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公开(公告)号：CN107683662B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201610636700.9
申请日：2016-08-06
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种水柱顶出式穴苗作物自动智能移栽机，它主要由：穴盘苗架、送盘输送带、穴盘夹紧机构、水箱、穴盘平面驱动机构、穴盘集盘装置、集盘导向杆、集盘步进电动机、集盘输送带、移栽工作台、穴盘定位机构、高压水管、穴盘夹紧拉杆、滑道机构等构成。穴盘苗架安装在机架上，穴盘放置在移栽工作台上，集盘输送带上装有集盘驱动轴和集盘步进电动机，集盘导向杆装在穴盘集盘装置上，穴盘夹紧机构上装有滑道机构，穴盘平面驱动手臂上端与穴盘平面驱动机构相连接。该方案设计的移栽机适用于旱作垄上多种作物移栽，在栽植过程中，只需人工将穴盘苗放到送盘输送带上即可，一次性完成开沟、自动栽植、覆土作业，能自动送盘并定位夹紧。
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公开(公告)号：CN103752967B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410026797.2
申请日：2014-01-18
Applicant: 佳木斯大学
Inventor： 姜永成 , 任福君 , 华秀萍 , 赵玉德 , 王俊发 , 魏天路 , 王斌 , 史庆武 , 单琳娜 , 徐建东 , 杜云明 , 张秀华 , 张连军 , 黄德臣 , 薛泽利 , 周海波 , 颜兵兵 , 杨海 , 牛国玲 , 梁秋艳 , 陈思羽 , 黄丙申 , 葛宜元 , 李亚琴 , 朱世伟 , 孟庆祥
Abstract: 本发明涉及一种用于加工复杂曲面的线切割机器人，所述串联机器人的手臂包括底座、腰部、大臂、小臂、腕部和指端电极丝夹持器，其中，所述腰部通过第一轴承安装在所述底座上，所述腰部上安装第一伺服电机；所述大臂通过第二轴承与腰部连接；所述小臂通过第三轴承与所述大臂末端连接；所述腕部一端通过第四轴承与所述小臂末端连接，另一端通过第五轴承与所述指端电极丝夹持器连接。本发明线切割机器人能够简化机床结构，缩短尺寸链，并能充分利用串联机器人作业空间大、控制方法先进、重复定位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN104585849A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510041853.4
申请日：2015-01-28
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A23N12/08
CPC classification number: Y02P60/853
Abstract: 本发明公开了一种木耳变温红外对流干燥装置及干燥方法，该装置包括从左至右依次连接的沥干装置、第一称重装置、第一红外干燥装置、第二称重装置和第二红外干燥装置，沥干装置上设置有风机用力沥干木耳表面的水分，第一红外干燥装置和第二红外干燥装置上分别设置有第一红外辐射板和第一红外辐射板用于发射出红外辐射对木耳进行烘干。本发明还包括供风装置，其从第一红外干燥装置内吸出热风并送到第二红外干燥装置中，产生空气对流加快烘干速度，并根据第一称重装置和第二称重装置称量的值实时调整烘干时间。采用本发明的装置及方法，提高了干燥后木耳的品质，并且具有生产效率高，节能环保的特点。
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公开(公告)号：CN103752967A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410026797.2
申请日：2014-01-18
Applicant: 佳木斯大学
Inventor： 姜永成 , 任福君 , 华秀萍 , 赵玉德 , 王俊发 , 魏天路 , 王斌 , 史庆武 , 单琳娜 , 徐建东 , 杜云明 , 张秀华 , 张连军 , 黄德臣 , 薛泽利 , 周海波 , 颜兵兵 , 杨海 , 牛国玲 , 梁秋艳 , 陈思羽 , 黄丙申 , 葛宜元 , 李亚琴 , 朱世伟 , 孟庆祥
Abstract: 本发明涉及一种用于加工复杂曲面的线切割机器人，所述串联机器人的手臂包括底座、腰部、大臂、小臂、腕部和指端电极丝夹持器，其中，所述腰部通过第一轴承安装在所述底座上，所述腰部上安装第一伺服电机；所述大臂通过第二轴承与腰部连接；所述小臂通过第三轴承与所述大臂末端连接；所述腕部一端通过第四轴承与所述小臂末端连接，另一端通过第五轴承与所述指端电极丝夹持器连接。本发明线切割机器人能够简化机床结构，缩短尺寸链，并能充分利用串联机器人作业空间大、控制方法先进、重复定位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN111506074A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010379496.3
申请日：2020-05-08
Abstract: 本发明公开了一种农作物翻晒吸尘装置，包括：农作物翻晒吸尘装置主体；超声波距离传感器，其可拆卸设置在所述农作物翻晒吸尘装置主体上，能够检测所述农作物翻晒吸尘装置主体周围的障碍物距离；红外摄像机，其可拆卸设置在所述农作物翻晒吸尘装置主体上，并与所述超声波距离传感器同轴设置，能够拍摄所述农作物翻晒吸尘装置主体四周的障碍物影像；控制器，其连接所述超声波距离传感器和所述红外摄像机，能够对所述障碍物距离和所述障碍物影像进行解析，规划所述农作物翻晒吸尘装置主体的行走路径，并控制所述农作物翻晒吸尘装置主体沿所述行走路径移动，本发明还公开了一种农作物翻晒吸尘装置的控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107683662A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610636700.9
申请日：2016-08-06
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种水柱顶出式穴苗作物自动智能移栽机，它主要由：穴盘苗架、送盘输送带、穴盘夹紧机构、水箱、穴盘平面驱动机构、穴盘集盘装置、集盘导向杆、集盘步进电动机、集盘输送带、移栽工作台、穴盘定位机构、高压水管、穴盘夹紧拉杆、滑道机构等构成。穴盘苗架安装在机架上，穴盘放置在移栽工作台上，集盘输送带上装有集盘驱动轴和集盘步进电动机，集盘导向杆装在穴盘集盘装置上，穴盘夹紧机构上装有滑道机构，穴盘平面驱动手臂上端与穴盘平面驱动机构相连接。该方案设计的移栽机适用于旱作垄上多种作物移栽，在栽植过程中，只需人工将穴盘苗放到送盘输送带上即可，一次性完成开沟、自动栽植、覆土作业，能自动送盘并定位夹紧。
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公开(公告)号：CN106768483A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710046398.6
申请日：2017-01-22
Applicant: 佳木斯大学
Inventor： 刘春山 , 焦仁宝 , 陈思羽 , 王俊发 , 魏天路 , 李宪芝 , 杨海 , 张秀华 , 朱向东 , 韩庆林 , 周浩 , 谭茜圣 , 姜浩田 , 杨佳亮 , 张明宇 , 张乾东
Abstract: 本发明公开了一种粮堆内温、湿、水分一体化测量装置，包括：手柄，其设置在测量装置的上部，内部为空腔，下端与上盖连接，能够分段拆卸，并且每段都有相应的刻度，能够根据所测粮堆的深度安装不同的手柄；内壳，其设置在于所述上盖连接的外壳内部，内部设置有空腔，且截面为马蹄形；检测机构，包括设置在所述内壳中部的温度传感器和湿度传感器，以及设置在所述内壳平面外壁上的水分检测装置；物料输送机构，其设置在所述内壳的空腔内，能够将物料从底部带起，且上方设置有激光测距仪，能够调整物料表面的平整度；下盖，其与所述外壳下端连接，且下部开有槽口，方便物料的进出。能够测量粮堆在不同深度时的参数，并调整被测物料的高度和平整度。
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公开(公告)号：CN104982508B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201510474475.9
申请日：2015-08-05
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A23B7/02
CPC classification number: Y02P60/853
Abstract: 本发明公开了一种自动翻滚式热风红外果蔬干燥装置，包括：支架、输送带、框架、动力电机、干燥腔上盖板、和风机，利用热风管道经设置在所述输送带框架位置的入风口将热风送入干燥腔内，本发明还公开了一种自动翻滚式热风红外果蔬干燥方法，通过传送带运行速度、屋脊状干燥腔上盖板的底角角度和红外光管的间距计算出果蔬物料的含水量，可实现果蔬物料干燥效果的精准控制，在提高干燥后果蔬品质研究及降低能耗的基础上，提高干燥后果蔬的品质，便于运输的同时极大地缩短干燥时间提高生产效率，极大地降低了干燥能耗，节能环保。
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公开(公告)号：CN104982508A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510474475.9
申请日：2015-08-05
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A23B7/02
CPC classification number: Y02P60/853
Abstract: 本发明公开了一种自动翻滚式热风红外果蔬干燥装置，包括：支架、输送带、框架、动力电机、干燥腔上盖板、和风机，利用热风管道经设置在所述输送带框架位置的入风口将热风送入干燥腔内，本发明还公开了一种自动翻滚式热风红外果蔬干燥方法，通过传送带运行速度、屋脊状干燥腔上盖板的底角角度和红外光管的间距计算出果蔬物料的含水量，可实现果蔬物料干燥效果的精准控制，在提高干燥后果蔬品质研究及降低能耗的基础上，提高干燥后果蔬的品质，便于运输的同时极大地缩短干燥时间提高生产效率，极大地降低了干燥能耗，节能环保。
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公开(公告)号：CN111506074B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010379496.3
申请日：2020-05-08
Abstract: 本发明公开了一种农作物翻晒吸尘装置，包括：农作物翻晒吸尘装置主体；超声波距离传感器，其可拆卸设置在所述农作物翻晒吸尘装置主体上，能够检测所述农作物翻晒吸尘装置主体周围的障碍物距离；红外摄像机，其可拆卸设置在所述农作物翻晒吸尘装置主体上，并与所述超声波距离传感器同轴设置，能够拍摄所述农作物翻晒吸尘装置主体四周的障碍物影像；控制器，其连接所述超声波距离传感器和所述红外摄像机，能够对所述障碍物距离和所述障碍物影像进行解析，规划所述农作物翻晒吸尘装置主体的行走路径，并控制所述农作物翻晒吸尘装置主体沿所述行走路径移动，本发明还公开了一种农作物翻晒吸尘装置的控制方法。
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