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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117123256A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311066583.3
申请日：2023-08-22
Applicant: 南通大学
IPC: B01J27/24 , C02F1/72 , B01J37/08 , C02F101/38 , C02F101/34
Abstract: 本发明公开了一种苯并咪唑改性金属有机框架衍生铁碳氮催化剂的制备方法，本发明利用苯并咪唑改性金属有机框架为前驱体，制备出具有能够活化单过硫酸盐的苯并咪唑改性金属有机框架衍生铁碳氮催化剂，克服了传统金属化合物催化剂易团聚、金属离子易泄露等缺点，提高了催化活性，更加有利于降解四环素废水，为有机废水处理提供理论与关键技术支撑。
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公开(公告)号：CN103230664A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310133113.4
申请日：2013-04-17
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect传感器的上肢运动康复训练系统及其训练方法。系统包括一台Kinect传感器，一台搭载上肢运动康复训练模块的计算机，Kinect传感器与计算机通过数据线相连，并安装在计算机显示屏的上方；上肢运动康复训练模块包括单关节康复训练模块、综合康复训练模块、评分模块和纠正模块，可以进行上肢的单关节训练和肩、肘、腕关节的综合训练。患者无需佩戴和操作任何交互设备，只需面对Kinect传感器，按照显示屏的文字或语音提示完成康复训练动作，Kinect传感器对上肢各关节进行位置捕捉，实时记录及反馈患者上肢关节的空间位置信息，引导患者通过体感交互完成康复训练，并对不规范的训练动作进行纠正。本发明训练方法简单，易掌握，趣味性强，使用设备成本低。
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公开(公告)号：CN103230664B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310133113.4
申请日：2013-04-17
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect传感器的上肢运动康复训练系统及其训练方法。系统包括一台Kinect传感器，一台搭载上肢运动康复训练模块的计算机，Kinect传感器与计算机通过数据线相连，并安装在计算机显示屏的上方；上肢运动康复训练模块包括单关节康复训练模块、综合康复训练模块、评分模块和纠正模块，可以进行上肢的单关节训练和肩、肘、腕关节的综合训练。患者无需佩戴和操作任何交互设备，只需面对Kinect传感器，按照显示屏的文字或语音提示完成康复训练动作，Kinect传感器对上肢各关节进行位置捕捉，实时记录及反馈患者上肢关节的空间位置信息，引导患者通过体感交互完成康复训练，并对不规范的训练动作进行纠正。本发明训练方法简单，易掌握，趣味性强，使用设备成本低。
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公开(公告)号：CN102824176B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210356087.7
申请日：2012-09-24
Applicant: 南通大学
IPC: A61B5/103
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect传感器的上肢关节活动度测量方法，它包括了测量肩关节屈曲/伸展、内收/外展，肘关节屈曲/伸展，腕关节掌屈/背伸以及桡偏/尺偏等测量项目。测量时，采用体感人机交互方式，根据被测者的上肢动作，通过Kinect传感器对上肢各关节进行位置捕捉，实时记录、计算及反馈关节活动度信息，自动完成测量，直观实时获得测量结果，操作简单，便捷。用户可自行选择测量科目，在每个科目中，用户根据提示确定测量的初始体位，执行上肢运动。当执行动作与测量要求不符时，系统报错并及时提示和纠正用户不合理的测量动作和体姿。
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公开(公告)号：CN102824176A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210356087.7
申请日：2012-09-24
Applicant: 南通大学
IPC: A61B5/103
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect传感器的上肢关节活动度测量方法，它包括了测量肩关节屈曲/伸展、内收/外展，肘关节屈曲/伸展，腕关节掌屈/背伸以及桡偏/尺偏等测量项目。测量时，采用体感人机交互方式，根据被测者的上肢动作，通过Kinect传感器对上肢各关节进行位置捕捉，实时记录、计算及反馈关节活动度信息，自动完成测量，直观实时获得测量结果，操作简单，便捷。用户可自行选择测量科目，在每个科目中，用户根据提示确定测量的初始体位，执行上肢运动。当执行动作与测量要求不符时，系统报错并及时提示和纠正用户不合理的测量动作和体姿。
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