公开(公告)号：CN120072250A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202311609875.7

申请日：2023-11-29

Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 ,  北京家康众智科技有限公司

Inventor： 张昊华 ,  闵昂 ,  张波 ,  陈朗 ,  宋洋 ,  李程 ,  窦勇 ,  王达成 ,  刘荻 ,  李云

IPC: G16H50/20 ,  A61B5/055 ,  A61B5/00 ,  G16H30/20 ,  G06T5/70 ,  G06T5/50 ,  G06F3/14 ,  G06T7/11 ,  G06V10/764 ,  G06T7/73 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本申请实施例提供一种保髋治疗辅助方法、装置及可读存储介质，该方法包括：将针对髋关节区域的一个或多个MRI图像数据转换为一组3D体素；利用卷积神经网络，对一组3D体素进行分类，定位和识别股骨头的坏死程度；将MRI图像数据与所述股骨头的坏死程度进行图像叠加显示。

公开(公告)号：CN101518447A

公开(公告)日：2009-09-02

申请号：CN200910078954.3

申请日：2009-03-02

Applicant: 北京积水潭医院

Inventor： 田伟 ,  刘亚军 ,  刘波 ,  李勤 ,  张贵林 ,  胡临 ,  李志宇 ,  袁强 ,  张波

IPC: A61B5/06 ,  A61B17/90 ,  A61B6/03

Abstract: 本发明公开了一种提高脊柱外科手术计算机导航系统精度的方法，由计算机主机、摄像机、影像获取设备、示踪器、固定夹钳、固定钉、指点器、尖锥、开路器、导航智能器械及注册台组成脊柱外科手术计算机导航系统，根据影像获取设备的扫描图像及数据参数输入计算机导航系统中，将A.系统准备、B.系统连接、C.导航图像获取、D.导航图像注册、E.精确性验证及F.手术操作等流程步骤通过画面和语音提示软件显示在计算机显示屏上，实时指导手术医生正确操作，提高导航系统的可操作性和临床手术精度，画面提示和语音提示软件操作方便，缩短了手术医生对于导航系统的适应时间，临床实用性强，适宜推广应用。

公开(公告)号：CN218606758U

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202222140585.X

申请日：2022-08-15

Applicant: 北京积水潭医院

Inventor： 张波

IPC: A61B17/32

Abstract: 本实用新型属于医疗器械技术领域，涉及一种神经剥离器及其固定装置。一种神经剥离器包括；手持部，操作部，连接部；所述手持部设置为扁平板体，且至少一面设置有防滑结构，所述操作部为等腰三角形，所述操作部前端设置有剥离头；所述连接部连接手持部和操作部。神经剥离器固定装置，包括；壳体，推杆，导针，所述神经剥离器沿壳体开口穿入，槽口穿出，所述槽口所在面设置为平面，所述安装孔设置于所述开口相垂直的面；所述推杆包括按压套筒和杆体，所述杆体滑动安装于所述按压套筒内；所述导针为长直柱体结构，用于固定神经剥离器。本实用新型具有操作安全方便，手持部位不易滑脱，固定稳定和可靠性高的优点。

公开(公告)号：CN212346645U

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202020464649.X

申请日：2020-04-02

Applicant: 北京积水潭医院

Inventor： 韦祎 ,  田伟 ,  张波 ,  李祖昌

IPC: A61B17/16

Abstract: 本实用新型涉及一种机器人手术用空心扩口钻，包括空心杆，空心杆的空腔能够与导针配合，空心杆由远及近依次分为钻头段、中间段和尾段；中间段的外径大于钻头段的外径；尾段用于与配套工具连接；钻头段的头端具有沿周向均布且轴向凸起的三个尖刃，每相邻两尖刃之间形成有弧形刃；或者，钻头段的外壁上形成有相对于钻头段的中心线交错分布的两螺旋槽，两螺旋槽在钻头段的头端外周缘上形成四个钻孔尖刃。本实用新型的空心扩口钻能够与骨科手术机器人上的导针配合使用，不同结构的钻头段能够满足不同扩口需求，提高扩口效率，中间段能够将钻头段附近的肌肉组织隔开，无需配合使用外套筒，也能够避免肌肉组织的损伤。