公开(公告)号：CN109080630B

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201810890729.9

申请日：2018-08-07

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 刘贵如 ,  王陆林 ,  刘涛 ,  刘华玉 ,  修宇 ,  邹姗 ,  刘志军 ,  朱程宇 ,  张峰

IPC: B60W30/09 ,  B60W40/02 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明揭示了一种用于车辆的环境感知系统，车辆设有安装在车辆前方获取前方障碍物信息的前方毫米波雷达，以及安装在车辆后方的获取后方障碍物信息的后方毫米波雷达，所述前方毫米波雷达和后方毫米波雷达通过CAN总线将信号输送至处理器，车辆设有用于感知车辆周围环境的摄像头，所述处理器通过模拟视频输入接口接收每个摄像头的视频数据，所述处理器输出信号至执行单元。本发明通过低成本毫米波雷达和摄像头实现智能车周围环境的感知，智能车周围环境的感知范围包括前方150米、左右侧相邻车道以及车辆后方50～60米的区域范围内目标的实时检测。

公开(公告)号：CN109080630A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201810890729.9

申请日：2018-08-07

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 刘贵如 ,  王陆林 ,  刘涛 ,  刘华玉 ,  修宇 ,  邹姗 ,  刘志军 ,  朱程宇 ,  张峰

IPC: B60W30/09 ,  B60W40/02 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明揭示了一种用于车辆的环境感知系统，车辆设有安装在车辆前方获取前方障碍物信息的前方毫米波雷达，以及安装在车辆后方的获取后方障碍物信息的后方毫米波雷达，所述前方毫米波雷达和后方毫米波雷达通过CAN总线将信号输送至处理器，车辆设有用于感知车辆周围环境的摄像头，所述处理器通过模拟视频输入接口接收每个摄像头的视频数据，所述处理器输出信号至执行单元。本发明通过低成本毫米波雷达和摄像头实现智能车周围环境的感知，智能车周围环境的感知范围包括前方150米、左右侧相邻车道以及车辆后方50～60米的区域范围内目标的实时检测。