一种多支路串并联蒙皮流道及其设计方法

    公开(公告)号:CN120068293A

    公开(公告)日:2025-05-30

    申请号:CN202311627523.4

    申请日:2023-11-30

    Abstract: 本发明涉及一种多支路串并联蒙皮流道及其设计方法,属于飞行器电子散热技术领域,解决现有飞行器散热系统中冷源设备占用空间大,流阻大的问题。一种多支路串并联蒙皮流道,设置于蒙皮内,包括流道进口、流道出口、第一流道单元、第二流道单元和第一汇集流道;第一流道单元包括第一介质流道、第二介质流道、第三介质流道和第二汇集流道;第二流道单元包括第四介质流道、第五介质流道、第六介质流道和第三汇集流道;第一流道单元和第二流道单元通过第一汇集流道串联并镜像对称;第一介质流道、第二介质流道和第三介质流道并联;第三介质流道、第四介质流道和第五介质流道并联。本发明的多支路串并联蒙皮流道应用于冷源设备中,空间小,流阻小。

    一种可收纳式隐形桅杆的双轴伺服系统

    公开(公告)号:CN112722223A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011573265.2

    申请日:2020-12-24

    Abstract: 本发明涉及一种可收纳式隐形桅杆的双轴伺服系统,属于潜航器技术领域,解决现有潜航器的桅杆不满足探测需求的问题。双轴伺服系统包括:俯仰电机,输出端与可收纳式隐形桅杆的俯仰轴体连接;航向电机,与俯仰电机固定连接;航向轴体,与可收纳式隐形桅杆的舱体固定连接,并与航向电机的输出端固定连接;航向轴体的轴线与第二轴线重合。本发明能够同时满足无人潜航器航行的低阻力需求以及探测需求,具备折叠和展开功能,利于降低阻力,提升隐蔽性。

    抗收发阻塞的脉冲重复频率控制装置及多普勒雷达

    公开(公告)号:CN115407275A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202110578813.9

    申请日:2021-05-26

    Abstract: 本发明涉及一种抗收发阻塞的脉冲重复频率控制装置及多普勒雷达;脉冲重复频率控制装置包括:输入接口模块、高度层判别模块、重频产生模块和输出接口模块;输入接口模块用于获取实时工作高度数据和姿态数据;高度层判别模块根据实时工作高度数据和预先设定的全高程分层,判断出多普勒雷达所处的高度分层;重频产生模块用于根据所处的高度分层和姿态数据,确定出多普勒雷达在所处的高度层中使用的重复频率;输出接口模块与多普勒雷达发射机连接,用于将重复频率输出到多普勒雷达发射机,控制多普勒雷达发射机根据重复频率对地照射。本发明提供的多普勒雷达全高程抗收发阻塞方法,保证在飞行器飞行过程中,多普勒雷达的测高精度和测高范围。

    一种用于天线冷却的液冷装置及其冷却方法

    公开(公告)号:CN112615128B

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202011573457.3

    申请日:2020-12-25

    Abstract: 本发明涉及一种用于天线冷却的液冷装置及其冷却方法,属于相控阵天线技术领域,解决了现有技术相控阵天线的天线阵面的热流密度很大,导致天线阵面温度升高影响天线性能的问题。本发明的用于天线冷却的液冷装置,包括:液冷板、第一液冷管和第二液冷管;所述相控阵天线安装在液冷板上,并通过液冷板进行散热;所述液冷管设有内部空腔,所述内部空腔用于流通冷却液;所述第一液冷管用于向所述液冷板中注入冷却液;所述第二液冷管用于回收换热后的冷却液。本发明实现了对相控阵天线的液冷循环散热。

    一种可收纳式隐形桅杆
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112722223B

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202011573265.2

    申请日:2020-12-24

    Abstract: 本发明涉及一种可收纳式隐形桅杆,属于潜航器技术领域,解决现有潜航器的桅杆不满足探测需求的问题。可收纳式隐形桅杆包括:俯仰电机,输出端与可收纳式隐形桅杆的俯仰轴体连接;航向电机,与俯仰电机固定连接;航向轴体,与可收纳式隐形桅杆的舱体固定连接,并与航向电机的输出端固定连接;航向轴体的轴线与第二轴线重合。本发明能够同时满足无人潜航器航行的低阻力需求以及探测需求,具备折叠和展开功能,利于降低阻力,提升隐蔽性。

    抗收发阻塞的脉冲重复频率控制装置及多普勒雷达

    公开(公告)号:CN115407275B

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202110578813.9

    申请日:2021-05-26

    Abstract: 本发明涉及一种抗收发阻塞的脉冲重复频率控制装置及多普勒雷达;脉冲重复频率控制装置包括:输入接口模块、高度层判别模块、重频产生模块和输出接口模块;输入接口模块用于获取实时工作高度数据和姿态数据;高度层判别模块根据实时工作高度数据和预先设定的全高程分层,判断出多普勒雷达所处的高度分层;重频产生模块用于根据所处的高度分层和姿态数据,确定出多普勒雷达在所处的高度层中使用的重复频率;输出接口模块与多普勒雷达发射机连接,用于将重复频率输出到多普勒雷达发射机,控制多普勒雷达发射机根据重复频率对地照射。本发明提供的多普勒雷达全高程抗收发阻塞方法,保证在飞行器飞行过程中,多普勒雷达的测高精度和测高范围。

    一种伺服系统模拟跟踪环测试装置

    公开(公告)号:CN116560216A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202210114341.6

    申请日:2022-01-30

    Abstract: 本发明涉及一种伺服控制系统模拟跟踪环测试装置,属于伺服系统技术领域,解决了现有的跟踪环测试对人员和产品数量需要高的问题。一种伺服系统模拟跟踪环测试装置,包括上位机和下位机,所述上位机通过伺服系统调试软件对下位机下发指令,所述下位机包括模拟跟踪环指令控制模块、目标运动曲线绘制模块和模拟跟踪环环路控制模块。本发明能够在伺服分机状态下完成振动性能和高低温静态和动态指标的验证工作,可以降低对人员和产品数量的需求,节约了人力资本,并且减少了各分机软件版本的管理成本。

    一种飞行器的双轴伺服驱动系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114629416A

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202011432500.4

    申请日:2020-12-09

    Abstract: 本发明涉及一种飞行器的双轴伺服驱动系统,属于伺服电机技术领域,解决了现有的伺服驱动系统可靠性和稳定性较差的问题。双轴伺服驱动系统包括处理器、上电指令信号电路、复位电路、防雷击电路、旋变解调模块、两个驱动器和两台交流电机;其中,所述上电指令信号电路,用于接收外部控制模块输出的上电指令;所述复位电路,用于在双轴伺服驱动系统的供电电压低于一定值时将其复位;所述防雷击电路,用于防止驱动器被雷电击坏;一个所述驱动器连接在处理器与一台交流电机之间,构成双轴伺服驱动系统,提高了双轴伺服驱动系统的可靠性和稳定性。

    一种双轴伺服驱动系统的频率特性检测方法

    公开(公告)号:CN114614731A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202011429231.6

    申请日:2020-12-09

    Abstract: 本发明涉及一种双轴伺服驱动系统的频率特性检测方法,属于伺服电机技术领域,解决了现有的双轴伺服驱动系统的频率特性检测方法复杂且耗时的问题。方法包括下述步骤:获取上位机的扫频模式对应的频率、周期和幅值,并基于频率、周期和幅值生成正弦波驱动信号;获取外部传感器输出的交流电机的角速度数据;将正弦波驱动信号及交流电机的角速度数据输出至上位机进行存储;基于正弦波驱动信号与交流电机的角速度数据的比值得到第一频率特性曲线;基于第一频率特性曲线获得陷波器的频率、宽度和深度;基于陷波器的频率、宽度和深度消除第一频率特性曲线的谐振尖峰,得到第二频率特性曲线。实现了伺服驱动系统频率特性的检测,消除了谐振尖峰,使得系统稳定运行。

    一种用于天线冷却的液冷装置及其冷却方法

    公开(公告)号:CN112615128A

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202011573457.3

    申请日:2020-12-25

    Abstract: 本发明涉及一种用于天线冷却的液冷装置及其冷却方法,属于相控阵天线技术领域,解决了现有技术相控阵天线的天线阵面的热流密度很大,导致天线阵面温度升高影响天线性能的问题。本发明的用于天线冷却的液冷装置,包括:液冷板、第一液冷管和第二液冷管;所述相控阵天线安装在液冷板上,并通过液冷板进行散热;所述液冷管设有内部空腔,所述内部空腔用于流通冷却液;所述第一液冷管用于向所述液冷板中注入冷却液;所述第二液冷管用于回收换热后的冷却液。本发明实现了对相控阵天线的液冷循环散热。

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