025B
公开(公告)日:2012-04-11
申请号:CN200780007748.2
申请日:2007-02-02
Applicant: 伊顿公司
IPC: B60K23/04
CPC classification number: B60K17/16 , B60K17/34 , B60K23/04 , B60T2201/14 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2520/26 , B60W2720/14 , F16H48/08 , F16H48/22 , F16H48/30 , F16H48/32 , F16H48/34 , F16H2048/204 , F16H2200/2071 , Y10T74/1254 , Y10T74/1435 , Y10T74/19274 , Y10T74/2188
Abstract: 提供了一种用于具有第一与第二轮(28,30)的车辆的控制系统(50),其包含:差动设备(22),其适用于在所述第一与第二轮(28,30)之间分配转矩;牵引控制器(52),其用于从车辆发动控制直到预定车辆速度对差动设备(22)的运行进行控制。牵引控制器(52)被配置为根据表示低牵引运行条件的至少一个车辆运行参数接合第一运行状态中的差动设备(22),并进一步根据实际车辆横摆率与预定目标车辆横摆率之间的差在低牵引运行条件期间控制第二车辆运行状态中的差动设备(22)的接合。控制系统(50)还包含稳定性控制器(54),其用于在所述预定车辆速度时或高于所述预定车辆速度时对所述差动设备(22)的接合进行控制。
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公开(公告)号:CN101400541A
公开(公告)日:2009-04-01
申请号:CN200780009018.6
申请日:2007-02-14
Applicant: 伊顿公司
CPC classification number: B60K28/165 , B60W10/119 , B60W10/16 , B60W30/045 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2520/28
Abstract: 提供了一种用于具有第一与第二轴的车辆的控制系统,其包含:耦合设备,其适用于在第一与第二轴之间分配转矩;牵引控制器,其用于从车辆发动直到预定车辆速度控制差动设备的运行。牵引控制器被配置为根据表示低牵引运行条件的至少一个车辆运行参数接合第一运行状态中的耦合设备,并进一步根据实际车辆横摆率与预定目标车辆横摆率之间的差在低牵引运行条件期间控制第二车辆运行状态中的耦合设备的接合。
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