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公开(公告)号：CN117889953A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410033902.9
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及光照设备技术领域，特别涉及一种光束照度均匀性测试装置及方法。该装置包括沿光路行进方向依次设置的多个光源、多个平行光管和一个光学检测单元，每个光源均位于一个平行光管的入光侧，光源用于为平行光管提供照明，以使平行光管发出平行光束；光学检测单元包括一个聚光器、一个分束镜和两个光学探测器；聚光器用于将平行光束汇聚在分光镜上；分光镜用于对平行光束进行分束，得到两个分束光，一个分束光在第一光学探测器上形成第一光斑，另一个分束光在第二光学探测器上形成第二光斑；第一光学探测器设置于聚光器的基准焦平面；第二光学探测器设置于聚光器的焦面前半个波长的离焦处。本方案能够提高光束照度均匀性测试的效率。
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公开(公告)号：CN105890625B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610206650.0
申请日：2016-04-05
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于碳纳米管遮光罩的星敏感器的杂光测试方法，包括：步骤一、安装测试系统；步骤二、记录待测星敏感器(9)光轴与杂散光阑(5)入射光束垂直时待测星敏感器(9)探测器的杂光图像IMG90；步骤三、改变待测星敏感器(9)和杂散光阑(5)入射光束间的夹角，测试不同角度θi对应的待测星敏感器(9)探测器上的杂光图像IMGNi；步骤四、将IMGNi与IMG90相减，得到不同角度θi对应的图像数据IMGi；步骤六、计算图像数据IMGi的图像灰度数据平均值DN；步骤七、计算杂光照度Eccd(i)：步骤八、计算获得点源透射比PST曲线。本发明解决了高吸收率碳纳米管涂层的杂光抑制能力测试问题，测试准确度高，适用于各类型光学系统的杂光抑制能力测试，通用性强。
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公开(公告)号：CN108663137A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810461071.X
申请日：2018-05-15
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种星敏感器温场测量和指向温漂补偿方法，包括步骤如下：一，计算得到若干组在星敏感器在设定工作温度场分布下的光轴漂移量和热离焦量；二，根据步骤一计算结果，确定能够敏感到光轴漂移量和热离焦量的最少的测温点数量和测温点分布；三，根据步骤一所建模型和步骤二确定的测温点布局预设若干加热器，并计算分析确定控温点数量和分布；四，得到若干相似温度场样本区域的光轴漂移量和热离焦量数学拟合公式，解算出温度场变化当前值的光轴漂移量和热离焦量；五，通过温场试验标定对步骤四的光轴漂移量和热离焦量数学拟合公式进行校正；六，计算星敏感器光轴指向的测量数据补偿量。本发明降低了星敏感器光轴热漂移带来的低频率误差。
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公开(公告)号：CN105806239B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610323690.3
申请日：2016-05-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01B11/14
Abstract: 一种激光扫描式星敏感器离焦量快速检测方法，步骤为：一、将激光器(1)对准星敏感器的光学系统(2)入瞳圆周上的一点照射，星敏感器探测器采集激光器(1)光束汇聚在星敏感器探测器上的弥散斑，记录此时激光器(1)位置a1和弥散斑位置h1；二、将激光器(1)沿光学系统(2)直径方向移动，移动距离为光学系统入瞳直径D，记录此时激光器(1)位置a2和星敏感器探测器上弥散斑位置h2；三、计算弥散斑位置h1和弥散斑位置h2间的距离Lo，判断弥散斑运动方向；四、计算星敏感器探测器相对于光学系统工程焦面(4)的离焦量Δf。本发明解决了目前无法定量测量星敏感器焦面离焦量的问题，同时可以满足快速、非接触的使用要求。
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公开(公告)号：CN104764454B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510146085.9
申请日：2015-03-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种基于EMCCD的高动态星敏感器，包括成像组件和视频电路；成像组件包括电子倍增图像传感器EMCCD(12)、致冷器(13)、致冷器导热结构(14)、密封腔壳体(18)等；视频电路包括FPGA、高速DAC、高压驱动模块、时钟驱动模块、图像采样模块和致冷器驱动模块；FPGA通过高速DAC和高压驱动模块输出幅值和相位可调的倍增时钟信号至EMCCD，FPGA通过时钟驱动模块输出驱动时钟信号至EMCCD，FPGA输出采样时序信号至图像采样模块，控制图像采样模块采集EMCCD输出的模拟图像信号并转换成数字图像信号后输出给FPGA，FPGA根据热敏电阻采集的温度输出致冷控制量至致冷器驱动模块，致冷器驱动模块产生相应的致冷电流并输出至致冷器。本发明的星敏感器具有探测灵敏度高、信噪比可调、动态性能高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105890625A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610206650.0
申请日：2016-04-05
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 一种基于碳纳米管遮光罩的星敏感器的杂光测试方法，包括：步骤一、安装测试系统；步骤二、记录待测星敏感器(9)光轴与杂散光阑(5)入射光束垂直时待测星敏感器(9)探测器的杂光图像IMG90；步骤三、改变待测星敏感器(9)和杂散光阑(5)入射光束间的夹角，测试不同角度θi对应的待测星敏感器(9)探测器上的杂光图像IMGNi；步骤四、将IMGNi与IMG90相减，得到不同角度θi对应的图像数据IMGi；步骤六、计算图像数据IMGi的图像灰度数据平均值DN；步骤七、计算杂光照度Eccd(i)：步骤八、计算获得点源透射比PST曲线。本发明解决了高吸收率碳纳米管涂层的杂光抑制能力测试问题，测试准确度高，适用于各类型光学系统的杂光抑制能力测试，通用性强。
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公开(公告)号：CN105606126A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510980880.8
申请日：2015-12-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种遮光罩的保护方法，步骤为：(A)设计并加工遮光罩保护筒(4)，遮光罩保护筒(4)为空心的圆台形薄壁结构，圆台的圆锥角不小于镜头(1)的视场角，圆台的高度小于遮光罩(3)的外端面至镜头(1)的镜面的距离；(B)设计并加工密封支架(5)，密封支架(5)的外轮廓与遮光罩(3)的外端面轮廓相同；(C)将星模拟器(6)安装在密封支架(5)上；(D)把装有星模拟器(6)的密封支架(5)安装在遮光罩保护筒(4)的大端端面上；(E)将遮光罩保护筒(4)与遮光罩(3)同轴固定安装；(F)将遮光罩(3)的另一端安装在星敏感器壳体(2)上。本发明方法可以在星敏感器的测试和安装过程有效的保护遮光罩的内部涂层。
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公开(公告)号：CN104103070B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410225479.9
申请日：2014-05-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种基于光学图像的着陆点选取方法，首先利用光学成像敏感器获取着陆区域的光学图像，并划分成网格，将每个网格的中心作为待选着陆点。然后对所有像素点按照K均值聚类的方法进行分类，将分类结果中最亮类和最暗类中的所有像素点作为障碍点。随后对于每一个网格，搜索区域障碍点的个数，在求取搜索区域灰度均方差的基础上，计算得到每个待选着陆点对应的安全度数值。对安全度数值从小到大排序并选取前J个对应的待选着陆点为初定着陆点，并对安全度数值归一化处理，然后计算J个区待选着陆点对应的燃料消耗值并归一化处理。最后综合安全度数值和燃料消耗值，确定出最终的着陆点。本发明方法计算量小，精度高，适用于着陆器的实时着陆计算。
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公开(公告)号：CN102902975B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210388456.0
申请日：2012-10-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06K9/60
Abstract: 一种基于CMOS导航相机的太阳定位方法，步骤为：(1)获取图像；(2)图像二值化；(3)设置太阳半径为R像素；(4)设置黑太阳直径为d像素，以d为步长从二值图像上查找黑太阳像素点，找到一个即停止并进入下一步；(5)计算黑太阳像素点上下左右各d个像素点中值为0的个数，如果结果位于阈值区间则进入下一步，否则继续查找；(6)将黑太阳像素点及其周围像素值为0的区域视为圆形，以其圆心为中心构建边长为d和的两个正方形，如果边长为d的正方形中像素值为0的像素点个数H1以及边长为的正方形中像素值为1的像素点个数H2满足且则圆心即为太阳的中心；否则返回步骤(4)继续查找。
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公开(公告)号：CN104182971A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410390093.3
申请日：2014-08-08
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种高精度图像矩定位方法，步骤为：(1)将待检测目标的图像从背景中分离出来。(2)计算目标的初始矩。(3)选择适合目标图像分布的加权函数作为加权系数；加权函数需要具备可归一化、中心对称、衰减性、非相关性四个特征。(4)根据加权系数重新计算目标图像新的矩，若新的矩与原始矩的误差满足精度要求，则输出新的矩作为目标的质心；否则以新的矩为迭代起始点再次选取加权系数并重新计算新的矩，直至新的矩与原始矩的误差满足精度要求，则输出新的矩作为目标的参数。本发明方法的目标定位精度高，抗噪声能力强，计算简单，工程实现容易，且不针对特定目标图像，特别适用于采用低信噪比、复杂背景图像进行目标定位的场合。
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