串联轮装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103189221A

    公开(公告)日:2013-07-03

    申请号:CN201180049651.4

    申请日:2011-10-10

    CPC classification number: B60G5/02 B60G2300/09 E02F9/028

    Abstract: 一种机器(100)包括框架(102)部分和串联轮装置,该串联轮装置包括与所述框架(102)部分枢转连接的主连杆(712)和稳定连杆(322)。第一支座(304)和第二支座(304)与所述主连杆(712)以及与所述稳定连杆(322)枢转连接,使得所述主连杆(712)、所述稳定连杆(322)、所述第一支座(304)以及所述第二支座(304)限定四连杆装置(702),该四连杆装置进行操作以便将不平衡的转矩载荷从所述第一支座(304)和所述第二支座(304)传递到所述框架(102)部分。

    串联车轮装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102089168B

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN200980126646.1

    申请日:2009-07-07

    CPC classification number: B60G5/02 B60G2300/09 E02F9/028

    Abstract: 机器(100)包括框架部分(102)和串联车轮装置,串联车轮装置包括枢转连接到框架部分(102)上的主连杆(312)和稳定连杆(322)。第一支座(304)和第二支座(304)枢转连接到主连杆(312)和稳定连杆(322),使得主连杆(312)、稳定连杆(322)、第一支座(304)和第二支座(304)限定四连杆装置(202),该四连杆装置进行操作以便将不平衡的转矩载荷从第一支座(304)和第二支座(304)传递到框架部分(102)。

    串联车轮装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102089168A

    公开(公告)日:2011-06-08

    申请号:CN200980126646.1

    申请日:2009-07-07

    CPC classification number: B60G5/02 B60G2300/09 E02F9/028

    Abstract: 机器(100)包括框架部分(102)和串联车轮装置,串联车轮装置包括枢转连接到框架部分(102)上的主连杆(312)和稳定连杆(322)。第一支座(304)和第二支座(304)枢转连接到主连杆(312)和稳定连杆(322),使得主连杆(312)、稳定连杆(322)、第一支座(304)和第二支座(304)限定四连杆装置(202),该四连杆装置进行操作以便将不平衡的转矩载荷从第一支座(304)和第二支座(304)传递到框架部分(102)。

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