公开(公告)号：CN117754489A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202410098572.1

申请日：2024-01-24

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 周向向 ,  刘有余 ,  汪强 ,  谷周壹 ,  张建文 ,  胡国栋 ,  谢小四

IPC: B25B11/00

Abstract: 本发明属于加工设备机械技术领域，具体涉及一种一面两销快速定位夹紧装置及其作业方法，包括夹具体、内张夹紧定位部件一、内张夹紧定位部件二、销钉、可旋转式把手组件、衬套，所述内张夹紧定位部件一与内张夹紧定位部件二下端均连接于所述夹具体的上表面，四个所述销钉下端连接于所述夹具体的上表面四角处，两个所述可旋转式把手组件连接于所述夹具体上表面，两个所述衬套连接于所述夹具体两端的销孔内。所述内张夹紧定位部件一还包括顶部导向销、圆柱销形芯轴体、内张夹紧组件、气缸连接板、张紧气缸，所述顶部导向销连接于所述圆柱销形芯轴体的上端，本发明能够快速定位和夹紧工件，促进自动化生产过程的效率和精度。

公开(公告)号：CN119114336A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202410098563.2

申请日：2024-01-24

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 谷周壹 ,  刘有余 ,  周向向 ,  汪强 ,  张建文 ,  胡国栋 ,  谢小四

IPC: B05B16/20 ,  B05B13/04 ,  B05D3/02 ,  B05D1/02

Abstract: 本发明属于机器人喷涂技术领域，具体涉及一种汽车底盘机器人喷腊防腐装置及其喷蜡方法，该喷腊防腐装置包括地坑，还包括有视觉初定位系统，视觉初定位系统安装在地坑的地表上，基底，基底设置在地坑内侧的中心位置处，工业机器人，工业机器人通过法兰盘连接在基底的顶部，手眼装置，手眼装置安装在工业机器人远离基底的顶端，视觉初定位系统包括有相机钢架，相机钢架安装在地坑侧面的地表上，地坑外侧的地表上还设置有初定位机构，且该初定位机构位于相机钢架靠近地坑的位置处，相机钢架的顶部装配有视觉相机。本发明能够实现自主完成车底盘表面喷腊任务，且能够精确定位汽车位置，并实现了对汽车的减速、引导、定位、坑道防护。

公开(公告)号：CN117733889A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202410161470.X

申请日：2024-02-05

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 刘有余 ,  鹿松松 ,  张建文 ,  周向向 ,  汪强 ,  谷周壹 ,  胡国栋 ,  谢小四

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明属于机器人打磨设备技术领域，具体涉及一种并联机构恒力浮动抛磨装置，包括按照从上到下依次连接的上连接部件、限位支链和下连接部件；限位支链连接于上连接部件下端面，限位支链连接于下连接部件上端面；限位支链外部沿圆周阵列分布有若干浮动支链，浮动支链一端均布于上连接部件内，浮动支链的另一端连接于下连接部件上端面；限位支链的下端面与浮动支链的下端面位于同一水平面，上连接部件包括端盖一、垫片、壳体、端盖二、固定螺母、缓冲环、轴套、Y型密封圈和套管，垫片的数量为两个。本发明利用并联机构的浮动自由度，在机器人抛磨过程中进行位置补偿，实现机器人抛磨过程中的多自由度恒力浮动。

公开(公告)号：CN117697470A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202410108525.0

申请日：2024-01-26

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 汪祁杰 ,  刘有余 ,  张建文 ,  周向向 ,  汪强 ,  谷周壹 ,  胡国栋 ,  谢小四

IPC: B23Q1/25 ,  B23P23/02

Abstract: 本发明属于复合转台技术领域，具体涉及一种多面多工位加工行星复合转台及其使用方法，一种多面多工位加工行星复合转台，包括公转模块、不少于两个自转模块和不少于两个快换工装板，自转模块安装在公转模块的周侧，快换工装板分别安装在自转模块上端，公转模块包括凸轮分割器、过渡座和中部支架，过渡座为圆柱体，凸轮分割器的输出端和过渡座的下端面相连，中部支架的下端面开设有圆孔，中部支架通过圆孔和过渡座的上端面固定连接在一起，中部支架包括连接架，连接架的外侧固定连接有三个侧面基板。本发明能够实现复杂工件的多面多角度加工，提高加工效率和精度的同时，极大减少人为操作的误差，提高加工质量和稳定性。

公开(公告)号：CN117733892A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202410098596.7

申请日：2024-01-24

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 汪强 ,  刘有余 ,  谷周壹 ,  张建文 ,  周向向 ,  胡国栋 ,  谢小四

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明属于机械设备技术及异形件的抓取技术领域，具体涉及一种用于异形件的柔性抓手及其作业方法，该柔性抓手包括机架、横向调整机构一、模组支撑板、过渡部件一、纵向调整机构一、爪形部件、纵向调整机构二、过渡部件二、横向调整机构二，所述横向调整机构一通过模组支撑板连接于机架左侧外表面；所述过渡部件一连接于机架左侧上表面；所述纵向调整机构一连接于过渡部件一上表面；四个所述爪形部件分别连接于纵向调整机构一和纵向调整机构二上端；所述纵向调整机构二连接于过渡部件二上表面；所述过渡部件二连接于机架右侧上表面。本发明能够针对短长类异形件的柔性抓手，实现对不同规格、不同形态的短长类异形件进行抓取运输工作。