公开(公告)号：CN110711112B

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN201910992778.8

申请日：2019-10-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张松源 ,  付宜利 ,  曾宣淇 ,  张洪记

IPC: A61H1/02

Abstract: 一种刚度可适应患者状况调节的便携式康复外骨骼设备，它涉及一种便携式康复外骨骼设备。本发明为了解决现有的中风患者康复设备存在不便于携带，以及无法适用于病人肌力状况进行调节，给患者的康复带来了不便的问题。本发明的控制器和驱动器(1)安装在背部支撑装置(4)的后端面上，大臂(6)的一端与小臂(7)的一端转动连接，变刚度装置(8)安装在小臂(7)上，肘关节驱动装置(3)通过鲍登线与变刚度装置(8)连接；变刚度驱动电机(8‑6)通过鲍登线改变变刚度装置(8)上的连接支点(8‑9)在小臂(7)上的力臂长短实现肘关节的转动刚度调节。本发明适用于中风患者康复训练。

公开(公告)号：CN110711112A

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201910992778.8

申请日：2019-10-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张松源 ,  付宜利 ,  曾宣淇 ,  张洪记

IPC: A61H1/02

Abstract: 一种刚度可适应患者状况调节的便携式康复外骨骼设备，它涉及一种便携式康复外骨骼设备。本发明为了解决现有的中风患者康复设备存在不便于携带，以及无法适用于病人肌力状况进行调节，给患者的康复带来了不便的问题。本发明的控制器和驱动器(1)安装在背部支撑装置(4)的后端面上，大臂(6)的一端与小臂(7)的一端转动连接，变刚度装置(8)安装在小臂(7)上，肘关节驱动装置(3)通过鲍登线与变刚度装置(8)连接；变刚度驱动电机(8-6)通过鲍登线改变变刚度装置(8)上的连接支点(8-9)在小臂(7)上的力臂长短实现肘关节的转动刚度调节。本发明适用于中风患者康复训练。