用于具有作业机具的机器的牵引力控制系统和方法

    公开(公告)号:CN108282999B

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN201680065051.X

    申请日:2016-11-09

    Abstract: 一种牵引力控制系统(200),其被配置为限制具有作业机具(140)的机器(100)的滑移,所述牵引力控制系统包括:机器运动传感器(110),其被配置为确定所述机器(100)的运动;作业机具单元(142),其被配置为确定所述作业机具(140)是否处于操作状态;动力系统运动传感器(234),其被配置为确定动力系统部件的运动;以及机器动力系统控制器(240),其被配置为通过将所述机器(100)的所述运动与所述动力系统部件的所述运动进行比较来确定滑移,其中所述机器动力系统控制器(240)被配置为在滑移被确定时向所述动力系统部件发出扭矩减小的指令。

    串联轮装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103189221A

    公开(公告)日:2013-07-03

    申请号:CN201180049651.4

    申请日:2011-10-10

    CPC classification number: B60G5/02 B60G2300/09 E02F9/028

    Abstract: 一种机器(100)包括框架(102)部分和串联轮装置,该串联轮装置包括与所述框架(102)部分枢转连接的主连杆(712)和稳定连杆(322)。第一支座(304)和第二支座(304)与所述主连杆(712)以及与所述稳定连杆(322)枢转连接,使得所述主连杆(712)、所述稳定连杆(322)、所述第一支座(304)以及所述第二支座(304)限定四连杆装置(702),该四连杆装置进行操作以便将不平衡的转矩载荷从所述第一支座(304)和所述第二支座(304)传递到所述框架(102)部分。

Patent Agency Ranking