切段长度可调节式青贮饲料收获机的切碎装置及控制方法

    公开(公告)号:CN107926309B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN201711346159.9

    申请日:2017-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种切段长度可调节式青贮饲料收获机的切碎装置,包括:切刀辊;草料夹紧辊对固定辊,其中心轴固定在所述收获机上;草料夹紧辊对浮动辊,其中心轴通过张紧弹簧与所述固定辊的中心轴连接;液压变量泵,其具有排量控制机构,所述液压变量泵的动力输入轴与所述草料夹紧辊对固定辊同轴连接;液压变量马达,其具有排量控制机构,所述液压变量马达的动力输出轴与所述切刀辊的中心轴同轴连接;其中,所述液压变速泵和所述液压变速马达的液压工作腔通过液压管路相连,通过调节所述排量控制机构分别控制所述草料夹紧辊对固定辊和所述切刀辊的转速。本发明还公开了一种切段长度可调节式青贮饲料收获机的切碎装置的控制方法。

    一种防塞止式青贮饲料收获机及其控制方法

    公开(公告)号:CN107873239B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN201711345466.5

    申请日:2017-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种防塞止式青贮饲料收获机,包括:草料夹紧辊对固定辊,其中心轴与收获机固定;草料夹紧辊对浮动辊,其中心轴通过张紧弹簧与固定辊的中心轴连接;第一位置传感器,其固定安转在草料夹紧辊对浮动辊的中心轴一端;第二位置传感器,其固定安装在接料底板上;转速传感器,其固定安装在切刀辊的中心轴一端;作业系统传动装置,其输出轴连接固定辊的中心轴;行走系统传动装置;电控单元,其分别电联第一位置传感器、第二位置传感器、转速传感器、作业系统传动装置和行走系统传动装置;其中,电控单元能够根据张开距离、高度和旋转速度,对作业系统传动装置和行走系统传动装置的传动比进行调节。本发明公开了一种防塞止式青贮饲料收获机的控制方法。

    一种智能秸秆腐解调节耕深旋耕整地装置

    公开(公告)号:CN115299199B

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202210666507.5

    申请日:2022-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种智能秸秆腐解调节耕深旋耕整地装置,包括:机架;动力电机,其设置在所述机架的顶部;齿轮箱,其一端连接所述动力电机的输出端,另一端穿过所述机架后设置在所述机架内;两个刀轴升降机构,其设置在所述机架的两端;刀轴,其两端穿过所述机架后支撑设置在所述刀轴升降机构上,所述刀轴的中部设置在所述齿轮箱的另一端;多个还田弯刀,其分别设置在所述刀轴上;中心犁,其设置在所述齿轮箱的另一端,腐解喷药机构,其支撑设置在所述机架的内部一侧,位于所述中心犁的上方;压辊升降装置;压辊,其两端分别与所述拨轮爪固定连接。能够根据自身重力作用调整压辊的高度,进行整地作业,避免机具振动幅度过大影响作业质量。

    一种秆茎喂入切碎装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN107873278B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN201711163717.8

    申请日:2017-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种秆茎喂入切碎装置,包括:第一喂入滚筒,其固定设置;第二喂入滚筒,其竖直设置在所述第一喂入滚筒正上方,可沿竖直方向运动;切割滚筒,其设置在所述第一喂入滚筒和第二喂入滚筒竖直中心出料侧且与所述第二喂入滚筒转动方向相同;出料段,其入口设置在所述第一喂入滚筒下方,其出口沿所述入口呈弧形向斜上延伸。本发明所述的秆茎喂入切碎装置,能够将秆茎喂入切碎装置,并且调控切割滚筒转速,避免切割堵塞,效率高。本发明还提供一种秆茎喂入切碎装置的控制方法,能够实时监控农作物喂入状态、喂入量以及切碎量,主动调控切割滚筒转速,不会造成切割堵塞且工作效率高。

    智能地膜打孔机
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108718841A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201710273148.6

    申请日:2017-04-25

    Abstract: 本发明涉及一种智能地膜打孔机,它主要由:伺服电机、联轴器、PIC、同步带、固定杆、方形槽、工形槽块、刀筒、刀片、传感器、凸轮等构成。固定板、固定杆分别安装在机架的前后端,联轴器一端与伺服电机相连接,另一端装有第一轴承和第一齿轮,同步带一端套装在第一齿轮上,另一端套装在第二轴承和第二齿轮上,工形槽块安装在方形槽内,第一连杆安装在工形槽块内,第二连杆与第一连杆相连接,刀筒套装在连接环上,第二连杆一端与第二销轴和刀筒相连接,刀片拧装在刀筒上,传感器焊接在刀盘上,PIC安装在固定板上。该产品采用PIC实现智能化控制打孔,打孔精度高,不会漏打和打伤秧苗,可根据实际需要增减同步带和连杆机构组数,实现多垄同时打孔。

    一种单目式柔性智能苹果采摘机及其控制方法

    公开(公告)号:CN108566833A

    公开(公告)日:2018-09-25

    申请号:CN201810780291.9

    申请日:2018-07-17

    Abstract: 本发明公开一种单目式柔性智能苹果采摘机,包括:车架,以及旋转平台,其中心设置有可旋转的旋转轴第一机械臂,其一端与旋转轴固连;所述第一机械臂上方设置有第一电机;第二机械臂,其一端与第一机械臂另一端铰接,另一端固连第一半圆采摘器;第二机械臂上设置有通孔,第二机械臂上方设置有第二电机;第一丝杠,其与所述第一电机输出轴固连,所述第一丝杠上匹配设置有第一螺母;第二丝杠,其与所述第二电机输出轴固连,所述第二丝杠上匹配设置有第二螺母;连接杆穿过所述通孔,一端与所述第二螺母铰接,另一端固连第二半圆采摘器;其中所述第一螺母与所述第二机械臂铰接。本发明其能实现准确定位采摘,降低损伤率。

    一种具有高度和幅宽调节功能的履带式温室喷药机及其方法

    公开(公告)号:CN108157339A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201810148332.2

    申请日:2018-02-13

    Abstract: 一种具有高度和幅宽调节功能的履带式温室喷药机,包括:承载底盘车;喷洒机构,其可旋转支撑在所述承载底盘车上方,包括:底架,其连接所述承载底盘车;药箱支架,其固定支撑在所述底架一端;喷洒机构支架,其与所述底架另一端铰接,所述喷洒机构支架通过调整机构连接所述底架,以调整所述底架和所述喷洒机构支架的夹角;至少一个丝杠,其平行设置在所述喷洒机构支架顶部;至少一个喷药杆,其与所述丝杠平行设置,并通过螺母连接所述丝杠;至少一个电机,其设置在所述丝杠一端,能够驱动所述丝杠旋转,以改变所述丝杠和所述喷药杆的相对位置,喷药机高度,宽度和喷洒角度均可调,适应性好。

    小型铲剁式破冰除雪机
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104110006B

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201310137783.3

    申请日:2013-04-21

    Abstract: 本发明涉及一种小型铲剁式破冰除雪机,它由:前后机架、凹盘、钢板弹簧、偏心连接杆、液压马达、偏心振动机构、小前铲、第一、二连接板、小型拖拉机、斜式刮雪铲、第一、二、三液压油缸、中间轴、U形夹、活动吊耳构成。前机架与小型拖拉机的前端相连接,钢板弹簧一端与活动吊耳相连接,活动吊耳与前机架的前端相连接,钢板弹簧另一端与前机架的后端相连接,凹盘安装在钢板弹簧上,小前铲与小型拖拉机的前端相连接,第三液压油缸一端与前机架相连接,另一端与小型拖拉机的前端相连接,斜式刮雪铲与后机架相连接,第一液压油缸与斜式刮雪铲相连接。该产品结构简单,仿形越障效果好,冰雪除净率高,使用操作灵活方便,作业效率高。

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