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公开(公告)号：CN112855783B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110162607.X
申请日：2021-02-05
Applicant: 南通大学
IPC: F16C43/06
Abstract: 本发明公开了一种满装圆柱滚子轴承自动填充滚子装配机，包括机架、转盘机构、外圈夹取机构、外圈上料机构、涂脂机构、滚子填充机构、合套机构、卸料机构。转盘机构安装在机架上，用于各轴承装配工位之间的切换；5个外圈夹取机构环形均布在转盘上，用于对外圈的倾斜夹持；外圈上料机构、涂脂机构、滚子填充机构、合套机构、卸料机构安装在机架上的排列顺序与转盘的方向一致并与外圈夹取机构配合装配，分别实现轴承外圈上料、轴承外圈涂脂、滚子填充、轴承内外圈合套和轴承的卸料。本发明结构简单，设计合理，操作方便，实现了满装圆柱滚子轴承外圈填脂、填充滚子、合套装配的连续自动装配，提高轴承装配效率。
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公开(公告)号：CN111361960A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010196631.0
申请日：2020-03-19
Applicant: 南通大学
IPC: B65G47/14
Abstract: 本发明公开了一种适应多规格铝电解电容器的自动上料机及其上料工艺，装置包括机体、转盘上料机构、料台机构、输送带送料机构。机体用于支撑固定转盘上料机构和料台机构；转盘上料机构用于将任意放置在转盘上的铝电解电容器排序并依次输送到输送带送料机构；料台机构安装固定在机体上，用于储料以及衔接转盘上料机构与输送带送料机构；输送带送料机构一端固定在料台机构上，另一端固定在封口机上，用于从转盘上料机构处接收排列整齐的铝电解电容器，然后通过输送带送至封口机处进行封口。本发明适应多规格铝电解电容器的自动上料机结构简单，操作方便，能够快速准确地完成不同规格铝电解电容器的自动上料，降低工人劳动强度，提高上料效率。
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公开(公告)号：CN111570140B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010441414.3
申请日：2020-05-22
Applicant: 南通大学
IPC: B05B13/02 , B05B14/00 , B05B16/20 , B05D1/02 , B05D3/04 , B05D7/24 , B08B3/02 , B08B3/08 , F26B21/00
Abstract: 本发明公开了一种多规格较长复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂实现方法，包括以下步骤：(1)系统初始化：根据待加工复合绝缘子规格设置具体参数，右直线传输机构移动至指定位置完成间距调整以满足对应长度的复合绝缘子；随动支撑机构、左喷涂吹风机构、右喷涂吹风机构移动至指定原位；(2)多工位并行：工位一放置复合绝缘子、工位二喷涂酒精清洗、工位三吹风风干酒精、工位四喷涂偶联剂、工位五吹风风干偶联剂，实现复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂的高效率生产。本发明有效实现了多规格较长复合绝缘子清洗风干、喷涂偶联剂的自动化生产，提高了生产效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN112855783A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110162607.X
申请日：2021-02-05
Applicant: 南通大学
IPC: F16C43/06
Abstract: 本发明公开了一种满装圆柱滚子轴承自动填充滚子装配机，包括机架、转盘机构、外圈夹取机构、外圈上料机构、涂脂机构、滚子填充机构、合套机构、卸料机构。转盘机构安装在机架上，用于各轴承装配工位之间的切换；5个外圈夹取机构环形均布在转盘上，用于对外圈的倾斜夹持；外圈上料机构、涂脂机构、滚子填充机构、合套机构、卸料机构安装在机架上的排列顺序与转盘的方向一致并与外圈夹取机构配合装配，分别实现轴承外圈上料、轴承外圈涂脂、滚子填充、轴承内外圈合套和轴承的卸料。本发明结构简单，设计合理，操作方便，实现了满装圆柱滚子轴承外圈填脂、填充滚子、合套装配的连续自动装配，提高轴承装配效率。
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公开(公告)号：CN106618958A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611169357.8
申请日：2016-12-16
Applicant: 南通大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0274 , A61H1/0277 , A61H1/0281 , A61H2201/1207 , A61H2205/06
Abstract: 本发明公开了一种体感控制的上肢外骨骼镜像康复机器人，包括：Kinect传感器、主控计算机、一个3自由度的外骨骼穿戴式机械手臂和机械手臂的体感控制系统。Kinect传感器负责采集与处理人体健侧上肢的关节角度信息，外骨骼穿戴式机械手臂包括肘部屈/伸结构、肩部前屈/后伸结构和肩部外展/内收结构。本发明具有体感直接控制的特性，且无需穿戴信号采集装置，操作方便，患者可以通过自身健肢的运动带动患肢在机器人的辅助下进行一种新型的双侧镜像同步康复训练，也可以通过理疗师与患者患肢同侧的肢体运动进行主从式的康复训练。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112855782B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110162603.1
申请日：2021-02-05
Applicant: 南通大学
IPC: F16C43/06
Abstract: 本发明公开了一种满装圆柱滚子轴承落料式自动填充滚子方法及其装置。本发明装置用于将滚子落料自动填入轴承外圈滚道中，装置包括工作台板、外圈夹持机构、滚子上料机构、滚子填充机构。外圈夹持机构用于对已涂润滑油脂的轴承外圈倾斜夹持，使得轴承外圈端面倾斜朝上，便于滚子的填充；滚子上料机构用于将圆柱滚子振动有序排列和上料，为滚子填充机构输送滚子；滚子填充机构用于将滚子自动填充到轴承外圈滾道内。本发明结构简单，设计合理，操作方便，实现了满装圆柱滚子轴承自动填充滚子，降低工人劳动强度，提高滚子填充效率。
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公开(公告)号：CN111299189B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010135161.7
申请日：2020-03-02
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种片式氧传感器陶瓷芯片自动检测机，包括机体、上料识别机构、线性移动机构、旋转机构、翻转机构、加热检测系统、收料盒。上料识别机构用于陶瓷芯片上料和识别其摆放状态。旋转机构用于实现陶瓷芯片前后端位置调整。翻转机构用于实现陶瓷芯片正反面翻转。加热检测系统对陶瓷芯片后端加热，陶瓷芯片前端连接到检测仪表实时检测其电阻值，根据检测的陶瓷芯片电阻值判断其是否合格，送至相应收料盒。本发明结构简单，设计合理，操作方便，实现了陶瓷芯片的自动上料，位置识别调整和电阻参数检测筛选，降低工人劳动强度，提高了陶瓷芯片电阻参数检测效率。
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公开(公告)号：CN112855782A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110162603.1
申请日：2021-02-05
Applicant: 南通大学
IPC: F16C43/06
Abstract: 本发明公开了一种满装圆柱滚子轴承落料式自动填充滚子方法及其装置。本发明装置用于将滚子落料自动填入轴承外圈滚道中，装置包括工作台板、外圈夹持机构、滚子上料机构、滚子填充机构。外圈夹持机构用于对已涂润滑油脂的轴承外圈倾斜夹持，使得轴承外圈端面倾斜朝上，便于滚子的填充；滚子上料机构用于将圆柱滚子振动有序排列和上料，为滚子填充机构输送滚子；滚子填充机构用于将滚子自动填充到轴承外圈滾道内。本发明结构简单，设计合理，操作方便，实现了满装圆柱滚子轴承自动填充滚子，降低工人劳动强度，提高滚子填充效率。
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公开(公告)号：CN111282854A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010134800.8
申请日：2020-03-02
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种片式氧传感器陶瓷芯片自动检测工艺方法，通过上料识别机构控制陶瓷芯片上料和识别其摆放状态；通过旋转机构实现陶瓷芯片前后端位置调整；通过翻转机构实现陶瓷芯片正反面翻转；通过加热检测系统对陶瓷芯片后端加热，陶瓷芯片前端连接到检测仪表实时检测其电阻值，根据检测的陶瓷芯片电阻值判断其是否合格，送至相应收料盒。本发明操作方便，实现了陶瓷芯片的自动上料，位置识别调整和电阻参数检测筛选，降低工人劳动强度，提高了陶瓷芯片电阻参数检测效率。
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公开(公告)号：CN106618958B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201611169357.8
申请日：2016-12-16
Applicant: 南通大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种体感控制的上肢外骨骼镜像康复机器人，包括：Kinect传感器、主控计算机、一个3自由度的外骨骼穿戴式机械手臂和机械手臂的体感控制系统。Kinect传感器负责采集与处理人体健侧上肢的关节角度信息，外骨骼穿戴式机械手臂包括肘部屈/伸结构、肩部前屈/后伸结构和肩部外展/内收结构。本发明具有体感直接控制的特性，且无需穿戴信号采集装置，操作方便，患者可以通过自身健肢的运动带动患肢在机器人的辅助下进行一种新型的双侧镜像同步康复训练，也可以通过理疗师与患者患肢同侧的肢体运动进行主从式的康复训练。
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