公开(公告)号：CN111950349A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010606627.7

申请日：2020-06-22

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 梁秀英 ,  梁博 ,  许锡晨 ,  杨万能 ,  熊立仲 ,  陈国兴 ,  卢少志 ,  冯凯

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/34 ,  G06K9/38 ,  G06K9/46 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明公开了一种基于语义分割的田间导航线提取方法。该方法设计了用于提取田间导航路径的语义分割网络模型分割作物行间导航区域，再提取特征点，并采用过已知点霍夫变换提取导航线。语义分割网络基于Enet，去除网络结构冗余的一部分来降低网络参数量以提高该模型的预测的速度。基于已知点霍夫变换相较于传统霍夫变换速度更快。该方法可以提高机器视觉的鲁棒性，有效降低光照、颜色、作物高度等环境因素对路径识别的干扰。该方法适用于田间行栽培作物的导航路径识别，相较于传统机器视觉提取导航路径，具备精度高、适用性强、抗干扰能力强的技术优势。