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公开(公告)号:CN120052893A
公开(公告)日:2025-05-30
申请号:CN202510208722.4
申请日:2025-02-25
Applicant: 河北金康安医疗器械科技有限公司 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
IPC: A61B5/1455 , A61B5/01
Abstract: 本发明提供了一种血运重建监测装置及方法,所述血运重建监测装置包括:设于壳体上的光源和光电传感器;且光源和光电传感器均与壳体内的主控板电性连接;光源包括第一发光管;光电传感器包括第一接收器和第二接收器;第一接收器和第二接收器均与第一发光管形成监测血氧数据的第一监测通道;第一接收器和第二接收器之间的连线与第一监测通道于壳体的底面上的投影呈三角形。本发明具有便于准确监测血运状态的效果。
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公开(公告)号:CN116092630B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310188381.X
申请日:2023-03-02
Applicant: 北京积水潭医院
IPC: G16H20/30 , A61F5/01 , G16H10/60 , G06F17/18 , G06F16/2457
Abstract: 本发明公开的一种针对青少年脊柱侧弯疾病的治疗方法、系统和介质,其中方法包括:获取患者病例数据信息;根据患者病例数据信息,得到患者体型数据信息;根据患者体型数据落入的人体数据范围,匹配对应的软体支具;基于软体支具,获取患者在治疗时的参数信息;根据患者在治疗时的参数,得到脊柱侧弯的位置以及侧弯程度;根据脊柱侧弯的位置以及侧弯程度对软体支具进行动态调整。本发明通过软体支具中的多种传感器获取患者脊柱的实时姿态数据,进而对软体支具进行动态调整,通过软体支具对脊柱侧弯的位置施加精准的调整力度值,使脊柱侧弯逐步康复。
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公开(公告)号:CN115429517B
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202211384526.5
申请日:2022-11-07
Applicant: 北京积水潭医院
IPC: A61F5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID神经网络的软性脊柱侧弯支具系统,包括:支具主体、监测组件、控制子系统、自适应调节组件、滑动导轨以及背带。该系统通过自适应调节组件自动调节滑动导轨移动,进而调节背带的长度,提高了患者穿戴支具时的舒适感;该支具系统相较于传统硬性支具,提升了隐蔽性和直接感观,进而降低佩戴者的心里压力,减少心里疾病的发生;通过监测组件、控制子系统、自适应调节组件之间的配合,使得脊柱肌肉能在正确的位置,动态施加精准的矫形扭力,激发患者椎旁肌肉的主动收缩,增加肌肉强度,提高了支具的校正效果。
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公开(公告)号:CN115568942A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211259373.1
申请日:2022-10-14
Abstract: 本发明涉及一种多椎体联合约束的椎弓根螺钉最优轨迹规划方法,包括如下步骤:确定每个椎体置钉的安全置钉区域,获取每个椎体上螺钉轨迹的入点范围;利用每个椎体上螺钉的入点范围,计算连接杆的最优形态;确定多轴钉钉帽的活动范围;利用椎体置钉的规避区域、连接杆位置及多轴钉钉帽的活动范围形成临床有效螺钉置入轨迹的约束条件,然后确定出每个椎体在联合约束条件下的椎弓根螺钉最优轨迹。本发明能够准确、快速的计算出椎弓根螺钉的临床有效三维置入路径。
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公开(公告)号:CN115429517A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202211384526.5
申请日:2022-11-07
Applicant: 北京积水潭医院
IPC: A61F5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID神经网络的软性脊柱侧弯支具系统,包括:支具主体、监测组件、控制子系统、自适应调节组件、滑动导轨以及背带。该系统通过自适应调节组件自动调节滑动导轨移动,进而调节背带的长度,提高了患者穿戴支具时的舒适感;该支具系统相较于传统硬性支具,提升了隐蔽性和直接感观,进而降低佩戴者的心里压力,减少心里疾病的发生;通过监测组件、控制子系统、自适应调节组件之间的配合,使得脊柱肌肉能在正确的位置,动态施加精准的矫形扭力,激发患者椎旁肌肉的主动收缩,增加肌肉强度,提高了支具的校正效果。
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公开(公告)号:CN107028628A
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201610076585.4
申请日:2016-02-03
Applicant: 北京积水潭医院
CPC classification number: A61B17/0218 , A61B17/025
Abstract: 一种医用腕关节镜手术多体位牵引架,由底板、固定螺母、固定座、主立柱、调整立柱、连结杆、横杆、定位销钉、固定立板、锁紧丝母、升降丝杆,锁紧手轮及掐套构成.带有支腿的矩形底板的平面上有固定座,固定座上的端面齿与主立柱及连结杆的端面齿配合,由螺纹旋转手轮锁紧,圆筒连结杆内插入调整立柱,旋转手轮锁紧;横杆一端套入调整立柱顶端并由定位销钉横向固定,另一端垂直安装可横向移动升降丝杠,升降丝杠连接掐套;底板平面上设有三组通槽,通槽内安装固定立板。本发明采用的可多方向调节的旁轴结构,结构稳定,使用方便、快捷可靠,便于在手术过程中对患者腕关节进行多体位牵引和进行X线透视观察和监控。
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公开(公告)号:CN105877886A
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201610191669.2
申请日:2016-03-30
Applicant: 北京积水潭医院
IPC: A61F5/01
Abstract: 一种用于脊柱矫形装置的充气垫,包括底板、面板、封边、支撑垫、充气气囊、气囊气管、进气管、排气管、气泵系统及电路控制板,方形不锈钢底板和面板尺寸及厚度相同,均弯曲为弧度相同的弧形面,底板和面板之间通过多个支撑垫支撑,并由螺钉固定,纵向两端有封边,形成具有弧形空间的双层结构,面板的外弧形面上规则排列粘贴固定多个橡胶充气气囊,弧形双层空间内盘绕橡胶气囊气管,气囊气管与多个橡胶气囊循环联通,气囊气管上安装硬质进气管连通气泵系统及电路控制板。本发明能够减轻局部压迫、佩戴舒适、避免皮肤红肿、溃烂,使用方便,适于推广使用。
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公开(公告)号:CN118557157B
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411008914.2
申请日:2024-07-26
Applicant: 北京联影智能影像技术研究院 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本申请涉及一种非接触式血供监测系统。该系统包括:控制主机、机械臂和图像采集装置;图像采集装置与机械臂连接,控制主机分别与机械臂和图像采集装置通信;机械臂用于在控制主机的控制下带动图像采集装置移动;图像采集装置用于采集感兴趣区域的追踪视频;控制主机,用于获取感兴趣区域的追踪视频,根据追踪视频确定感兴趣区域的血供状态,并根据血供状态确定感兴趣区域的监测结果。上述非接触式血供监测系统基于各部分之间的联动,以获取客观监测数据并进行程序性地客观分析,从而确定感兴趣区域的血供状态,得到监测结果,排除了主观因素的干扰,提高了所得到的血供状态和监测结果的准确性和可靠性。
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公开(公告)号:CN113284082B
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202010099627.2
申请日:2020-02-18
Applicant: 北京积水潭医院 , 北京天智航医疗科技股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种手骨骨折处置钉通道的智能化规划方法和装置,该方法通过获取骨折手骨的目标图像;接收用户在该目标图像中指定的断裂骨骼区域;对该断裂骨骼区域进行膨胀和腐蚀处理,以将该断裂骨骼区域分离成两个孤岛状区域;根据两个该孤岛状区域通过预设通道确定策略确定待定置钉通道;从该待定置钉通道中确定目标置钉通道。这样,通过获取骨折手骨的目标图像,并通过预设通道策略确定待定置钉通道,并从该待定置钉通道中确定目标置钉通道,能够在以图像数据为依据的前提下准确确定置钉通道,实现置钉通道的智能规划,能够提高置钉通道规划的可靠性,降低人工确定置钉通道的风险系数,也能够避免对医生经验的过分依赖。
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公开(公告)号:CN118557157A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202411008914.2
申请日:2024-07-26
Applicant: 北京联影智能影像技术研究院 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本申请涉及一种非接触式血供监测系统。该系统包括:控制主机、机械臂和图像采集装置;图像采集装置与机械臂连接,控制主机分别与机械臂和图像采集装置通信;机械臂用于在控制主机的控制下带动图像采集装置移动;图像采集装置用于采集感兴趣区域的追踪视频;控制主机,用于获取感兴趣区域的追踪视频,根据追踪视频确定感兴趣区域的血供状态,并根据血供状态确定感兴趣区域的监测结果。上述非接触式血供监测系统基于各部分之间的联动,以获取客观监测数据并进行程序性地客观分析,从而确定感兴趣区域的血供状态,得到监测结果,排除了主观因素的干扰,提高了所得到的血供状态和监测结果的准确性和可靠性。
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