公开(公告)号：CN206029900U

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201621075944.6

申请日：2016-09-23

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 陈玉 ,  陈哲 ,  李敏 ,  陈玉蒙

IPC: B25J9/14 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自动控制气动机械手，涉及机械手领域，包括支撑座、手臂与手爪，其中所述支撑座的一侧设有凹孔，凹孔内设有PLC控制器，凹孔上设有铰接的盖板，盖板中间设有与PLC控制器相连的控制面板，支撑座上设有水平无杆气缸，所述手臂包括移动臂与伸缩臂，移动臂的底部与水平无杆气缸的活塞固连，移动臂的中间设有竖直无杆气缸，伸缩臂的末端与竖直无杆气缸的活塞固连，手爪位于伸缩臂的另一端，支杆与伸缩臂的连接处设有夹紧气缸。本机械手是利用气动将机械手进行运行，本机械手利用PLC控制器可以使得机械手自动运行。

公开(公告)号：CN206091719U

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201621142497.1

申请日：2016-10-20

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 陈玉 ,  陈哲 ,  姜毅 ,  李敏 ,  陈玉蒙 ,  何勇强 ,  方正阳

IPC: E05F15/74 ,  E05F15/73

Abstract: 本实用新型公开了一种自动升降窗帘，涉及家庭用品领域，包括安装支架机构、传动工作机构和自动感应机构，所述安装支架机构包括连接支架和固定支架，所述连接支架通过固定支架连接有所述传动工作机构，所述传动工作机构包括转动管、尾锁、飞轮和电机，所述转动管一端内部设有所述电机，并通过所述飞轮传动连接有转动管，所述电机另一端的转动管的末端设有尾锁，所述传动管嵌套连接有窗帘，所述自动感应机构连接有所述电机，自动感应机构包括雨滴传感器、光敏传感器、实时时钟模块、微处理器和电源，微处理器依次连接有雨滴传感器、光敏传感器和实时时钟模块，所述电源电性连接有雨滴传感器、光敏传感器、实时时钟模块和微处理器。