公开(公告)号：CN120066202A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202411959533.2

申请日：2024-12-30

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 屈令 ,  余力 ,  左修洋 ,  吴英攀 ,  杨海涛 ,  陈昭 ,  庞伊贺

IPC: G06F1/12 ,  G05B19/04 ,  G06F1/14 ,  G06F13/24 ,  G06F13/42 ,  G06F1/24

Abstract: 本发明提供了一种三余度飞控计算机的时间同步实现方法，该通过三机同步可编程定时器模块，通过AXI总线和APB总线进行参数配置，可实现对定时中断信号周期、中断信号有效电平持续时间以及定时器开关的设置，通过开机同步和周期同步，让三个使用独立时钟源的控制单元能同步发出可配置周期的定时中断信号，达到分布式飞控系统各任务节点时间同步的目的，应用本发明的技术方案，以解决现有技术中余度管理方法与应用层软件高度绑定导致软件设计复杂性增加的技术问题。