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公开(公告)号：CN103142325B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201210506620.3
申请日：2007-09-11
Applicant: 卡尔斯特里姆保健公司
CPC classification number: G01J3/51 , A61B1/00186 , A61B1/043 , A61B1/0615 , A61B1/0623 , A61B1/0638 , A61B1/247 , A61B5/0066 , A61B5/0088 , G01B11/285 , G01J3/02 , G01J3/0213 , G01J3/0224 , G01J3/36 , G01J3/4406 , G01J3/50 , G01J3/501 , G01J3/508 , G01J2003/468 , G01N21/6456
Abstract: 一种采用具有第一光谱范围和第二光谱范围的光源进行牙齿成像的牙齿成像装置。偏振分束器（18）使得具有第一偏振状态的光照着牙齿，而具有第二偏振状态的光从牙齿沿着返回路径引向传感器（68），其中第一偏振状态与第二偏振状态正交。第一透镜（22）设置在返回路径上，并通过偏振分束器，将来自牙齿的成像光引向传感器，并且从具有第二偏振状态的光的重定向部分获得到图像数据。长通滤光片（15）设置在返回路径上，用于衰减在第二光谱范围内的光。控制逻辑使得传感器可以得到反射图像或者荧光图像。
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公开(公告)号：CN103442645A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201280014154.5
申请日：2012-03-19
Applicant: 卡尔斯特里姆保健公司
CPC classification number: G06T7/0012 , A61B5/0071 , A61B5/0088 , A61B5/4547 , A61B5/7267 , A61B6/14 , A61B6/5217 , A61C9/0046 , G01J3/508 , G06K2209/05 , G06T2207/10064 , G06T2207/20081 , G06T2207/30036
Abstract: 一种用于口腔内成像的方法获取一个或多个牙齿的数字图像并检测第一边界和第二边界。在第一边界和第二边界的每一处计算所述边界的一侧上的牙齿区域的平均灰度值与另一侧上的背景区域的平均灰度值的边界比值。存储计算的边界比值。计算并存储靠近第一边界的牙齿区域的平均灰度值与靠近第二边界的牙齿区域的平均灰度值的第三比值。形成并存储含有至少计算的边界比值和第三比值的矢量。根据存储的矢量将牙齿表面分类为光滑面或咬合面。根据分类处理所述图像数据，且报告处理结果。
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公开(公告)号：CN105358092B
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201480038676.8
申请日：2014-07-10
Applicant: 卡尔斯特里姆保健公司
Abstract: 本发明公开了一种用于获得牙齿的轮廓影像的示例性方法，所述方法可至少部分由计算机执行，可通过以下方式检测出口内摄像机的移动：获取包括所述牙齿的第一视频影像帧以及处理所述第一视频影像帧以便检测所述第一视频影像帧中的所述牙齿的一个或多个边缘；以及获取包括所述牙齿的第二视频影像帧以及处理所述第二视频影像帧以便检测所述第二视频影像帧中的所述牙齿的所述一个或多个边缘。所述方法可将所述第一处理的视频影像帧与所述第二处理的视频影像帧之间的对应边缘位置进行比较；以及从所述摄像机将条纹图案照明投影至所述牙齿上，根据所述检测的摄像机移动获取和存储所述条纹图案的一个或多个静止影像。
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公开(公告)号：CN106999020A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201480083987.6
申请日：2014-12-17
Applicant: 卡尔斯特里姆保健公司
CPC classification number: A61B1/24 , A61B1/00009 , A61B1/043 , A61B1/0638 , A61B5/0071 , A61B5/0088 , A61B5/7425 , A61C9/0046 , A61C9/0053 , A61C9/006
Abstract: 方法和装置实施方案可生成牙齿的体积荧光图像。方法和装置实施方案可将结构化光图案投影到牙齿上并从采集的对应结构化光投影图像生成牙齿表面的轮廓(体积)图像；然后采集所述牙齿的在蓝色UV照射下生成的一个或多个荧光图像。可传输、存储、修改和/或显示合成图像，所述合成图像示出映射到所述生成的轮廓图像的荧光图像内容。
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公开(公告)号：CN103442645B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201280014154.5
申请日：2012-03-19
Applicant: 卡尔斯特里姆保健公司
CPC classification number: G06T7/0012 , A61B5/0071 , A61B5/0088 , A61B5/4547 , A61B5/7267 , A61B6/14 , A61B6/5217 , A61C9/0046 , G01J3/508 , G06K2209/05 , G06T2207/10064 , G06T2207/20081 , G06T2207/30036
Abstract: 一种用于口腔内成像的方法获取一个或多个牙齿的数字图像并检测第一边界和第二边界。在第一边界和第二边界的每一处计算所述边界的一侧上的牙齿区域的平均灰度值与另一侧上的背景区域的平均灰度值的边界比值。存储计算的边界比值。计算并存储靠近第一边界的牙齿区域的平均灰度值与靠近第二边界的牙齿区域的平均灰度值的第三比值。形成并存储含有至少计算的边界比值和第三比值的矢量。根据存储的矢量将牙齿表面分类为光滑面或咬合面。根据分类处理所述图像数据，且报告处理结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105682540B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201380079958.8
申请日：2013-09-30
Applicant: 卡尔斯特里姆保健公司
IPC: A61B5/00
CPC classification number: A61B5/0088 , A61B1/24 , A61B5/7225 , A61C9/0053 , G06T5/008 , G06T5/50 , G06T2207/20208 , G06T2207/30036 , H04N5/2355
Abstract: 提出了一种用于使用高动态范围(HDR)和高光去除进行口腔内成像的方法和系统。所述方法包括生成牙齿的第一高HDR照射图，其中在不同曝光下对相同口腔内场景捕捉多个图像；和以细节保留方式从所述第一HDR照射图去除由镜面反射造成的高光以便获得第二HDR照射图，在所述第二HDR照射图中所述镜面反射至少部分受抑制。
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公开(公告)号：CN103142325A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201210506620.3
申请日：2007-09-11
Applicant: 卡尔斯特里姆保健公司
CPC classification number: G01J3/51 , A61B1/00186 , A61B1/043 , A61B1/0615 , A61B1/0623 , A61B1/0638 , A61B1/247 , A61B5/0066 , A61B5/0088 , G01B11/285 , G01J3/02 , G01J3/0213 , G01J3/0224 , G01J3/36 , G01J3/4406 , G01J3/50 , G01J3/501 , G01J3/508 , G01J2003/468 , G01N21/6456
Abstract: 一种采用具有第一光谱范围和第二光谱范围的光源进行牙齿成像的牙齿成像装置。偏振分束器（18）使得具有第一偏振状态的光照着牙齿，而具有第二偏振状态的光从牙齿沿着返回路径引向传感器（68），其中第一偏振状态与第二偏振状态正交。第一透镜（22）设置在返回路径上，并通过偏振分束器，将来自牙齿的成像光引向传感器，并且从具有第二偏振状态的光的重定向部分获得到图像数据。长通滤光片（15）设置在返回路径上，用于衰减在第二光谱范围内的光。控制逻辑使得传感器可以得到反射图像或者荧光图像。
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公开(公告)号：CN107257992A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201580074592.4
申请日：2015-09-11
Applicant: 卡尔斯特里姆保健公司
IPC: G06T15/04
Abstract: 一种用于利用单色传感器阵列对牙齿进行颜色纹理成像的方法根据来自所述牙齿的视图的图像数据来获得表示表面轮廓图像的3D网格。针对每个视图，记录图像数据生成具有至少三个单色明暗度图像的集合。组合每个组合的所述单色明暗度图像以生成2D颜色明暗度图像，所述2D颜色明暗度图像对应于所述视图中的一个。将所述网格中的每个多边形表面分配给所述视图的子集中的一个视图。将分配给同一视图的多边形表面分组成纹理片段。根据顶点到与每个纹理片段相关联的所述视图上的投射，确定所述纹理片段中的所述3D网格表面的图像坐标。利用对应于每个纹理片段的所述2D颜色明暗度图像中的纹理值呈现所述3D网格，以生成颜色纹理表面轮廓图像。
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公开(公告)号：CN106796727A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201480081591.8
申请日：2014-08-28
Applicant: 卡尔斯特里姆保健公司
IPC: G06T7/521
Abstract: 一种用于根据表面将传感器像素阵列映射到照明像素阵列的方法通过如下方式形成群组映射：将所述传感器阵列上的每个像素分配给具有由所述照明像素阵列上的p个邻近像素限定的群组宽度的群组，所述分配的方式是通过投影和记录具有第一和第二线图案的第一和第二多群组索引图像来实现。出现在第一图案和第二图案两者中的线隔开第一距离，所述第一距离是群组宽度p的第一倍数，而仅出现在任一个图案中的线均匀地隔开第二距离，所述第二距离超过所述第一距离。投影p个多线图像的子集，每个多线图像在每个群组内投影一条线。将所述多线图像中的一个中的线与来自所述群组索引图像的线相关联，以生成所述群组映射。
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公开(公告)号：CN105574879A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510977494.3
申请日：2009-01-22
Applicant: 卡尔斯特里姆保健公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0012 , A61B5/0088 , G06T7/11 , G06T7/187 , G06T2207/10016 , G06T2207/30036
Abstract: 一种用于显示牙齿实况视频的方法，它识别在从视频流获得的可视图像帧中的牙齿组织区域并处理在牙齿组织中的象素数据，以识别可疑的龋牙病灶。修正与可疑龋牙病灶有关的象素亮度值并形成突出显示的可视图像帧，该突出显示的可视图像帧作为与可疑龋牙病灶有关的修正亮度值和在可视图像帧中的其它象素数值的组合。突出显示的可视图像帧采用视频方式来显示。
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