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公开(公告)号：CN115299199B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210666507.5
申请日：2022-06-14
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A01B49/04
Abstract: 本发明公开了一种智能秸秆腐解调节耕深旋耕整地装置，包括：机架；动力电机，其设置在所述机架的顶部；齿轮箱，其一端连接所述动力电机的输出端，另一端穿过所述机架后设置在所述机架内；两个刀轴升降机构，其设置在所述机架的两端；刀轴，其两端穿过所述机架后支撑设置在所述刀轴升降机构上，所述刀轴的中部设置在所述齿轮箱的另一端；多个还田弯刀，其分别设置在所述刀轴上；中心犁，其设置在所述齿轮箱的另一端，腐解喷药机构，其支撑设置在所述机架的内部一侧，位于所述中心犁的上方；压辊升降装置；压辊，其两端分别与所述拨轮爪固定连接。能够根据自身重力作用调整压辊的高度，进行整地作业，避免机具振动幅度过大影响作业质量。
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公开(公告)号：CN104707498A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201410849067.2
申请日：2014-12-27
Applicant: 佳木斯大学
Inventor： 姜永成 , 华秀萍 , 牛津桥 , 孟庆祥 , 朱世伟 , 王俊发 , 魏天路 , 夏广岚 , 颜兵兵 , 葛宜元 , 李亚琴 , 王斌 , 单林娜 , 周海波 , 牛国玲 , 陈思羽 , 梁秋艳 , 陈淑梅 , 王佳照 , 刘建华 , 葛庆国 , 孙增辉 , 赵晨阳
Abstract: 本发明公开了一种新型高速混液装置，它包含安装在机架(12)上的混液桶(8)，该混液桶(8)的上端分别通过上料管(13)与各个液体灌(14)相连，所述上料管(13)位于靠近液体灌(14)的一端附近安装有水泵(15)，所述的混液桶(8)包含重力传感装置和设置在其底部的漏斗(11)，所述的重力传感装置包含固定在混液桶(8)外圆面上的一圈混液桶加强板(7)，该混液桶加强板(7)的外圆面上均布有重力传感器(1)。本发明能够在高速精确混合液体的同时，能满足广大用户混液高精度、生产低成本、自动化程度高的迫切需求，能创造更多的社会价值与经济价值。
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公开(公告)号：CN104488403A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410802937.0
申请日：2014-12-12
Applicant: 佳木斯大学
Inventor： 姜永成 , 华秀萍 , 王晨超 , 孟庆祥 , 朱世伟 , 王俊发 , 魏天路 , 颜兵兵 , 夏广岚 , 周海波 , 葛宜元 , 樊玉林 , 杨柳 , 张文林 , 高瑞林 , 杜南星 , 赵晨阳 , 王磊
Abstract: 本发明涉及一种种子加工生产线集成控制系统，将组态技术与PLC技术相结合，包括上位PC机、PC机与PLC相连接，PLC与向下的清选机、重力选机、分级机和包衣机连接，所述的清选机，其利用垂直气流将种子中的轻杂物清除；所述的重力选机，其将与种子相似的沙石分离；所述的分级机，其将比重不同的种子区分之后，以不同的路线进入包衣机；所述的包衣机对种子进行包衣操作。该种子加工自动控制系统实现了对种子加工生产流程的全自动控制，解放了人力，提高了自动化程度，增强了种子加工过程中各个机器的协调性，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN106857467A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710127086.8
申请日：2017-03-06
Applicant: 佳木斯大学
Inventor： 姜永成 , 陈思羽 , 华秀萍 , 朱光强 , 孟庆祥 , 朱世伟 , 刘明普 , 司有宝 , 韩乐江 , 韩庆林 , 李建军 , 依红杰 , 牛国玲 , 张艳丽 , 梁秋艳 , 马晓君
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0089 , A01M7/0042
Abstract: 本发明公开了一种智能喷洒农药机及农药喷洒控制方法，包括：底盘，其前端底部安装有转向轮，行驶机构，其固定在所述底盘后部，所述行驶机构左右两侧底部均安装有驱动行走轮；角度测量机构，其设置在所述底盘的中部，能够读取农药机的倾斜角度；喷洒机构，其设置在所述行走机构的后部，所述喷洒机构上固定有联排喷嘴；升降机构，其一端与所述连接机构的上部铰接，另一端与所述喷洒机构铰接；控制系统，其设置在所述底盘上，并与所述角度测量机构和喷洒机构连接，能够接收所述角度测量机构传递的信号，控制所述喷洒机构的角度和喷量。本农药机能够及时调整喷洒角度和喷洒农药的药量，提高喷洒效率。
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公开(公告)号：CN115299199A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210666507.5
申请日：2022-06-14
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A01B49/04
Abstract: 本发明公开了一种智能秸秆腐解调节耕深旋耕整地装置，包括：机架；动力电机，其设置在所述机架的顶部；齿轮箱，其一端连接所述动力电机的输出端，另一端穿过所述机架后设置在所述机架内；两个刀轴升降机构，其设置在所述机架的两端；刀轴，其两端穿过所述机架后支撑设置在所述刀轴升降机构上，所述刀轴的中部设置在所述齿轮箱的另一端；多个还田弯刀，其分别设置在所述刀轴上；中心犁，其设置在所述齿轮箱的另一端，腐解喷药机构，其支撑设置在所述机架的内部一侧，位于所述中心犁的上方；压辊升降装置；压辊，其两端分别与所述拨轮爪固定连接。能够根据自身重力作用调整压辊的高度，进行整地作业，避免机具振动幅度过大影响作业质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103206954A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310147412.3
申请日：2013-04-25
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种基于UKF的移动机器人多传感器信息融合方法。它包括以下几个处理步骤：将移动机器人里程计定位信息和电子罗盘方位信息进行滤波得到机器人局部初略方位信息L；将无线局域网WLAN定位信息采用三边定位法处理得到机器人初步全局定位坐标W；将W与L进行坐标变换得到全局方位信息WL；将RFID定位信息采用三边定位法处理得到定位信息，并进行数据层滤波得到全局定位信息R，将超声波定位信息滤波得到障碍物局部方位信息Z，W、L、R、Z进行总信息融合得到机器人及障碍物全局精确方位信息。本发明可以显著提高移动机器人自主定位精度，增强移动机器人抗干扰自主定位与导航能力。
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公开(公告)号：CN118057997A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410274873.5
申请日：2024-03-11
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种还田机的施放菌剂控制方法，所述还田机包括机架、可转动设置于所述机架后部的刀辊、设置于所述机架的菌剂喷洒装置、控制系统，所述控制系统包括设置于机架前部或刀辊前部的视觉模块、与所述视觉模块电连的控制器，所述菌剂喷洒装置与所述控制器电连。本发明的控制系统及控制方法在秸秆量多的区域和秸秆量少的区域进行区别施放，更加合理地利用微生物菌剂，提升秸秆肥料发酵效果。
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公开(公告)号：CN103752967B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410026797.2
申请日：2014-01-18
Applicant: 佳木斯大学
Inventor： 姜永成 , 任福君 , 华秀萍 , 赵玉德 , 王俊发 , 魏天路 , 王斌 , 史庆武 , 单琳娜 , 徐建东 , 杜云明 , 张秀华 , 张连军 , 黄德臣 , 薛泽利 , 周海波 , 颜兵兵 , 杨海 , 牛国玲 , 梁秋艳 , 陈思羽 , 黄丙申 , 葛宜元 , 李亚琴 , 朱世伟 , 孟庆祥
Abstract: 本发明涉及一种用于加工复杂曲面的线切割机器人，所述串联机器人的手臂包括底座、腰部、大臂、小臂、腕部和指端电极丝夹持器，其中，所述腰部通过第一轴承安装在所述底座上，所述腰部上安装第一伺服电机；所述大臂通过第二轴承与腰部连接；所述小臂通过第三轴承与所述大臂末端连接；所述腕部一端通过第四轴承与所述小臂末端连接，另一端通过第五轴承与所述指端电极丝夹持器连接。本发明线切割机器人能够简化机床结构，缩短尺寸链，并能充分利用串联机器人作业空间大、控制方法先进、重复定位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN103752967A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410026797.2
申请日：2014-01-18
Applicant: 佳木斯大学
Inventor： 姜永成 , 任福君 , 华秀萍 , 赵玉德 , 王俊发 , 魏天路 , 王斌 , 史庆武 , 单琳娜 , 徐建东 , 杜云明 , 张秀华 , 张连军 , 黄德臣 , 薛泽利 , 周海波 , 颜兵兵 , 杨海 , 牛国玲 , 梁秋艳 , 陈思羽 , 黄丙申 , 葛宜元 , 李亚琴 , 朱世伟 , 孟庆祥
Abstract: 本发明涉及一种用于加工复杂曲面的线切割机器人，所述串联机器人的手臂包括底座、腰部、大臂、小臂、腕部和指端电极丝夹持器，其中，所述腰部通过第一轴承安装在所述底座上，所述腰部上安装第一伺服电机；所述大臂通过第二轴承与腰部连接；所述小臂通过第三轴承与所述大臂末端连接；所述腕部一端通过第四轴承与所述小臂末端连接，另一端通过第五轴承与所述指端电极丝夹持器连接。本发明线切割机器人能够简化机床结构，缩短尺寸链，并能充分利用串联机器人作业空间大、控制方法先进、重复定位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN206628025U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201720362145.5
申请日：2017-04-09
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G07D11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种票据压平烘干机，它主要由：托纸板、电机、壳体、齿轮箱、第一二三四五齿轮、挡纸板、电加热管、上下导纸轨、扫描仪、控制板等构成。扫描仪装在壳体上，它与控制板相连接，第一齿轮安装在齿轮箱上，第三、第五齿轮轴安装在壳体上，第四齿轮安装在第三齿轮轴上，第五齿轮安装在第五齿轮轴上，第四齿轮分别与两个对称的第五齿轮相啮合，两个对称的第五齿轮分别与两个对称的第二固定轴相接触，下导纸轨、上导纸轨和电加热管安装在壳体上。该产品它既能将票据压平，又能烘干，在票据刚刚粘贴完后便可及时的烘干压平，装订成册，有利于票据的处理与保管，烘干压平效果好，省时省力，节省了压平和凉晒的空间。
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