公开(公告)号：CN110711112B

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN201910992778.8

申请日：2019-10-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张松源 ,  付宜利 ,  曾宣淇 ,  张洪记

IPC: A61H1/02

Abstract: 一种刚度可适应患者状况调节的便携式康复外骨骼设备，它涉及一种便携式康复外骨骼设备。本发明为了解决现有的中风患者康复设备存在不便于携带，以及无法适用于病人肌力状况进行调节，给患者的康复带来了不便的问题。本发明的控制器和驱动器(1)安装在背部支撑装置(4)的后端面上，大臂(6)的一端与小臂(7)的一端转动连接，变刚度装置(8)安装在小臂(7)上，肘关节驱动装置(3)通过鲍登线与变刚度装置(8)连接；变刚度驱动电机(8‑6)通过鲍登线改变变刚度装置(8)上的连接支点(8‑9)在小臂(7)上的力臂长短实现肘关节的转动刚度调节。本发明适用于中风患者康复训练。

公开(公告)号：CN111678682A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010464075.0

申请日：2020-05-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张松源 ,  付宜利 ,  曾宣淇

IPC: G01M13/00 ,  G01M7/02

Abstract: 一种悬浮隔离机构测试平台设备，属于减震背包制造实验领域，本发明为了解决现在缺少研究悬浮隔离机构机理的实验平台，以及由于难以确定悬浮隔离机构最优设计参数从而导致悬浮隔离机构减震和减冲击性能较差的问题，本发明包括悬浮隔离机构、主动震动试验平台、第一标记点和第二标记点，所述第一标记点设置在悬浮隔离机构上，第二标记点设置在主动震动试验平台上，悬浮隔离机构设置在主动震动试验平台上，且悬浮隔离机构与主动震动试验平台固定连接，运动捕捉装置与一种悬浮隔离机构测试平台设备中的悬浮隔离机构相对设置，且运动捕捉装置中的信号接收区域与第一标记点和第二标记点对应设置，本发明主要用于减震背包的减震效果实验。

公开(公告)号：CN110711112A

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201910992778.8

申请日：2019-10-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张松源 ,  付宜利 ,  曾宣淇 ,  张洪记

IPC: A61H1/02

Abstract: 一种刚度可适应患者状况调节的便携式康复外骨骼设备，它涉及一种便携式康复外骨骼设备。本发明为了解决现有的中风患者康复设备存在不便于携带，以及无法适用于病人肌力状况进行调节，给患者的康复带来了不便的问题。本发明的控制器和驱动器(1)安装在背部支撑装置(4)的后端面上，大臂(6)的一端与小臂(7)的一端转动连接，变刚度装置(8)安装在小臂(7)上，肘关节驱动装置(3)通过鲍登线与变刚度装置(8)连接；变刚度驱动电机(8-6)通过鲍登线改变变刚度装置(8)上的连接支点(8-9)在小臂(7)上的力臂长短实现肘关节的转动刚度调节。本发明适用于中风患者康复训练。