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公开(公告)号：CN110658536B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201810700852.X
申请日：2018-06-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公布了一种卫星接收机导航输出信号的时序测试方法，属于室温工作环境下卫星接收机信号时序测试领域。针对卫星接收机信号时序测试工作，本发明提高了科研生产的自动化水平，本发明摆脱了对示波器的依赖，开发了一种新的测试计算方法：首先，通过时域采样得到数字信号形式的数据；然后，利用数字信号的特征和待测项目设计一种计算方法；最后，在测试计算机上实现了一键自动化计算、显示测试结果。本发明既可以用于检验卫星导航接收机输出时序是否满足设计要求，也能作为完备的测试方法应用到科研生产测试工作中，与现有测试计算方法相比具有测试时间花销小、测试流程自动化程度高和测试结果精度高等优点。
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公开(公告)号：CN110658536A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810700852.X
申请日：2018-06-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公布了一种卫星接收机导航输出信号的时序测试方法，属于室温工作环境下卫星接收机信号时序测试领域。针对卫星接收机信号时序测试工作，本发明提高了科研生产的自动化水平，本发明摆脱了对示波器的依赖，开发了一种新的测试计算方法：首先，通过时域采样得到数字信号形式的数据；然后，利用数字信号的特征和待测项目设计一种计算方法；最后，在测试计算机上实现了一键自动化计算、显示测试结果。本发明既可以用于检验卫星导航接收机输出时序是否满足设计要求，也能作为完备的测试方法应用到科研生产测试工作中，与现有测试计算方法相比具有测试时间花销小、测试流程自动化程度高和测试结果精度高等优点。
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公开(公告)号：CN105277951B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201410335144.2
申请日：2014-07-15
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/13
Abstract: 本发明属于卫星导航技术领域，具体涉及一种温补晶振的抗振安装方法。本发明需要解决的技术问题为：提供一种减振效果好，容易实现的温补晶振安装方法，降低振动对晶振的影响。本发明的温补晶振的抗振安装方法，晶振应尽量远离电路板振动幅度最大的中心位置，且位于电路板的角落位置或安装孔附近，电路板通过安装孔和螺钉被固定于基座之上。通过使用本发明的温补晶振的抗振安装方法，可以有效减小电路板的整体振动以及温补晶振安装位置的局部振动，使得温补晶振的短期频率稳定度和相位噪声保持较好的指标水平，进而提高接收机对卫星信号的捕获、追踪性能。
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公开(公告)号：CN108112228A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711320846.3
申请日：2017-12-12
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H05K9/00
CPC classification number: H05K9/0024 , H05K9/006
Abstract: 本发明属于卫星接收机射频技术领域，具体涉及一种提高射频电路电磁屏蔽性能的结构。本发明通过一种提高射频电路电磁屏蔽性能的结构，可以使多个通道同时屏蔽，大大降低金属屏蔽腔体的加工精度要求，并有效提高射频通道间隔离度。通过在金属结构件与印制板的接触面上，开槽并添加导电橡胶圈的方式实现，可适当减少螺钉间距。
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公开(公告)号：CN111912402A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010710092.8
申请日：2020-07-22
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于地磁信息辅助GPS的高旋转载体的测姿方法及装置，该方法利用地磁传感器输出的三轴模拟地磁信息、GPS接收机输出的位置信息、速度信息与时间信息和世界地磁模型输出的地磁分量得到实时的航向角、实时的俯仰角和解算出的滚转角，再基于解算出的滚转角、弹体的转速和采样计数推算得到实时的滚转角，从而得到弹体实时的姿态角。本发明解决了姿态解算周期大于弹体旋转周期的解算滞后问题，实现了在姿态解算滞后的情况下，通过采样点推算获取实时的姿态信息，从而有效解决了传统硬件运算速率不能满足高旋转弹体的实时姿态解算的工程问题。本发明还解决了因GPS接收机定位频率低而引起的与地磁传感器采样时间不同步问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108132682A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711318056.1
申请日：2017-12-12
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G05D23/19
Abstract: 本发明属于卫星接收机热设计领域技术领域，具体涉及一种降低晶振工作温度的电路。本发明依据热力学定律，隔离晶振与外界热源，能够延缓晶振环境温度升高，在外界温度快速变化时，保持晶振周围的环境温度平稳缓慢地变化，使环境温度稳定而缓慢地作用到晶振，提高晶振电路的环境温度适应能力，从而提高卫星接收机在高温下工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN105277951A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410335144.2
申请日：2014-07-15
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/13
Abstract: 本发明属于卫星导航技术领域，具体涉及一种温补晶振的抗振安装方法。本发明需要解决的技术问题为：提供一种减振效果好，容易实现的温补晶振安装方法，降低振动对晶振的影响。本发明的温补晶振的抗振安装方法，晶振应尽量远离电路板振动幅度最大的中心位置，且位于电路板的角落位置或安装孔附近，电路板通过安装孔和螺钉被固定于基座之上。通过使用本发明的温补晶振的抗振安装方法，可以有效减小电路板的整体振动以及温补晶振安装位置的局部振动，使得温补晶振的短期频率稳定度和相位噪声保持较好的指标水平，进而提高接收机对卫星信号的捕获、追踪性能。
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公开(公告)号：CN109425877B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201710724561.X
申请日：2017-08-22
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于数据处理方法，具体涉及一种基于芯片级原子钟的导航卫星长码信号接收机处理方法。它包括：步骤1、卫星信号捕获，卫星信号捕获可能从下述三个状态中的任意一个开始：冷启动、热启动、失锁重定位；步骤2、卫星信号跟踪，(2.1)缩小跟踪环路等效噪声带宽，采用芯片级原子钟，以减小误差，提高精度；(2.2)增长跟踪环路相干积分时间，采用芯片级原子钟，积分时间从1ms增加到1s；步骤3、导航定位。本发明的有益效果是：在卫星接收机设计中采用芯片级原子钟代替传统晶振，如温补晶振或者恒温晶振，芯片级原子钟具有体积小、功耗低的特性，可作为板级时钟为便携设备配备高精度时钟。
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公开(公告)号：CN111912402B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010710092.8
申请日：2020-07-22
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于地磁信息辅助GPS的高旋转载体的测姿方法及装置，该方法利用地磁传感器输出的三轴模拟地磁信息、GPS接收机输出的位置信息、速度信息与时间信息和世界地磁模型输出的地磁分量得到实时的航向角、实时的俯仰角和解算出的滚转角，再基于解算出的滚转角、弹体的转速和采样计数推算得到实时的滚转角，从而得到弹体实时的姿态角。本发明解决了姿态解算周期大于弹体旋转周期的解算滞后问题，实现了在姿态解算滞后的情况下，通过采样点推算获取实时的姿态信息，从而有效解决了传统硬件运算速率不能满足高旋转弹体的实时姿态解算的工程问题。本发明还解决了因GPS接收机定位频率低而引起的与地磁传感器采样时间不同步问题。
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公开(公告)号：CN106556850B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201510632649.X
申请日：2015-09-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明属于卫星导航信号及信息处理领域，具体涉及一种基于定点的高精度模拟式转发方法。本发明的方法包括：卫星捕获跟踪与同步、提取帧同步后的卫星码数据、卫星位置速度计算、最小二乘解算等步骤。本发明解决了现有技术使用模拟器或模拟转发器接收转发卫星信号所所造成的信号误差大，不可靠的问题，本发明采用基于输入的定点信息，经过干扰信息滤除、伪距误差消除，再生成相应的电文、码和载波相位，经过调制后上变频输出信号，大大提高卫星转发信号的可靠性。
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