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公开(公告)号：CN103386554B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310341420.1
申请日：2012-10-19
Applicant: 南通大学
IPC: B23K26/044 , B23K26/21
Abstract: 本发明公开了一种焊缝应力消除移动机器人跟踪系统，包括对焊缝进行焊接的移动式焊接设备、消除焊接应力的焊接应力消除移动机器人，一台同步电机固定放置于焊缝外，以同步电机转轴轴心作为参考点；两个反射式测距传感器固定在电机轴上，与电机同轴旋转，两个传感器间相隔一段距离；在焊接初始点、移动式焊接设备的焊接喷嘴处、焊接应力消除移动机器人作业末端均贴有反射片。本发明结构简单、自动化程度高、焊后焊缝跟踪精度高，不受焊渣或焊接缺陷对焊后焊缝跟踪的影响。
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公开(公告)号：CN103116745A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310066132.X
申请日：2013-03-01
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于几何代数的老人跌倒状态建模、特征提取及识别方法，该方法将表征老人跌倒行为的三通道数据变成一个整体进行处理，有效保留了三通道数据间的物理联系，以及三通道整体信息与老人跌倒行为之间的联系。就三通道的跌倒数据进行Clifford几何代数方法的特征提取，在保持数据的三维空间的矢量信息的基础上进行主元抽取，更有效的提取人体跌倒瞬间的空间姿态。在Clifford几何代数域上，提出基于覆盖原理的单自由度神经元的构造理论及对应的跌倒状态识别方法，实现小样本状态下高效识别。实验结果表明该方法该方法识别率高。
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公开(公告)号：CN103116745B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310066132.X
申请日：2013-03-01
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于几何代数的老人跌倒状态建模、特征提取及识别方法，该方法将表征老人跌倒行为的三通道数据变成一个整体进行处理，有效保留了三通道数据间的物理联系，以及三通道整体信息与老人跌倒行为之间的联系。就三通道的跌倒数据进行Clifford几何代数方法的特征提取，在保持数据的三维空间的矢量信息的基础上进行主元抽取，更有效的提取人体跌倒瞬间的空间姿态。在Clifford几何代数域上，提出基于覆盖原理的单自由度神经元的构造理论及对应的跌倒状态识别方法，实现小样本状态下高效识别。实验结果表明该方法识别率高。
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公开(公告)号：CN103394833A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310341500.7
申请日：2012-10-19
Applicant: 南通大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种焊后焊缝高精度跟踪及残余应力消除系统，包括对焊缝进行焊接的移动式焊接设备、消除焊接应力的焊接应力消除移动机器人，一台同步电机固定放置于焊缝外，以同步电机转轴轴心作为参考点；两个反射式测距传感器固定在电机轴上，与电机同轴旋转，两个传感器间相隔一段距离；在焊接初始点、移动式焊接设备的焊接喷嘴处、焊接应力消除移动机器人作业末端均贴有反射片。本发明结构简单、自动化程度高、焊后焊缝跟踪精度高，不受焊渣或焊接缺陷对焊后焊缝跟踪的影响。
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公开(公告)号：CN102922147B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210401736.0
申请日：2012-10-19
Applicant: 南通大学
IPC: B23K26/42
Abstract: 本发明公开了一种恒速扫描定位式焊后焊缝跟踪及残余应力消除系统，包括对焊缝进行焊接的移动式焊接设备、消除焊接应力的焊接应力消除移动机器人，一台同步电机固定放置于焊缝外，以同步电机转轴轴心作为参考点；两个反射式测距传感器固定在电机轴上，与电机同轴旋转，两个传感器间相隔一段距离；在焊接初始点、移动式焊接设备的焊接喷嘴处、焊接应力消除移动机器人作业末端均贴有反射片。本发明结构简单、自动化程度高、焊后焊缝跟踪精度高，不受焊渣或焊接缺陷对焊后焊缝跟踪的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102922147A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210401736.0
申请日：2012-10-19
Applicant: 南通大学
IPC: B23K26/42
Abstract: 本发明公开了一种恒速扫描定位式焊后焊缝跟踪及残余应力消除系统，包括对焊缝进行焊接的移动式焊接设备、消除焊接应力的焊接应力消除移动机器人，一台同步电机固定放置于焊缝外，以同步电机转轴轴心作为参考点；两个反射式测距传感器固定在电机轴上，与电机同轴旋转，两个传感器间相隔一段距离；在焊接初始点、移动式焊接设备的焊接喷嘴处、焊接应力消除移动机器人作业末端均贴有反射片。本发明结构简单、自动化程度高、焊后焊缝跟踪精度高，不受焊渣或焊接缺陷对焊后焊缝跟踪的影响。
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公开(公告)号：CN103394833B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201310341500.7
申请日：2012-10-19
Applicant: 南通大学
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明公开了一种焊后焊缝高精度跟踪及残余应力消除系统，包括对焊缝进行焊接的移动式焊接设备、消除焊接应力的焊接应力消除移动机器人，一台同步电机固定放置于焊缝外，以同步电机转轴轴心作为参考点；两个反射式测距传感器固定在电机轴上，与电机同轴旋转，两个传感器间相隔一段距离；在焊接初始点、移动式焊接设备的焊接喷嘴处、焊接应力消除移动机器人作业末端均贴有反射片。本发明结构简单、自动化程度高、焊后焊缝跟踪精度高，不受焊渣或焊接缺陷对焊后焊缝跟踪的影响。
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公开(公告)号：CN103386554A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310341420.1
申请日：2012-10-19
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种焊缝应力消除移动机器人跟踪系统，包括对焊缝进行焊接的移动式焊接设备、消除焊接应力的焊接应力消除移动机器人，一台同步电机固定放置于焊缝外，以同步电机转轴轴心作为参考点；两个反射式测距传感器固定在电机轴上，与电机同轴旋转，两个传感器间相隔一段距离；在焊接初始点、移动式焊接设备的焊接喷嘴处、焊接应力消除移动机器人作业末端均贴有反射片。本发明结构简单、自动化程度高、焊后焊缝跟踪精度高，不受焊渣或焊接缺陷对焊后焊缝跟踪的影响。
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公开(公告)号：CN203149599U
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201320093922.2
申请日：2013-03-01
Applicant: 南通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于几何代数的老人跌倒状态识别系统，包括装于老人腰间的三轴加速度传感器，三轴加速度传感器与对三轴加速度传感器输出的三通道加速度信号进行建模、对老人的跌倒及非跌倒行为状态进行统计构建样本集、构建单自由度神经元及求集、进而识别跌倒状态的单片机通过无线方式连接。本实用新型结构合理，可有效识别老人跌倒状态，区分跌倒与非跌倒运动状态，并能够识别跌倒姿势，为跌倒伤害严重程度的智能判别提供基础。智能性强、识别率高、运算速度快。
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公开(公告)号：CN202984880U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220539009.6
申请日：2012-10-19
Applicant: 南通大学
CPC classification number: Y02P10/212
Abstract: 本实用新型公开了一种焊后焊缝跟踪及残余应力消除系统，包括对焊缝进行焊接的移动式焊接设备、消除焊接应力的焊接应力消除移动机器人，一台同步电机固定放置于焊缝外，以同步电机转轴轴心作为参考点；两个反射式测距传感器固定在电机轴上，与电机同轴旋转，两个传感器间相隔一段距离；在焊接初始点、移动式焊接设备的焊接喷嘴处、焊接应力消除移动机器人作业末端均贴有反射片。本实用新型结构简单、自动化程度高、焊后焊缝跟踪精度高，不受焊渣或焊接缺陷对焊后焊缝跟踪的影响。
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