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公开(公告)号：CN115568942A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211259373.1
申请日：2022-10-14
Abstract: 本发明涉及一种多椎体联合约束的椎弓根螺钉最优轨迹规划方法，包括如下步骤：确定每个椎体置钉的安全置钉区域，获取每个椎体上螺钉轨迹的入点范围；利用每个椎体上螺钉的入点范围，计算连接杆的最优形态；确定多轴钉钉帽的活动范围；利用椎体置钉的规避区域、连接杆位置及多轴钉钉帽的活动范围形成临床有效螺钉置入轨迹的约束条件，然后确定出每个椎体在联合约束条件下的椎弓根螺钉最优轨迹。本发明能够准确、快速的计算出椎弓根螺钉的临床有效三维置入路径。
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公开(公告)号：CN115568942B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211259373.1
申请日：2022-10-14
Abstract: 本发明涉及一种多椎体联合约束的椎弓根螺钉最优轨迹规划方法，包括如下步骤：确定每个椎体置钉的安全置钉区域，获取每个椎体上螺钉轨迹的入点范围；利用每个椎体上螺钉的入点范围，计算连接杆的最优形态；确定多轴钉钉帽的活动范围；利用椎体置钉的规避区域、连接杆位置及多轴钉钉帽的活动范围形成临床有效螺钉置入轨迹的约束条件，然后确定出每个椎体在联合约束条件下的椎弓根螺钉最优轨迹。本发明能够准确、快速的计算出椎弓根螺钉的临床有效三维置入路径。
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公开(公告)号：CN113674251A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110979941.4
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京积水潭医院
Abstract: 本发明涉及一种基于多模态影像的腰椎图像分类识别系统、设备和介质，包括：数据获取模块、关键信息提取模块、多模态影像检测模块以及分类识别模块；数据获取模块用于获取患者的病例文本以及同时期多模态影像数据，并分别发送到关键信息提取模块和多模态影像检测模块；关键信息提取模块用于对接收到的病例文本进行关键信息提取，并将提取到的病例关键信息发送到分类识别模块；多模态影像检测模块用于对获取的多模态影像数据进行配准和初步定位检测，并将初步定位检测结果发送到分类识别模块；分类识别模块用于根据病例关键信息以及初步定位检测结果，对腰椎图像中的病灶区域进行精准分割识别。本发明可以广泛应用于图像识别领域。
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公开(公告)号：CN213190014U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202021462157.3
申请日：2020-07-22
Applicant: 北京积水潭医院
Abstract: 本实用新型提供了一种椎弓根开路器及椎弓根螺钉固定装置，涉及医疗器械技术领域，包括：开路器主体和限深构件；开路器主体的一端具有用于伸入到人体椎体中的伸入段，开路器主体上提供有滑动路径，限深构件套设于开路器主体上，限深构件配置为能够沿着滑动路径移动，以调节伸入段的长度。由于在开路器主体上套设限深构件，限深构件沿着开路器主体移动，调节开路器主体上能够伸入到人体椎体中伸入段的长度，使伸入段只能按设定长度伸入到人体椎体中，有效避免开路器主体穿透椎体，缓解了现有技术中存在的椎弓根开路器容易穿透椎体，破坏椎体附近的血管和神经，安全性较差的技术问题，实现了提高开路器安全性的技术效果。
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公开(公告)号：CN210749449U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201920856718.9
申请日：2019-06-06
Applicant: 北京积水潭医院
Abstract: 本实用新型公开了一种由螺钉、螺母及连接杆组成的用于骨科手术的测压螺纹紧固钉，螺钉前端部分为外螺纹，螺钉尾部为中空圆柱套筒，套筒内壁为内螺纹，套筒壁上开有纵向对称的纵向凹槽，圆柱体的连接杆横向平行放入纵向凹槽中，螺母为外螺纹，顶部中心为下凹的六边形中空凹槽，凹槽底面固定扁圆柱体的压力传感器，将螺母螺纹配合旋入螺钉尾部的中空圆柱套筒内，螺母压紧在连接杆上。本实用新型结构简单、使用方便、能够在螺钉紧固过程中实时进行压力测量，避免螺钉内固定失效的并发症发生，显著提高手术成功率，不增加手术操作的复杂性和手术时间，实用性强。
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