公开(公告)号：CN117155213A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311006570.7

申请日：2023-08-10

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 黄建 ,  张世博 ,  尹佐生 ,  王天乙 ,  杜林奎 ,  薛涛

IPC: H02P25/098 ,  H02P23/04 ,  H02P23/00

Abstract: 本发明提供一种开关磁阻电机转矩脉动抑制装置和方法，包括以下步骤：获取电机各相实际电流值与转子绝对位置；根据获得的相电流和转子绝对位置获取各相反馈转矩值；依据获取的转子绝对位置根据电机特性设置开通角、关断角、换相重叠角，建立余弦型转矩分配函数，并根据误差系数αk对余弦型转矩分配函数进行在线优化；使用各相在线优化的余弦型转矩分配函数与参考转矩相乘获得各相的参考转矩；通过开关信号控制电机，使实际相转矩能及时跟踪参考相转矩，完成电机的控制。本发明建立误差系数对转矩分配函数进行在线优化，保证在全速域范围内电机均具有最小的转矩脉动，能够在传统TSF策略基础上使转矩脉动降低40％以上，有效抑制电机转矩脉动的同时极大的减小电流尖峰，从而提高电机运行效率。