公开(公告)号：CN118921733A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410885242.7

申请日：2024-07-03

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 何伟 ,  王树伟 ,  王芯蕊 ,  刘鹏昀

IPC: H04W56/00 ,  H04W4/02 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明提供了一种基于数据链的高动态高精度时空同步方法，所述方法包括：建立主节点与从节点的运动模型；建立主节点与从节点的通信模型；获取主从节点的相对运动速度、主从节点之间的距离、主从节点的相对钟漂、双向伪距均值、主节点观测到从节点的射频多普勒、从节点观测到主节点的射频多普勒；将主从节点之间的距离、主从节点的相对运动速度、主从节点的相对钟漂作为状态向量，基于状态向量建立状态方程；将双向伪距均值、主节点观测到从节点的射频多普勒、从节点观测到主节点的射频多普勒作为观测向量，基于观测向量建立观测方程；基于状态方程和观测方程进行卡尔曼滤波，获取估计的节点速度和钟漂，从而实现对测距结果的补偿，完成时空同步。

公开(公告)号：CN118945796A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410885406.6

申请日：2024-07-03

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 何伟 ,  王树伟 ,  王芯蕊 ,  刘鹏昀

IPC: H04W56/00 ,  H04W4/02 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明提供了一种基于双向无线通信的运动节点速度和钟漂估计方法，所述方法包括：建立主节点与从节点的运动模型；建立主节点与从节点的通信模型；基于主节点与从节点的运动模型和通信模型获取主从节点的相对运动速度、主节点观测到从节点的射频多普勒、从节点观测到主节点的射频多普勒；将主从节点的相对运动速度和主从节点的相对钟漂作为状态向量，基于状态向量建立状态方程；将主节点观测到从节点的射频多普勒、从节点观测到主节点的射频多普勒作为观测向量，基于观测向量建立观测方程；基于状态方程和观测方程进行卡尔曼滤波，获取估计的节点速度和钟漂。

公开(公告)号：CN119766278A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411867836.1

申请日：2024-12-18

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 何伟 ,  刘鹏昀 ,  王芯蕊 ,  王强 ,  吴学颖 ,  王树伟

IPC: H04B1/7136 ,  H04B1/715

Abstract: 本发明提供了一种基于四相软扩的快跳频通信方法及系统，该方法包括：在信号发射过程中，对一条预设扩频比的PN码进行三次移相，得到四条不同相位的PN码；将调制后的发射信号按比特数两两分组，并将每组数据分别与对应相位的PN码依次组合，得到扩频信号；对扩频信号进行处理，得到放大后的信号，并将放大后的信号发送至天线，完成信号发射；在信号接收过程中，天线接收第二射频信号；对第二射频信号进行处理，得到基带信号；将基带信号分别与四条不同相位的PN码做相关，得到四条PN码各自对应的相关和；获取能量最大的相关和，并基于能量最大的相关和对应的PN码获取解软扩后的信号；对解软扩后的信号进行译码和解调，得到发射信号，完成信号接收。