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发明公开
里程计辅助的行进间粗对准位置补偿方法及计算机设备审中-公开

公开(公告)号：CN119779348A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411867514.7

申请日：2024-12-18

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 谢志超 , 申争光 , 李殿茜 , 胡凌 , 刘洋 , 龚明 , 孟现春 , 郭玉胜

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明提供一种里程计辅助的行进间粗对准位置补偿方法及计算机设备，该方法利用基于里程计的行进间粗对准特性以及里程计航位推算特性，将转导航后的导航坐标系下的里程计增量通过坐标变换转换回初始凝固坐标系下的里程增量，并在导航过程中实时累加凝固坐标系下的里程增量，在粗对准收敛后将凝固坐标系下的里程增量累加量实时转换到导航坐标系下，能在车辆在行进间粗对准过程中实时对车辆的位置进行补偿，粗对准收敛精度越高，车辆行进间对准过程中的定位精度越高。

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