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公开(公告)号：CN109618778A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910136777.3
申请日：2019-02-25
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A01G13/02
CPC classification number: A01G13/0287
Abstract: 本发明公开了一种纸筒式地膜两级清理回收机，包括：架身；支撑架，其固定连接在所述架身两侧，并且一端与拖拉机连接；第一地轮和第二地轮，其分别转动对称设置在所述支撑架的两侧；第一传动链轮，其同轴设置在所述第一地轮外侧，并与其同轴转动；多个起膜齿；主滚筒机构，其设置在所述架身上，并且一端通过第一传动链条与所述第一传动链轮连接；副滚筒机构，其与所述主滚筒机构相对设置；输送齿带；第二传动链轮机构，其设置在所述支撑架的一侧；卷膜辊，其可旋转的支撑在所述支撑架上；硬纸筒，其可拆卸的套设在所述卷膜辊上，并且能够随着所述卷膜辊转动。本机能够清理地膜上的泥土，回收后取下硬纸筒，实现再利用。
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公开(公告)号：CN104110007B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310137784.8
申请日：2013-04-21
Applicant: 佳木斯大学
IPC: E01H5/12
Abstract: 本发明涉及一种偏心振动式冰雪去除器，它由:动力输出轴、液压马达、轴承座、凹盘、钢板弹簧、偏心振动机构、支撑板、机架、U形夹、偏心连接盖、注油孔、密封圈、端盖、偏心连接杆、螺栓、偏心轴、平键、活动吊耳构成。凹盘安装在钢板弹簧上，钢板弹簧一端与偏心振动机构相连接，另一端与活动吊耳相连接，活动吊耳与U形夹相连接，偏心振动机构装在动力输出轴上，液压马达与动力输出轴相连接，偏心连接盖与偏心连接杆相连接。该产品结构简单，设计合理，工作运行平稳，仿形避障效果好，作业时不损坏路面和刀具，对压实的冰雪清除的干净彻底，拆装更换方便，作业效率高。
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公开(公告)号：CN103206954A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310147412.3
申请日：2013-04-25
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种基于UKF的移动机器人多传感器信息融合方法。它包括以下几个处理步骤：将移动机器人里程计定位信息和电子罗盘方位信息进行滤波得到机器人局部初略方位信息L；将无线局域网WLAN定位信息采用三边定位法处理得到机器人初步全局定位坐标W；将W与L进行坐标变换得到全局方位信息WL；将RFID定位信息采用三边定位法处理得到定位信息，并进行数据层滤波得到全局定位信息R，将超声波定位信息滤波得到障碍物局部方位信息Z，W、L、R、Z进行总信息融合得到机器人及障碍物全局精确方位信息。本发明可以显著提高移动机器人自主定位精度，增强移动机器人抗干扰自主定位与导航能力。
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公开(公告)号：CN101642013A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200810136883.3
申请日：2008-08-04
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明涉及一种长根茎中草药收获机，它由：分秧器、犁刀、前支架、螺栓、振动挖掘铲、夹持轮、振动杆、液压马达、主动轮、夹持带、张紧轮、机架、振动座、后偏心轴、后偏心接盘、前偏心接盘、前偏心轴、轴架、小链轮、万向联轴节、悬挂架、输入轴、大链轮、支承架构成。分秧器、犁刀、悬挂架分别安装在机架上，振动挖掘铲一端安装在前支架上，另一端安装在振动杆上，振动杆与振动座相连接，主动轮、张紧轮和夹持轮分别缠绕在夹持带上。该产品可减轻收获作业人员劳动强度，提高收获效率，依据中草药的品种不一，根茎的生长深度及植株特性不同来调节收获机的作业深度和振幅，土壤深松效果好，收获的药材不损伤不断裂，提高了药材的等级和质量。
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公开(公告)号：CN104110007A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201310137784.8
申请日：2013-04-21
Applicant: 佳木斯大学
IPC: E01H5/12
Abstract: 本发明涉及一种偏心振动式冰雪去除器，它由:动力输出轴、液压马达、轴承座、凹盘、钢板弹簧、偏心振动机构、支撑板、机架、U形夹、偏心连接盖、注油孔、密封圈、端盖、偏心连接杆、螺栓、偏心轴、平键、活动吊耳构成。凹盘安装在钢板弹簧上，钢板弹簧一端与偏心振动机构相连接，另一端与活动吊耳相连接，活动吊耳与U形夹相连接，偏心振动机构装在动力输出轴上，液压马达与动力输出轴相连接，偏心连接盖与偏心连接杆相连接。该产品结构简单，设计合理，工作运行平稳，仿形避障效果好，作业时不损坏路面和刀具，对压实的冰雪清除的干净彻底，拆装更换方便，作业效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101642013B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200810136883.3
申请日：2008-08-04
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明涉及一种长根茎中草药收获机，它由：分秧器、犁刀、前支架、螺栓、振动挖掘铲、夹持轮、振动杆、液压马达、主动轮、夹持带、张紧轮、机架、振动座、后偏心轴、后偏心接盘、前偏心接盘、前偏心轴、轴架、小链轮、万向联轴节、悬挂架、输入轴、大链轮、支承架构成。分秧器、犁刀、悬挂架分别安装在机架上，振动挖掘铲一端安装在前支架上，另一端安装在振动杆上，振动杆与振动座相连接，主动轮、张紧轮和夹持轮分别缠绕在夹持带上。该产品可减轻收获作业人员劳动强度，提高收获效率，依据中草药的品种不一，根茎的生长深度及植株特性不同来调节收获机的作业深度和振幅，土壤深松效果好，收获的药材不损伤不断裂，提高了药材的等级和质量。
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公开(公告)号：CN103752967B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410026797.2
申请日：2014-01-18
Applicant: 佳木斯大学
Inventor： 姜永成 , 任福君 , 华秀萍 , 赵玉德 , 王俊发 , 魏天路 , 王斌 , 史庆武 , 单琳娜 , 徐建东 , 杜云明 , 张秀华 , 张连军 , 黄德臣 , 薛泽利 , 周海波 , 颜兵兵 , 杨海 , 牛国玲 , 梁秋艳 , 陈思羽 , 黄丙申 , 葛宜元 , 李亚琴 , 朱世伟 , 孟庆祥
Abstract: 本发明涉及一种用于加工复杂曲面的线切割机器人，所述串联机器人的手臂包括底座、腰部、大臂、小臂、腕部和指端电极丝夹持器，其中，所述腰部通过第一轴承安装在所述底座上，所述腰部上安装第一伺服电机；所述大臂通过第二轴承与腰部连接；所述小臂通过第三轴承与所述大臂末端连接；所述腕部一端通过第四轴承与所述小臂末端连接，另一端通过第五轴承与所述指端电极丝夹持器连接。本发明线切割机器人能够简化机床结构，缩短尺寸链，并能充分利用串联机器人作业空间大、控制方法先进、重复定位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN103752967A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410026797.2
申请日：2014-01-18
Applicant: 佳木斯大学
Inventor： 姜永成 , 任福君 , 华秀萍 , 赵玉德 , 王俊发 , 魏天路 , 王斌 , 史庆武 , 单琳娜 , 徐建东 , 杜云明 , 张秀华 , 张连军 , 黄德臣 , 薛泽利 , 周海波 , 颜兵兵 , 杨海 , 牛国玲 , 梁秋艳 , 陈思羽 , 黄丙申 , 葛宜元 , 李亚琴 , 朱世伟 , 孟庆祥
Abstract: 本发明涉及一种用于加工复杂曲面的线切割机器人，所述串联机器人的手臂包括底座、腰部、大臂、小臂、腕部和指端电极丝夹持器，其中，所述腰部通过第一轴承安装在所述底座上，所述腰部上安装第一伺服电机；所述大臂通过第二轴承与腰部连接；所述小臂通过第三轴承与所述大臂末端连接；所述腕部一端通过第四轴承与所述小臂末端连接，另一端通过第五轴承与所述指端电极丝夹持器连接。本发明线切割机器人能够简化机床结构，缩短尺寸链，并能充分利用串联机器人作业空间大、控制方法先进、重复定位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN202776468U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220455047.3
申请日：2012-09-09
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A61B17/22
Abstract: 本实用新型涉及一种肾镜碎石定位装置，它由：固定螺钉、固定架、转轴、连接杆、操作杆、连接架、三角卡盘、螺钉构成。固定螺钉装在固定架上，转轴装在固定架上，连接杆通过转轴与固定架相连接，操作杆安装在连接杆上，连接架装在操作杆上，三角卡盘通过螺钉装在连接架上。该产品结构简单，设计合理，操作杆可360度旋转，旋转灵活，三角卡盘可快速精确定位，扩孔定位准确，使用操作方便，提高了手术的成功率。
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公开(公告)号：CN209628229U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920236928.8
申请日：2019-02-25
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种纸筒式地膜两级清理回收机，包括：架身；支撑架，其固定连接在所述架身两侧，并且一端与拖拉机连接；第一地轮和第二地轮，其分别转动对称设置在所述支撑架的两侧；第一传动链轮，其同轴设置在所述第一地轮外侧，并与其同轴转动；多个起膜齿；主滚筒机构，其设置在所述架身上，并且一端通过第一传动链条与所述第一传动链轮连接；副滚筒机构，其与所述主滚筒机构相对设置；输送齿带；第二传动链轮机构，其设置在所述支撑架的一侧；卷膜辊，其可旋转的支撑在所述支撑架上；硬纸筒，其可拆卸的套设在所述卷膜辊上，并且能够随着所述卷膜辊转动。本机能够清理地膜上的泥土，回收后取下硬纸筒，实现再利用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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