一种基于非线性尺度空间的ORB特征点匹配方法

    公开(公告)号:CN107944471A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711069884.6

    申请日:2017-11-03

    CPC classification number: G06K9/6215 G06K9/4671

    Abstract: 本发明揭示了一种基于非线性尺度空间的ORB特征点匹配方法,包括以下步骤:步骤1、输入图像,构建非线性尺度空间;步骤2、利用FAST进行特征点的检测;步骤3、计算剩余特征点的质心方向;步骤4、计算ORB特征点描述子;步骤5、采用BruteForce算法进行特征点匹配;步骤6、筛选特征点匹配对并输出检测后的图像。本发明的优点在于不但使得ORB具有尺度不变性和保留了ORB运算速度快的特点,同时还克服了现有改进算法利用线性的高斯金字塔构造尺度空间易造成边界模糊和细节丢失的问题。

    新型交错并联双向DC/DC变换器

    公开(公告)号:CN206211844U

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201621329051.X

    申请日:2016-12-06

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型交错并联双向DC/DC变换器,属于变换器领域,包括第一、第二滤波电容、第一、第二电感、开关管电路和RCD缓冲电路,第一滤波电容并联在电源的两端,第一电感和第二电感的一端均连接在电源的正极,第一电感的另一端连接有开关电容和第一开关电路,开关电容的另一端正极连接第二开关管电路,第二滤波电容并联在负载的两端,RCD缓冲电路并联在每个开关管电路的两端。本实用新型通过在变换器电路中增设开关电容和RCD缓冲电路,解决了电感电流不能自动均流、变换器效率低的问题,具有输入电流与输出电流纹波小、开关器件电压应力低、输入输出电压变换比大、各相电感电流自动均流,尖峰脉冲得到有效抑制的优点。

    一种家用菜园系统
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207836264U

    公开(公告)日:2018-09-11

    申请号:CN201720856149.9

    申请日:2017-07-14

    CPC classification number: Y02P60/149

    Abstract: 本实用新型揭示了一种家用菜园系统,系统设有竖直固定的主轴,所述主轴上通过侧向延伸的支轴将主轴分成多个种植层,每个所述种植层均设有固定在支轴上的培养皿。本实用新型的优点在于能够让生活在城市中的人们吃到自己种植的纯天然蔬菜,同时,相比传统的小菜园更加节能、环保,并且占用空间小,在阳台场地较小的情况下仍能够满足建设菜园的需求。

    便捷社区快递柜
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206119689U

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201620252556.4

    申请日:2016-03-25

    Abstract: 本实用新型揭示了一种便捷社区快递柜,包括箱体,所述的箱体为中空密封结构,上部设有快件投递结构,下部箱门,所述快件投递结构为通过铰接固定在箱体上部开口处的投件门,所述投件门为翻折的板,所述的箱门设有电磁门控制模块,所述电磁门控制模块配有电子锁。本实用新型便捷社区快递柜能够结合社区投递服务需要,提供一种构造稳定、成本低、效率高、适合中小快递临时存储的快递柜。能够有效解决社区快递签收阶段因为签收人不在家或不便取件,而导致快递员重复送件和等待所造成人力和时间浪费的问题。

    一种工业皮带传输监控设备

    公开(公告)号:CN206195965U

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201621306411.4

    申请日:2016-12-01

    Abstract: 本实用新型揭示了一种工业皮带传输监控设备,设备包括设置在工业皮带机旁的传感器单元,所述传感器单元经信号处理单元输出信号至上位机监控设备,所述的传感器单元包括声音传感器。本实用新型是一种增加了麦克风阵列的监控设备,该设备可以监测工业现场的声场变化,同步采集现场声场信息,实现现象声场的在线分析,丰富了在线监控内容,真实反映工业现场情况,实时发现工业现场的声场异常,及时提醒工作人员及时处理避免故障。

Patent Agency Ranking