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公开(公告)号：CN113126032B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201911403129.6
申请日：2019-12-30
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种多普勒雷达共形结构，属于测速雷达技术领域，解决了现有的多普勒雷达的外形不与载体共形、需要的安装空间较大、安装精度低，严重影响雷达的性能和载体的整体性能以及维修性差的问题。一种多普勒雷达共形结构，包括主体框架、上盖板和下盖板，主体框架为两端开口的筒体结构，主体框架的内部空腔用于容纳雷达主体；上盖板和下盖板设于筒体结构的两端；筒体结构的下端面周边具有凸沿，凸沿的下表面与飞行器安装表面共形。本发明具有小型化、轻型化、测速精度高以及便于安装维修的优点。
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公开(公告)号：CN108246750A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711325373.6
申请日：2017-12-13
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种大面阵CCD光窗清洁方法，通过吸尘装置、有机溶剂、涂抹防静电清洁胶等方式对CCD光窗表面、四周缝隙以及相机周边框架结构表面上的附着物进行清洁。该方法避免了清洁时对CCD芯片产生静电伤害；一次清洁后CCD光窗表面的暗斑像个数降低了约10倍，清洁时间大大缩短；并且降低了相机装配完成后在环境试验中的二次污染。
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公开(公告)号：CN112722223B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011573265.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种可收纳式隐形桅杆，属于潜航器技术领域，解决现有潜航器的桅杆不满足探测需求的问题。可收纳式隐形桅杆包括：俯仰电机，输出端与可收纳式隐形桅杆的俯仰轴体连接；航向电机，与俯仰电机固定连接；航向轴体，与可收纳式隐形桅杆的舱体固定连接，并与航向电机的输出端固定连接；航向轴体的轴线与第二轴线重合。本发明能够同时满足无人潜航器航行的低阻力需求以及探测需求，具备折叠和展开功能，利于降低阻力，提升隐蔽性。
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公开(公告)号：CN108246750B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201711325373.6
申请日：2017-12-13
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种大面阵CCD光窗清洁方法，通过吸尘装置、有机溶剂、涂抹防静电清洁胶等方式对CCD光窗表面、四周缝隙以及相机周边框架结构表面上的附着物进行清洁。该方法避免了清洁时对CCD芯片产生静电伤害；一次清洁后CCD光窗表面的暗斑像个数降低了约10倍，清洁时间大大缩短；并且降低了相机装配完成后在环境试验中的二次污染。
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公开(公告)号：CN113126032A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911403129.6
申请日：2019-12-30
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种多普勒雷达共形结构，属于测速雷达技术领域，解决了现有的多普勒雷达的外形不与载体共形、需要的安装空间较大、安装精度低，严重影响雷达的性能和载体的整体性能以及维修性差的问题。一种多普勒雷达共形结构，包括主体框架、上盖板和下盖板，主体框架为两端开口的筒体结构，主体框架的内部空腔用于容纳雷达主体；上盖板和下盖板设于筒体结构的两端；筒体结构的下端面周边具有凸沿，凸沿的下表面与飞行器安装表面共形。本发明具有小型化、轻型化、测速精度高以及便于安装维修的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112722223A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011573265.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种可收纳式隐形桅杆的双轴伺服系统，属于潜航器技术领域，解决现有潜航器的桅杆不满足探测需求的问题。双轴伺服系统包括：俯仰电机，输出端与可收纳式隐形桅杆的俯仰轴体连接；航向电机，与俯仰电机固定连接；航向轴体，与可收纳式隐形桅杆的舱体固定连接，并与航向电机的输出端固定连接；航向轴体的轴线与第二轴线重合。本发明能够同时满足无人潜航器航行的低阻力需求以及探测需求，具备折叠和展开功能，利于降低阻力，提升隐蔽性。
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公开(公告)号：CN111322378A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811543258.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: F16H57/023 , H02K7/116
Abstract: 本发明公开了一种电机减速器，其特征在于包括盒体、电机、齿轮组、轴承座、支脚；所述盒体加工成轴面，与机械臂关节外壳配合装配；所述电机装配在盒体内；所述齿轮组中的一个齿轮固定于电动机输出轴上，各齿轮沿机械臂关节输出轴轴线呈“Z”字布置；所述盒体一侧为轴承座，采用结构功能一体化设计，通过轴承与机械臂关节输出轴相连。本发明提高了电机减速器空间利用率，适应水下机械臂关节的需求。
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公开(公告)号：CN211878166U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201922441173.8
申请日：2019-12-30
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种多普勒雷达共形安装壳体，属于测速雷达技术领域，解决了现有的多普勒雷达的外形不与载体共形、需要的安装空间较大、安装精度低，严重影响雷达的性能和载体的整体性能以及维修性差的问题。一种多普勒雷达共形安装壳体，包括主体框架，主体框架为两端开口的筒体结构，主体框架的内部空腔用于容纳雷达主体；筒体结构的下端面周边具有凸沿，凸沿的下表面与飞行器安装表面共形。本实用新型具有小型化、轻型化、测速精度高以及便于安装维修的优点。
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公开(公告)号：CN209511071U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201822119272.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型公开了一种电机减速器，其特征在于包括盒体、电机、齿轮组、轴承座、支脚；所述盒体加工成轴面，与机械臂关节外壳配合装配；所述电机装配在盒体内；所述齿轮组中的一个齿轮固定于电动机输出轴上，各齿轮沿机械臂关节输出轴轴线呈“Z”字布置；所述盒体一侧为轴承座，采用结构功能一体化设计，通过轴承与机械臂关节输出轴相连。本实用新型提高了电机减速器空间利用率，适应水下机械臂关节的需求。
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公开(公告)号：CN214397162U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202023157759.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种可收纳桅杆的双轴伺服系统，属于潜航器技术领域，解决现有潜航器的桅杆不满足探测需求的问题。双轴伺服系统包括：俯仰电机，输出端与可收纳桅杆的俯仰轴体连接；航向电机，与俯仰电机固定连接；航向轴体，与可收纳桅杆的舱体固定连接，并与航向电机的输出端固定连接；航向轴体的轴线与第二轴线重合。本实用新型能够同时满足无人潜航器航行的低阻力需求以及探测需求，具备折叠和展开功能，利于降低阻力，提升隐蔽性。
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