公开(公告)号：CN119511459A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411359768.8

申请日：2024-09-27

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 祝敏 ,  张文栋 ,  崔建功

IPC: G02B6/293 ,  G01H3/00 ,  G01H9/00

Abstract: 本发明提供一种用于声压传感的硅基槽式环形谐振腔及其制备方法，包括输入平面波导光栅、槽式环形谐振腔、直波导和输出平面波导光栅，所述的输入平面波导光栅与直波导输入端连接，所述的直波导输出端与输出平面波导光栅连接，所述的槽式环形谐振腔为两个同心环形组成的谐振腔体，所述的槽式环形谐振腔位于所述直波导的上方，中间为耦合区。本发明槽波导结构光场局域能力显著增强，有效提升了谐振腔品质因数，光场与声压的相互作用能力增强，提升传感器灵敏度。

公开(公告)号：CN117824645A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311750402.9

申请日：2023-12-19

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 裴新凯 ,  焦浩 ,  贾凌杰 ,  王媛媛 ,  祝敏

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开一种适用于高速高旋刚体的高精度姿态实时解算方法，针对微机电惯性器件刻度系数、零偏稳定性等关键参数进行误差建模与分析，对器件的误差特性和建模技术进行深入研究，掌握微机电惯性器件误差在大动态条件下的误差传播规律，从而抑制对系统姿态测量精度的影响，针对弹尾传感器偏置安装的问题，以加性四元数误差进行高旋多刚体姿态误差的表征，建立姿态误差演化机制；设计高旋多刚体姿态误差估计与补偿算法，提出动态补偿策略来抑制误差传递，突破姿态误差的分析、动态建模和动态补偿难题。