公开(公告)号：CN117681250A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311745681.X

申请日：2023-12-19

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 颜兵兵 ,  刘威 ,  陈光 ,  孟琦 ,  李树民 ,  王璐 ,  宋佳宝 ,  常江 ,  殷宝麟 ,  马常友

IPC: B25J19/00 ,  G01M13/00

Abstract: 本发明公开了一种髋关节助力外骨骼的助力性能试验平台及其控制方法，涉及性能测试技术领域，外骨骼助力模拟组件包括背部连接元件和关节驱动元件，两个关节驱动元件分别安装于背部连接元件两端；人体关节模拟组件包括控制器箱、关节模拟电机、大腿模拟元件和平台框架，控制器箱安装于平台框架上，背部连接元件活动安装于控制器箱背板上，两个关节模拟电机对称安装于控制器箱的两内侧壁上，各关节模拟电机均对应连接一大腿模拟元件上端，平台框架上活动安装有用于承托关节驱动元件的支座，关节驱动元件的输出端与大腿模拟元件连接。本发明能够满足个性化设计、优化外骨骼装置和改进控制算法，更好地服务下肢受损，或者下肢肌肉力量不足的人群。

公开(公告)号：CN203380530U

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201320330030.X

申请日：2013-06-08

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 颜兵兵 ,  殷宝麟 ,  任文博 ,  孟琦 ,  陈长春

IPC: B23K37/02

Abstract: 相贯线焊接机，由焊接件、焊枪、双孔调节滑块、三爪卡盘、摇杆、弧形导轨、电机、龙门架、调节滑块、调节杆、直线导轨、弧形滑块、机座、固定螺栓和支撑杆构成，支撑杆由固定螺栓固定在机座上，弧形导轨固定在支撑杆上，弧形导轨中放置弧形滑块，弧形滑块与直线导轨通过摇杆连接，龙门架固定在机座上，电机固定在龙门架上，调节滑块套在调节杆上，双孔调节滑块套在直线导轨上，并在其下面连接焊枪。本实用新型提供一种适合大批量工件的批量化焊接生产的相贯线焊接机。

公开(公告)号：CN201668882U

公开(公告)日：2010-12-15

申请号：CN201020209885.3

申请日：2010-05-27

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 颜兵兵 ,  王冬 ,  黄德臣 ,  孟琦 ,  刘明亮 ,  李智旭 ,  谢明强 ,  蔡振飞 ,  郝安民

IPC: A62B1/06

Abstract: 本实用新型涉及一种高楼逃生装置，它由：左右端盖、滚筒、第一、二行星齿轮、行星架、螺母、心轴、摆锤、花键、斜滑块、离合片、套筒、螺栓、弹簧、卡环、齿轮轴、中心轴、调整齿轮、螺钉、调整套筒、空套齿轮、圆锥销、固定齿轮、左右支架构成。滚筒安装在中心轴上，空套齿轮、固定齿轮、行星架、弹簧、卡环分别套装在中心轴上，空套齿轮和第一行星齿轮相啮合，固定齿轮与第二行星齿轮相啮合，第一行星齿轮和第二行星齿轮安装在心轴上，摆锤、斜滑块与行星架相连接，离合片、调整齿轮与中心轴相连接，滚筒的右半部装有套筒，中心轴的伸出端装有左右支架。该产品结构设计合理，通用性好，调节灵活，使用方便，使用安全可靠。