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公开(公告)号：CN105486922B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201410538977.9
申请日：2014-10-13
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01R25/00
Abstract: 本发明属于频率测量领域，具体涉及一种基于新型延时链架构的相位检测实现方法。它包括下述步骤：步骤一：延迟，将输入信号延迟三次，每次延迟一个周期；步骤二：触发，用延迟两个周期的信号作为误差信号的起始触发，用延迟三个周期的信号作为误差信号的终止触发，得到误差信号的延迟长度。本发明的显著效果是：本发明可以有效提取出采样过程中因非正周期引入的误差，且在任意位置将误差输出，有效避免误差对系统造成的影响。
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公开(公告)号：CN110988468B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201911309288.X
申请日：2019-12-18
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种应用于惯导系统的测频装置及其测频方法，装置包括待测信号滤波模块、锁存和清零信号产生模块、整周期计数器模块、填充脉冲计数器模块和计数锁存模块；待测信号滤波模块对待测信号滤波处理；锁存和清零信号产生模块产生定时锁存信号和定时清零信号；整周期计数器模块对整周期待测信号脉冲计数并将所得值发送给计数锁存模块；填充脉冲计数器模块对采样闸门周期开始前非整周期填充高频脉冲计数并将所得值发送给计数锁存模块；计数锁存模块用于接收整周期计数器模块所发送的计数值并存储，还用于接收填充脉冲计数器模块所发送的计数值并处理和存储。本发明解决了对待测信号在闸门后沿计数值依赖的问题，降低了对闸门后沿的时序要求。
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公开(公告)号：CN110988468A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911309288.X
申请日：2019-12-18
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种应用于惯导系统的测频装置及其测频方法，装置包括待测信号滤波模块、锁存和清零信号产生模块、整周期计数器模块、填充脉冲计数器模块和计数锁存模块；待测信号滤波模块对待测信号滤波处理；锁存和清零信号产生模块产生定时锁存信号和定时清零信号；整周期计数器模块对整周期待测信号脉冲计数并将所得值发送给计数锁存模块；填充脉冲计数器模块对采样闸门周期开始前非整周期填充高频脉冲计数并将所得值发送给计数锁存模块；计数锁存模块用于接收整周期计数器模块所发送的计数值并存储，还用于接收填充脉冲计数器模块所发送的计数值并处理和存储。本发明解决了对待测信号在闸门后沿计数值依赖的问题，降低了对闸门后沿的时序要求。
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公开(公告)号：CN120066202A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202411959533.2
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种三余度飞控计算机的时间同步实现方法，该通过三机同步可编程定时器模块，通过AXI总线和APB总线进行参数配置，可实现对定时中断信号周期、中断信号有效电平持续时间以及定时器开关的设置，通过开机同步和周期同步，让三个使用独立时钟源的控制单元能同步发出可配置周期的定时中断信号，达到分布式飞控系统各任务节点时间同步的目的，应用本发明的技术方案，以解决现有技术中余度管理方法与应用层软件高度绑定导致软件设计复杂性增加的技术问题。
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公开(公告)号：CN112564693B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202011500144.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H03K23/40
Abstract: 本发明提供了一种自适应守时授时方法，采用两个计数器分别对滤波后的外部输入信号和本地信号进行计数，以修正本地信号的周期和相位，使本地信号对齐滤波后的外部输入信号，同时还消除了外部输入信号异常情况对本地信号的影响。本发明的方法利用已有的硬件电路资源即可实现，不必增加额外的复杂器件，也不影响其他功能，安全可靠且具备很好的通用性和实用性。本发明的方法已经过实际产品验证，可以实现守时和授时功能，且在首次同步守时或者外部输入信号异常的情况下，不会引起本地信号的跳变、抖动等异常情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119879659A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411777990.X
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种面向战术微导弹的导航与综合电子深度一体化集成系统，包括综合信息处理模块(含发控与飞行控制解算、组合导航解算、舵控解算)、电气控制模块(含二次电源、弹上功率电气、舵放)、卫星导航模块、刚柔混合电气底板及接口管理模块等功能模块，以及惯性测量单元、舵机等传感和执行器。该系统在硬件上统一电源管理、共享计算资源，软件上利用实时操作系统将多任务软件在同一硬件平台上运行。导航与综合电子深度集成不是对传统弹上电子设备简单的物理组合，而是将所需功能高效整合，最大限度地利用资源，减少消耗，以低成本、小体积、轻质化、高可靠实现战术导弹总体性能的提升。
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公开(公告)号：CN115765555A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211319570.8
申请日：2022-10-26
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了基于FPGA的电机时序控制方法，采用固定的频标信号作为所有运算的时间基准源，PWM增减计数峰值为1/2PWM周期对应值，其斜率为±1，在模块顶层对频标信号频率、PWM周期、AD采样起始时刻、位置信息和速度信息的采样起始点、电流环和速度环解算起始点进行参数化配置；处理器工作中断周期和中断使能通过寄存器配置，中断使能寄存器控制中断信号的输出，中断周期寄存器控制中断时间。本发明解决了跨时钟域的问题，同时具有较好的移植性，可在不同厂家的FPGA芯片上稳定可靠的运行。
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公开(公告)号：CN110649910A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810681031.6
申请日：2018-06-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明公开了一种可动态配置的大带宽数字信号低通滤波器的实现方法，采用APB总线，能实时调节滤波带宽，可设定滤波器初值，通过时钟域同步后，采用计数器的方式实现低通滤波器，该滤波器的最大带宽是高频采样时钟(频率一般可达几百MHz)1/2，因此具有很大的带宽；较D触发器通过高频时钟锁存比较实现低通滤波的方式占用资源更少，效率更高。
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公开(公告)号：CN105486922A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410538977.9
申请日：2014-10-13
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01R25/00
Abstract: 本发明属于频率测量领域，具体涉及一种基于新型延时链架构的相位检测实现方法。它包括下述步骤：步骤一：延迟，将输入信号延迟三次，每次延迟一个周期；步骤二：触发，用延迟两个周期的信号作为误差信号的起始触发，用延迟三个周期的信号作为误差信号的终止触发，得到误差信号的延迟长度。本发明的显著效果是：本发明可以有效提取出采样过程中因非正周期引入的误差，且在任意位置将误差输出，有效避免误差对系统造成的影响。
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公开(公告)号：CN112116942B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910541215.7
申请日：2019-06-21
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种利用FPGA对FLASH进行分段保护的电路，采用FPGA对FLASH器件WE信号进行封锁保护，仅在用户解锁后的对应数据段访问且FLASH供电正常时，允许WE信号有效，否则一直无效；以实现任意FLASH段的用户解锁和保护，实现设备通电和掉电时FLASH数据保护。它包括电源监测电路，分段保护状态存储电路，段地址比较电路，写使能封锁电路。本发明的优点是，本发明利用FPGA和电源监测器件实现FLASH数据分段保护、掉电保护，解决了常见FLASH数据意外丢失问题，具有实现方式巧妙、电路设计简洁、配置灵活、易于推广等优点。
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