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公开(公告)号：CN119652397B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510162493.7
申请日：2025-02-14
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B7/185 , G06V20/13 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06T3/4038
Abstract: 本申请公开了基于卫星互联网的分布式遥感方法、装置及存储介质，包括：通过卫星互联网接收用户终端发送的与目标区域对应的遥感图像获取请求，并通过卫星互联网和星间链路，将遥感图像获取任务上注至第一遥感卫星；分别采集与目标区域对应的遥感图像；基于遥感图像，生成与第一特征图对应的空间置信度图，确定第一特征图中的目标特征图像块；接收由各颗第二遥感卫星发送的目标特征图像块，利用与各颗第二遥感卫星对应的多个目标特征图像块和第一特征图进行拼接及融合，生成第二特征图；通过卫星互联网和星间链路，将第二特征图实时传输至用户终端。达到了提高卫星针对于遥感信息的分发能力以及遥感任务的分布式计算能力的技术效果。
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公开(公告)号：CN119652397A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510162493.7
申请日：2025-02-14
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B7/185 , G06V20/13 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06T3/4038
Abstract: 本申请公开了基于卫星互联网的分布式遥感方法、装置及存储介质，包括：通过卫星互联网接收用户终端发送的与目标区域对应的遥感图像获取请求，并通过卫星互联网和星间链路，将遥感图像获取任务上注至第一遥感卫星；分别采集与目标区域对应的遥感图像；基于遥感图像，生成与第一特征图对应的空间置信度图，确定第一特征图中的目标特征图像块；接收由各颗第二遥感卫星发送的目标特征图像块，利用与各颗第二遥感卫星对应的多个目标特征图像块和第一特征图进行拼接及融合，生成第二特征图；通过卫星互联网和星间链路，将第二特征图实时传输至用户终端。达到了提高卫星针对于遥感信息的分发能力以及遥感任务的分布式计算能力的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119485188A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510036403.X
申请日：2025-01-09
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提出一种基于5G非地面网络下行广播的通导融合信号设计方法，包括：基于精密定轨生成的低轨预报轨道和北斗增强参数确定导航电文数据；基于导航电文数据生成导航电文块；在同步信号块的物理广播信道后添加空闲符号；在空闲符号上添加导航电文块。本申请实施例通过在广播信号中的下行广播信号中添加用于定位终端的导航电文块，以实现在同一频谱资源下实现导航和通信双重功能，提高频谱利用效率，且通过广播信号就能测得伪距，实现在同步阶段就能实现终端的定位，降低定位的复杂度，避免繁琐的接入流程。
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公开(公告)号：CN119485188B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510036403.X
申请日：2025-01-09
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提出一种基于5G非地面网络下行广播的通导融合信号设计方法，包括：基于精密定轨生成的低轨预报轨道和北斗增强参数确定导航电文数据；基于导航电文数据生成导航电文块；在同步信号块的物理广播信道后添加空闲符号；在空闲符号上添加导航电文块。本申请实施例通过在广播信号中的下行广播信号中添加用于定位终端的导航电文块，以实现在同一频谱资源下实现导航和通信双重功能，提高频谱利用效率，且通过广播信号就能测得伪距，实现在同步阶段就能实现终端的定位，降低定位的复杂度，避免繁琐的接入流程。
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公开(公告)号：CN119805517A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510264997.X
申请日：2025-03-07
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请公开了一种基于低轨卫星机会信号的定位方法、装置及存储介质。涉及卫星技术领域。其中方法，包括：根据当前历元下的低轨卫星的机会信号，提取相应的信号到达角信息和多普勒频移信息；根据预设的卫星两行轨道数据文件和卫星轨道预测模型，确定当前历元下的低轨卫星的轨道信息；在低轨卫星的数量不小于预设卫星数量的情况下，根据信号到达角信息以及轨道信息生成接收机的粗定位信息，并且将粗定位信息作为多普勒定位过程中的迭代解算的初值进行迭代解算，确定接收机的最终定位信息；以及在低轨卫星的数量小于预设卫星数量的情况下，根据信号到达角信息、多普勒频移信息以及轨道信息，计算接收机的最终定位信息。
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公开(公告)号：CN119814109A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411713124.4
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B7/185 , H04B17/391
Abstract: 本发明公开了一种基于多星组网的空间非合作目标协同感知方法及系统，本发明的方法包括通过生成空间置信度图，提取图像中的关键区域，输入图像中目标出现概率较高的区域将获得更高的置信度分值，将高置信度的关键特征打包成紧凑的图像信息，通过稀疏连接的通信图传输消息；利用多头注意力机制融合各航天器发来的目标特征，生成增强的目标特征图，通过2D‑2D方法初步估计目标和相机的相对位姿，建立目标坐标系，构建联合状态变量，通过分布式非线性滤波器完成在线估计，采用分布式信息滤波，实现各卫星节点的状态估计值快速趋于一致。本发明可以实现有限带宽下的感知性能最大化，还可以对目标几何特征与相对位姿状态进行一致性快速估计。
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公开(公告)号：CN119738850A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411920695.5
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提出了一种基于单颗低轨通信卫星定位的方法，涉及低轨卫星定位技术领域，其中，该方法包括：步骤S1：获取不同时刻的低轨通信卫星伪距测量值；步骤S2：对相邻时刻的伪距测量值进行差分，得到测量残差；步骤S3：根据测量残差建立对应的地面卫星终端位置求解方程组，求解得到终端位置和卫星几何分布因子；步骤S4：重复步骤S1‑S3，在每次重复后，选择更优的卫星几何分布因子，确定对应的终端位置，并判断是否进行随机切换，若进行随机切换，接入新的低轨通信卫星，直至收敛，得到收敛的终端位置。采用上述方案的本发明提升了单颗低轨卫星定位的精度。
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