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公开(公告)号:CN119652397B
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510162493.7
申请日:2025-02-14
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B7/185 , G06V20/13 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06T3/4038
Abstract: 本申请公开了基于卫星互联网的分布式遥感方法、装置及存储介质,包括:通过卫星互联网接收用户终端发送的与目标区域对应的遥感图像获取请求,并通过卫星互联网和星间链路,将遥感图像获取任务上注至第一遥感卫星;分别采集与目标区域对应的遥感图像;基于遥感图像,生成与第一特征图对应的空间置信度图,确定第一特征图中的目标特征图像块;接收由各颗第二遥感卫星发送的目标特征图像块,利用与各颗第二遥感卫星对应的多个目标特征图像块和第一特征图进行拼接及融合,生成第二特征图;通过卫星互联网和星间链路,将第二特征图实时传输至用户终端。达到了提高卫星针对于遥感信息的分发能力以及遥感任务的分布式计算能力的技术效果。
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公开(公告)号:CN119652397A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202510162493.7
申请日:2025-02-14
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B7/185 , G06V20/13 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06T3/4038
Abstract: 本申请公开了基于卫星互联网的分布式遥感方法、装置及存储介质,包括:通过卫星互联网接收用户终端发送的与目标区域对应的遥感图像获取请求,并通过卫星互联网和星间链路,将遥感图像获取任务上注至第一遥感卫星;分别采集与目标区域对应的遥感图像;基于遥感图像,生成与第一特征图对应的空间置信度图,确定第一特征图中的目标特征图像块;接收由各颗第二遥感卫星发送的目标特征图像块,利用与各颗第二遥感卫星对应的多个目标特征图像块和第一特征图进行拼接及融合,生成第二特征图;通过卫星互联网和星间链路,将第二特征图实时传输至用户终端。达到了提高卫星针对于遥感信息的分发能力以及遥感任务的分布式计算能力的技术效果。
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公开(公告)号:CN117858256A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410007859.9
申请日:2024-01-02
Applicant: 国网思极位置服务有限公司 , 北京邮电大学
IPC: H04W72/53 , H04L41/0893
Abstract: 本发明涉及一种基于强化学习的星地协同网络切片资源分配方法,包括:通过地面信关站将低轨卫星网络与本地网络数据中心进行连接,根据业务请求创建匹配业务类型的专属切片;将地面信关站节点对各业务请求进行资源分配的过程作为马尔可夫决策过程,建立单地面信关站多切片资源分配过程模型;针对各专属切片的资源请求,构建考虑地面信关站总体频谱资源利用率和用户需求满意度的系统总效用函数;以系统总效用函数的计算结果作为单地面信关站多切片资源分配过程模型的奖励值;构建深度强化学习模型,以最大化奖励值为目标对深度强化学习模型进行训练;通过训练好的深度强化学习模型预测当前状态信息下的资源分配策略进行网络切片资源分配。
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公开(公告)号:CN119883299A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411920707.4
申请日:2024-12-25
Applicant: 国网思极位置服务有限公司 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明提出一种基于KubeEdge的电网边缘智能火点检测容器管理方法,该方法包括部署基于KubeEdge的边缘容器管理平台,边缘容器管理平台包括控制端和批量边缘设备;控制端对训练好的火点检测模型进行保存、封装、容器化处理,以得到火点检测容器和火点检测容器的容器镜像;各边缘设备创建用于火点检测容器的配置文件,以从控制端的容器镜像中获得所需的火点检测容器,进而利用对应的火点检测容器分别进行火点检测;控制端监控各边缘设备中火点检测容器的实时运行状态,以获取实时火点检测结果,并在边缘设备运行状态改变时对各边缘设备中火点检测容器进行动态管理。
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公开(公告)号:CN119805517A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510264997.X
申请日:2025-03-07
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请公开了一种基于低轨卫星机会信号的定位方法、装置及存储介质。涉及卫星技术领域。其中方法,包括:根据当前历元下的低轨卫星的机会信号,提取相应的信号到达角信息和多普勒频移信息;根据预设的卫星两行轨道数据文件和卫星轨道预测模型,确定当前历元下的低轨卫星的轨道信息;在低轨卫星的数量不小于预设卫星数量的情况下,根据信号到达角信息以及轨道信息生成接收机的粗定位信息,并且将粗定位信息作为多普勒定位过程中的迭代解算的初值进行迭代解算,确定接收机的最终定位信息;以及在低轨卫星的数量小于预设卫星数量的情况下,根据信号到达角信息、多普勒频移信息以及轨道信息,计算接收机的最终定位信息。
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公开(公告)号:CN119485188A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202510036403.X
申请日:2025-01-09
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提出一种基于5G非地面网络下行广播的通导融合信号设计方法,包括:基于精密定轨生成的低轨预报轨道和北斗增强参数确定导航电文数据;基于导航电文数据生成导航电文块;在同步信号块的物理广播信道后添加空闲符号;在空闲符号上添加导航电文块。本申请实施例通过在广播信号中的下行广播信号中添加用于定位终端的导航电文块,以实现在同一频谱资源下实现导航和通信双重功能,提高频谱利用效率,且通过广播信号就能测得伪距,实现在同步阶段就能实现终端的定位,降低定位的复杂度,避免繁琐的接入流程。
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公开(公告)号:CN118316503A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410108569.3
申请日:2024-01-25
Applicant: 国网思极位置服务有限公司 , 北京邮电大学
IPC: H04B7/185 , H04W28/084 , H04L67/1008 , H04L67/02 , G06F9/455 , H04W84/06
Abstract: 本发明涉及一种基于KubeEdge的低轨星座边缘智能服务资源管理方法,具体步骤包括:部署KubeEdge,构建资源管理平台;在主节点上部署Kubernetes,同时部署KubeEdge的Cloudcore部分,在低轨卫星载荷上部署KubeEdge的Edgecore部分;将若干种预训练的人工智能模型的结构与权重以文件形式保存在卫星载荷上;使用Flask服务器,将保存的若干种人工智能模型封装为具有访问接口的服务;使用Docker构建服务容器并创建镜像,再将镜像上传到云平台;创建用于部署的yaml文件;利用KubeEdge的主节点对边缘节点进行管理,并通过Kubernetes的各项功能监控星座中各个载荷的实时资源状态,再根据卫星服务的运行需求以及各卫星载荷的状况,对人工智能服务的资源进行动态管理。
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公开(公告)号:CN119814109A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411713124.4
申请日:2024-11-27
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B7/185 , H04B17/391
Abstract: 本发明公开了一种基于多星组网的空间非合作目标协同感知方法及系统,本发明的方法包括通过生成空间置信度图,提取图像中的关键区域,输入图像中目标出现概率较高的区域将获得更高的置信度分值,将高置信度的关键特征打包成紧凑的图像信息,通过稀疏连接的通信图传输消息;利用多头注意力机制融合各航天器发来的目标特征,生成增强的目标特征图,通过2D‑2D方法初步估计目标和相机的相对位姿,建立目标坐标系,构建联合状态变量,通过分布式非线性滤波器完成在线估计,采用分布式信息滤波,实现各卫星节点的状态估计值快速趋于一致。本发明可以实现有限带宽下的感知性能最大化,还可以对目标几何特征与相对位姿状态进行一致性快速估计。
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公开(公告)号:CN119738850A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202411920695.5
申请日:2024-12-25
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提出了一种基于单颗低轨通信卫星定位的方法,涉及低轨卫星定位技术领域,其中,该方法包括:步骤S1:获取不同时刻的低轨通信卫星伪距测量值;步骤S2:对相邻时刻的伪距测量值进行差分,得到测量残差;步骤S3:根据测量残差建立对应的地面卫星终端位置求解方程组,求解得到终端位置和卫星几何分布因子;步骤S4:重复步骤S1‑S3,在每次重复后,选择更优的卫星几何分布因子,确定对应的终端位置,并判断是否进行随机切换,若进行随机切换,接入新的低轨通信卫星,直至收敛,得到收敛的终端位置。采用上述方案的本发明提升了单颗低轨卫星定位的精度。
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公开(公告)号:CN119485188B
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510036403.X
申请日:2025-01-09
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提出一种基于5G非地面网络下行广播的通导融合信号设计方法,包括:基于精密定轨生成的低轨预报轨道和北斗增强参数确定导航电文数据;基于导航电文数据生成导航电文块;在同步信号块的物理广播信道后添加空闲符号;在空闲符号上添加导航电文块。本申请实施例通过在广播信号中的下行广播信号中添加用于定位终端的导航电文块,以实现在同一频谱资源下实现导航和通信双重功能,提高频谱利用效率,且通过广播信号就能测得伪距,实现在同步阶段就能实现终端的定位,降低定位的复杂度,避免繁琐的接入流程。
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