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公开(公告)号：CN114637453A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011485342.9
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G06F3/0488 , G06F3/0484
Abstract: 本发明公开了一种光电载荷的指向角控制方法，鼠标点击感兴趣的目标，获取所述目标在图像中的坐标位置，根据所述坐标位置与图像中心位置计算出图像差值；从光电载荷的回令中实时解析出鼠标点击时光电载荷的指向角，根据所述图像差值比例计算出鼠标点击目标对应的指向角；向光电载荷发送携带目标指向角的目标指向指令，光电载荷将光轴指向该目标。本发明针对视场内小目标精确指向操控，具有简单快捷的显著特点，且显示直观，大大提高了操作效率，降低了操作难度。
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公开(公告)号：CN112188137A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910583064.1
申请日：2019-07-01
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的高帧频逐行图像转换至标清PAL隔行图像实现方法，以BT656数据帧的时序为基准，产生控制缓存芯片乒乓读写操作的3个控制信号，再对2片缓存芯片乒乓控制，进行写操作和读操作，实现高帧频逐行图像转换至标清PAL隔行图像。本发明放宽了对BT656数据帧和输入图像二者周期之间关系的约束，仅要求输入图像周期小于等于BT656数据帧周期的一半，不仅保证了PAL标清模拟图像的稳定显示，也节省了硬件资源以及成本。
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公开(公告)号：CN111323005A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811543251.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G01C21/00
Abstract: 一种无人直升机全向自动精准着陆视觉辅助合作地标设计方法，包括如下步骤：步骤1选用椭圆为主体的合作地标图案；步骤2嵌套椭圆个数、最小椭圆尺寸根据着陆起始高度和最低高度要求与成像器视场参数计算确定，确保着陆最低高度时最小和次小椭圆不出视场；步骤3由大到小嵌套椭圆间留距离，防止成像模糊或成像远距离时椭圆粘连；步骤4该地标为黑白两色，最大椭圆的外接矩形主体设置为黑色，黑白相间设置颜色。本发明设计的着陆图标制作、设置简单，在复杂室外环境中检测概率高，并且着陆精度可达到10cm以内，在白天的复杂室外场景无人直升机自主着陆中发挥良好的效果。
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公开(公告)号：CN116609930A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210121719.5
申请日：2022-02-09
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G02B17/06
Abstract: 本发明提供了一种红外成像单镜片光学系统，该系统包括外环镜片和内环镜片；所述外环镜片套设在所述内环镜片的外侧；物方光线入射至所述外环镜片的前表面，经所述外环镜片的前表面透射后进入所述外环镜片的后表面，再经所述外环镜片的后表面反射至所述内环镜片的前表面，再经所述内环镜片的前表面反射至所述内环镜片的后表面，最后经所述内环镜片的后表面透射后在像面上进行成像。本发明能够解决现有技术中反射式/折反式长波红外光学系统无热化困难、支撑结构复杂不利于批量生产、生产成本较高、装调难度大以及主次镜间的支撑结构在稳定性和遮挡光线方面的矛盾无法调和的技术问题。
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公开(公告)号：CN111325752B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201811543231.1
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 一种直升机精准着陆及动态位姿调整视觉辅助方法，包括如下步骤：S1合作地标设计，S2合作地标检测识别。本发明结合现有的视觉辅助自主着陆方法和项目工作实际，完成了直升机精准着陆及动态位姿调整视觉辅助方法。本发明方法在目标上空10米、合作地标散布6米时精准检测出合作地标；同时检测出合作地标的相应区域并由此指示无人机的位姿偏转角度；实时指示无人机飞向目标区域并进行动态位姿调整，最终实现精准降落。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114723777A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011515391.2
申请日：2020-12-21
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式GPU平台的单目标跟踪方法，基于获取的图像序列，选用嵌入式GPU平台进行目标相关性计算，利用目标模板小图在整个实时图上针对每个像素位置进行图像灰度相关性计算；对相关性计算结果进行极值搜索、排序、筛选、聚类，从中筛选出可信度最高的坐标点，获得目标跟踪点。本发明在目标跟踪精度有所提升的情况下，大幅降低了跟踪算法耗时，并且在一片体积更小、功耗更低的集成芯片上完成跟踪处理，对该跟踪算法在嵌入式场景的应用提供了更加广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112822423A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911126157.8
申请日：2019-11-18
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: H04N5/353
Abstract: 本发明公开了一种适用于自然光环境的CCD积分时间调整方法，CCD成像系统在自然环境光下采用自动曝光模式；当采集到图像的平均灰度发生瞬时剧烈变化时，CCD成像系统由自动曝光模式切换到手动曝光模式，手动模式下的积分时间为当前帧积分时间估计值；当CCD成像系统回到自然环境光下再次切换到自动曝光模式。本发明能自适应计算环境光下图像的积分时间，保证CCD系统在成像过程中不受平均灰度瞬时剧烈变化影响，具有设计灵活、自由度高、成本低、精度高和实时性强等特点。
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公开(公告)号：CN119359981A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202310909394.1
申请日：2023-07-24
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G06V10/20 , G06V10/774 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/766
Abstract: 本发明涉及一种应对长尾问题的目标检测方法，属于目标检测技术领域，解决了现有方式难以应对长尾问题的目标检测的难题。该方法包括：对获取到的待检测图像进行预处理，得到第一待检测图像；训练后的优化目标检测模型接收并处理第一待检测图像，得到第一待检测图像属于各个类别的目标检测的置信度及目标框位置参数；若各个类别的目标检测的置信度中的最大值大于预设的置信度最低门限值，则将目标检测的置信度的最大值对应的目标的类别作为待检测图像的目标类别，并根据目标检测的置信度的最大值对应的目标框位置参数确定待检测图像的目标框位置；否则，待检测图像的目标检测结果为空。
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公开(公告)号：CN112685345A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910990807.7
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G06F13/38
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的并串转换方法，FPGA编写逻辑，将10bit并行数据添加起始位和停止位补成12bit并行数据，然后将12bit数据经过fifo转换到3倍时钟域下，再经过寄存器将12bit并行数据分为3个4bit并行数据，分别将3个4bit并行数据通过serdes转为3路串行数据，最终将3路串行数据合并为1路串行数据输出。本发明不但节省成本，降低功耗，而且节省了硬件上的空间。
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公开(公告)号：CN111327861B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811544752.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: H04N7/10
Abstract: 一种基于FPGA单个差分对的图像传输系统及方法，包括发送端和接收端；发送端及接收端均包括带有GTX接口的FPGA及时钟模块，FPGA包括7seriesTransfer Wizard IP核、图像数据同步模块；时钟模块输出的120M差分时钟接到GTX的差分时钟输入端；GTX的发送端和接收端通过同轴电缆或者双绞线进行连接。本发明提出了一种基于FPGA单个差分对的图像传输系统方法，利用一对CML差分线缆实现0.6～1.5Gbps串行图像信号传输，利用xilinx 7系列芯片拥有的低功耗吉比特收发器GTX实现高速串行信号的串并转换，8B/10B编解码，然后利用FPGA逻辑实现图像数据同步及数据有效信号的提取。
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