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公开(公告)号：CN106556850A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510632649.X
申请日：2015-09-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/37
CPC classification number: G01S19/37
Abstract: 本发明属于卫星导航信号及信息处理领域，具体涉及一种基于定点的高精度模拟式转发方法。本发明的方法包括：卫星捕获跟踪与同步、提取帧同步后的卫星码数据、卫星位置速度计算、最小二乘解算等步骤。本发明解决了现有技术使用模拟器或模拟转发器接收转发卫星信号所造成的信号误差大，不可靠的问题，本发明采用基于输入的定点信息，经过干扰信息滤除、伪距误差消除，再生成相应的电文、码和载波相位，经过调制后上变频输出信号，大大提高卫星转发信号的可靠性。
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公开(公告)号：CN106483533A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510552726.0
申请日：2015-09-01
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/20
CPC classification number: G01S19/20
Abstract: 本发明属于卫星导航接收机信息处理领域，具体涉及一种惯性辅助的自主完好性检测(RAIM)方法，以解决卫星接收机定位稳定性和可靠性问题。本发明主要包括卫星捕获跟踪与同步；取帧同步后的卫星的参数；卫星位置速度计算；最小二乘解算；计算最小二乘伪距残差矢量及其均方根；计算接收机与卫星之间的伪距残差；对得到的每颗卫星的伪距残差进行由大到小排序，然后从前到后每4个点作为一个组合计算一个伪距残差的均方根；找出伪距残差的均方根最小的组合；将每颗卫星的伪距残差与平均值做比较，判断大于故障识别的门限值的卫星为有故障的卫星。该方法可以在单系统5颗卫星的情况下有效检测出通道跟踪或卫星故障，并识别出故障卫星。
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公开(公告)号：CN106556850B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201510632649.X
申请日：2015-09-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明属于卫星导航信号及信息处理领域，具体涉及一种基于定点的高精度模拟式转发方法。本发明的方法包括：卫星捕获跟踪与同步、提取帧同步后的卫星码数据、卫星位置速度计算、最小二乘解算等步骤。本发明解决了现有技术使用模拟器或模拟转发器接收转发卫星信号所所造成的信号误差大，不可靠的问题，本发明采用基于输入的定点信息，经过干扰信息滤除、伪距误差消除，再生成相应的电文、码和载波相位，经过调制后上变频输出信号，大大提高卫星转发信号的可靠性。
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公开(公告)号：CN201677270U
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200920279074.8
申请日：2009-11-06
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本实用新型属于一种小型立式扳手，具体是一种立式防碰撞扳手。目的是提供一种能够在狭窄或复杂空间内进行紧固的特殊扳手，确保紧固元器件周围的元器件不与扳手发生干涉，避免元器件受到损伤。包括扳手头部、扳手柄身、连接部，连接部连接扳手头部、扳手柄身，扳手头部与扳手柄身成0°～90°之间的角度。本实用新型的优点是能够在狭窄或复杂空间内进行紧固，确保紧固元器件的周围元器件不与扳手发生干涉，避免其受到损伤。特别适用于驱转位于各种元器件之中需要紧固的零件，避免磕碰周围元器件，使用时具有应力分散的功效，能够降低由于旋动扳手而带来的横向剪切力，同时正反两面皆可平贴于被扳动物件而连续驱转不受阻隔。
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