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公开(公告)号：CN109479400B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201811639408.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种斜置旋转式中耕除草装置，包括：机架横梁，其为柱形，两端具有凹槽；两个侧向除草机构，其分别套设在所述机架横梁两端，并能够沿所述凹槽滑动，所述侧向除草机构包括：除草架，其顶部套设在所述机架横梁，并能够沿所述凹槽滑动；除草刀，其可旋转支撑在所述除草架底部；铲草架，其一端套设在所述机架横梁一侧；铲草刀，其可拆卸设置在所述铲草架另一端；刮草架，其一端可拆卸设置在所述铲草架另一端；刮草板，其可拆卸设置在所述刮草架另一端，本发明采用侧向除草刀和铲草刀相配合，可以将杂草经侧向除草刀切割后再配合铲草刀翻出根茎，实现机械除草，不伤害作物幼苗，且除草率高。
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公开(公告)号：CN107873278B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201711163717.8
申请日：2017-11-21
Applicant: 佳木斯大学
Inventor： 王俊发 , 葛宜元 , 姜永成 , 李亚芹 , 杨传华 , 邱新伟 , 魏天路 , 马浏轩 , 马丽丽 , 张金波 , 初旭宏 , 温晓鑫 , 杜爽 , 蒲岩岩 , 顾元伟 , 刘洋
Abstract: 本发明公开了一种秆茎喂入切碎装置，包括：第一喂入滚筒，其固定设置；第二喂入滚筒，其竖直设置在所述第一喂入滚筒正上方，可沿竖直方向运动；切割滚筒，其设置在所述第一喂入滚筒和第二喂入滚筒竖直中心出料侧且与所述第二喂入滚筒转动方向相同；出料段，其入口设置在所述第一喂入滚筒下方，其出口沿所述入口呈弧形向斜上延伸。本发明所述的秆茎喂入切碎装置，能够将秆茎喂入切碎装置，并且调控切割滚筒转速，避免切割堵塞，效率高。本发明还提供一种秆茎喂入切碎装置的控制方法，能够实时监控农作物喂入状态、喂入量以及切碎量，主动调控切割滚筒转速，不会造成切割堵塞且工作效率高。
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公开(公告)号：CN109479400A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811639408.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种斜置旋转式中耕除草装置，包括：机架横梁，其为柱形，两端具有凹槽；两个侧向除草机构，其分别套设在所述机架横梁两端，并能够沿所述凹槽滑动，所述侧向除草机构包括：除草架，其顶部套设在所述机架横梁，并能够沿所述凹槽滑动；除草刀，其可旋转支撑在所述除草架底部；铲草架，其一端套设在所述机架横梁一侧；铲草刀，其可拆卸设置在所述铲草架另一端；刮草架，其一端可拆卸设置在所述铲草架另一端；刮草板，其可拆卸设置在所述刮草架另一端，本发明采用侧向除草刀和铲草刀相配合，可以将杂草经侧向除草刀切割后再配合铲草刀翻出根茎，实现机械除草，不伤害作物幼苗，且除草率高。
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公开(公告)号：CN108718841A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710273148.6
申请日：2017-04-25
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明涉及一种智能地膜打孔机，它主要由：伺服电机、联轴器、PIC、同步带、固定杆、方形槽、工形槽块、刀筒、刀片、传感器、凸轮等构成。固定板、固定杆分别安装在机架的前后端，联轴器一端与伺服电机相连接，另一端装有第一轴承和第一齿轮，同步带一端套装在第一齿轮上，另一端套装在第二轴承和第二齿轮上，工形槽块安装在方形槽内，第一连杆安装在工形槽块内，第二连杆与第一连杆相连接，刀筒套装在连接环上，第二连杆一端与第二销轴和刀筒相连接，刀片拧装在刀筒上，传感器焊接在刀盘上，PIC安装在固定板上。该产品采用PIC实现智能化控制打孔，打孔精度高，不会漏打和打伤秧苗，可根据实际需要增减同步带和连杆机构组数，实现多垄同时打孔。
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公开(公告)号：CN108566833A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810780291.9
申请日：2018-07-17
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开一种单目式柔性智能苹果采摘机，包括：车架，以及旋转平台，其中心设置有可旋转的旋转轴第一机械臂，其一端与旋转轴固连；所述第一机械臂上方设置有第一电机；第二机械臂，其一端与第一机械臂另一端铰接，另一端固连第一半圆采摘器；第二机械臂上设置有通孔，第二机械臂上方设置有第二电机；第一丝杠，其与所述第一电机输出轴固连，所述第一丝杠上匹配设置有第一螺母；第二丝杠，其与所述第二电机输出轴固连，所述第二丝杠上匹配设置有第二螺母；连接杆穿过所述通孔，一端与所述第二螺母铰接，另一端固连第二半圆采摘器；其中所述第一螺母与所述第二机械臂铰接。本发明其能实现准确定位采摘，降低损伤率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104982508B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201510474475.9
申请日：2015-08-05
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A23B7/02
CPC classification number: Y02P60/853
Abstract: 本发明公开了一种自动翻滚式热风红外果蔬干燥装置，包括：支架、输送带、框架、动力电机、干燥腔上盖板、和风机，利用热风管道经设置在所述输送带框架位置的入风口将热风送入干燥腔内，本发明还公开了一种自动翻滚式热风红外果蔬干燥方法，通过传送带运行速度、屋脊状干燥腔上盖板的底角角度和红外光管的间距计算出果蔬物料的含水量，可实现果蔬物料干燥效果的精准控制，在提高干燥后果蔬品质研究及降低能耗的基础上，提高干燥后果蔬的品质，便于运输的同时极大地缩短干燥时间提高生产效率，极大地降低了干燥能耗，节能环保。
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公开(公告)号：CN104982508A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510474475.9
申请日：2015-08-05
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A23B7/02
CPC classification number: Y02P60/853
Abstract: 本发明公开了一种自动翻滚式热风红外果蔬干燥装置，包括：支架、输送带、框架、动力电机、干燥腔上盖板、和风机，利用热风管道经设置在所述输送带框架位置的入风口将热风送入干燥腔内，本发明还公开了一种自动翻滚式热风红外果蔬干燥方法，通过传送带运行速度、屋脊状干燥腔上盖板的底角角度和红外光管的间距计算出果蔬物料的含水量，可实现果蔬物料干燥效果的精准控制，在提高干燥后果蔬品质研究及降低能耗的基础上，提高干燥后果蔬的品质，便于运输的同时极大地缩短干燥时间提高生产效率，极大地降低了干燥能耗，节能环保。
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公开(公告)号：CN110200538A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910648149.3
申请日：2019-07-18
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明公开了一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人，包括：机架；玻璃清洗装置，其可拆卸设置在所述机架底部；四个机械腿，其呈圆周阵列分布在所述机架四周，所述机械腿包括：推杆固定架，其可拆卸固定在所述机架上；大腿伸缩推杆，其一端可旋转支撑在所述推杆固定架上；小腿伸缩推杆，其一端可拆卸连接所述大腿伸缩推杆另一端，所述大腿伸缩推杆和所述小腿伸缩推杆之间具有夹角；真空吸盘，其可拆卸固定在所述小腿伸缩杆另一端，本发明在机架四周设置具有吸盘的机械腿，将清洗装置吸附在玻璃表面，吸附力强不易掉落，本发明还提供了一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人控制方法。
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公开(公告)号：CN107873278A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711163717.8
申请日：2017-11-21
Applicant: 佳木斯大学
Inventor： 王俊发 , 葛宜元 , 姜永成 , 李亚芹 , 杨传华 , 邱新伟 , 魏天路 , 马浏轩 , 马丽丽 , 张金波 , 初旭宏 , 温晓鑫 , 杜爽 , 蒲岩岩 , 顾元伟 , 刘洋
Abstract: 本发明公开了一种秆茎喂入切碎装置，包括：第一喂入滚筒，其固定设置；第二喂入滚筒，其竖直设置在所述第一喂入滚筒正上方，可沿竖直方向运动；切割滚筒，其设置在所述第一喂入滚筒和第二喂入滚筒竖直中心出料侧且与所述第二喂入滚筒转动方向相同；出料段，其入口设置在所述第一喂入滚筒下方，其出口沿所述入口呈弧形向斜上延伸。本发明所述的秆茎喂入切碎装置，能够将秆茎喂入切碎装置，并且调控切割滚筒转速，避免切割堵塞，效率高。本发明还提供一种秆茎喂入切碎装置的控制方法，能够实时监控农作物喂入状态、喂入量以及切碎量，主动调控切割滚筒转速，不会造成切割堵塞且工作效率高。
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公开(公告)号：CN107637264A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201711111970.9
申请日：2017-11-13
Applicant: 佳木斯大学
Inventor： 王俊发 , 葛宜元 , 李亚芹 , 姜永成 , 杨传华 , 邱新伟 , 魏天路 , 马浏轩 , 马丽丽 , 张金波 , 初旭宏 , 温晓鑫 , 杜爽 , 蒲岩岩 , 顾元伟 , 刘洋
Abstract: 本发明公开了一种滚刀式秸秆切碎滚筒，包括：封闭式滚筒，其为两端封闭的中空的圆柱形筒体，封闭式滚筒两端同轴固定连接滚刀轴；所述封闭式滚筒沿轴向分为多个安装段；多个滚刀架，其沿圆周方向均匀设置在所述安装段的外圆周上，滚刀架具有与所述封闭式滚筒的外圆周切线方向呈一定角度的安装面；多个切碎刀，其为平行四边形的平板刀片，切碎刀可拆卸的安装在所述滚刀架的安装面上；切碎刀刃位于平行四边形的较长边上，刀刃线与所述封闭式滚筒轴线呈一定倾斜角度；其中，相邻两个安装段上的切碎刀相互交错间隔布置，且相邻两组切碎刀的刀刃线与封闭式滚筒轴线之间形成的夹角为互补关系。本发明提供的滚刀式秸秆切碎滚筒，能够有效防止秸秆堵塞。
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