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公开(公告)号：CN206100948U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621142676.5
申请日：2016-10-20
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种采摘瓜果用机械手，涉及农业领域，包括支撑板，所述支撑板的端面上螺纹安装有底座且底座上设三组机械手爪，所述其中一组机械手爪的末端安装有刀片，所述机械手爪包括铰接的第一关节和第二关节，所述第一关节和第二关节之间焊接有一复位弹簧，所述第一关节上设有一挂钩，所述底座上设有三个通孔，所述通孔位于所述第二关节的正下方，所述第二关节上设有一滑轮，所述支撑板的另一端面上安装有支撑杆且支撑杆下段设挡板，所述挂钩上栓有钢丝，所述钢丝穿过复位弹簧、然后经过滑轮依次穿过支撑板上的通孔和挡板上的通孔，所述钢丝的末端栓有拉钩，本机械手用于采摘树上或者较高处的瓜果，结构简单，操作方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206175559U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621141771.3
申请日：2016-10-20
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于汽车上的减震装置，涉及汽车减震技术领域，包括底座，底座的上端设有外套筒，下端设有安装板，安装板上设有安装孔，底座的上端设有4个弹簧座，4个弹簧座设置在外套筒的内部，4个弹簧座上均设有弹簧，外套筒的上方设有顶板，顶板的下端设有内套筒，内套筒的直径小于外套筒的直径，顶板上设有连接螺柱，连接螺柱的下端穿过顶板设有定位板，定位板的下端设有第一弧形块，弹簧的上端设有与第一弧形块对称的第二弧形块，第一弧形块和第二弧形块的四个拐角处均设有定位柱，第一弧形块上的定位柱与其相对应的第二弧形块上的定位柱之间设有减震体，此设计，实现二级减震，既满足减震效果，又可以延长弹簧的使用寿命。
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公开(公告)号：CN206091719U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621142497.1
申请日：2016-10-20
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动升降窗帘，涉及家庭用品领域，包括安装支架机构、传动工作机构和自动感应机构，所述安装支架机构包括连接支架和固定支架，所述连接支架通过固定支架连接有所述传动工作机构，所述传动工作机构包括转动管、尾锁、飞轮和电机，所述转动管一端内部设有所述电机，并通过所述飞轮传动连接有转动管，所述电机另一端的转动管的末端设有尾锁，所述传动管嵌套连接有窗帘，所述自动感应机构连接有所述电机，自动感应机构包括雨滴传感器、光敏传感器、实时时钟模块、微处理器和电源，微处理器依次连接有雨滴传感器、光敏传感器和实时时钟模块，所述电源电性连接有雨滴传感器、光敏传感器、实时时钟模块和微处理器。
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公开(公告)号：CN206242567U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621142496.7
申请日：2016-10-20
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B30B15/26
Abstract: 本实用新型公开了一种自动冲压上下料用步进电机控制系统，包括PLC、步进驱动器、步进电机和5V直流电压，其中所述控制系统提供给步进驱动器的信号包括步进脉冲信号CP、方向电平信号DIR和使能信号EN，所述PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程设备组成，所述PLC分别外接启动按钮、选择开关和限位开关，所述输出模块分别外接接触器、电磁阀和指示灯，所述输入模块与5V直流电压负极连接，所述编程设备与CPU模块连接，所述步进驱动器与步进电机连接，实现步进电机动作的精确控制，利用步进电机控制机械手，代替人类工作。
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公开(公告)号：CN204712060U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520175930.0
申请日：2015-03-26
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开一种实验用气动机械手的控制系统，包括气源、水平气缸、垂直气缸、夹紧气缸以及PLC控制器，水平气缸、垂直气缸、夹紧气缸内各设有两个单向节流阀，气源通过三位五通电磁换向阀分别连接至水平气缸、垂直气缸、夹紧气缸，气缸内的单向节流阀通连接至对应的三位五通电磁换向阀；三位五通电磁换向阀上有两个电磁阀；所有电磁阀连接在PLC控制器的输出端，还包括各种类型限位开关，各种类型限位开关的输出端接入PLC控制器，PLC控制器内置有梯形图程序，PLC控制器的输入端还连接有按钮开关。本实用新型结合水平气缸、垂直气缸、夹紧气缸以及PLC控制器，形成手动、自动控制方式，形成的自动化控制装置进行研究与推广。
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公开(公告)号：CN206174564U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621142498.6
申请日：2016-10-20
Applicant: 安徽工程大学
IPC: E04H6/22
Abstract: 本实用新型公开了一种升降横移式立体式车库的载车板，涉及停车设备领域领域，包括载车板本体，所述载车板本体包括左纵梁、右纵梁、波浪板和上车板，左、右纵梁之间通过前补强座、中补强座和后补强座相连，所述前补强座、后补强座的两端分别通过吊点座与左、右纵梁相连，吊点座设置在左纵梁、右纵梁的外侧，前补强座、中补强座和后补强座表面设置有波浪板，在前补强座端的波浪板上设有止挡角铁和挡轮器，上车板与后补强座相连，载车板内部设有称重传感器、微处理器、电源和WIFI装置，在后补强座处设有光电传感器，称重传感器和光电传感器电性连接有微处理器，微处理器连接有WIFI装置，电源电性连接有称重传感器、微处理器、光电传感器和WIFI装置。
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