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公开(公告)号：CN105552923B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201510976496.0
申请日：2015-12-22
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明涉及一种无功补偿控制器及其冗余补偿设计方法，本发明中设有多个补偿模块，包括静止无功补偿器组、静止同步补偿器组；所述的控制模块还设有DSP控制模块，所述的静止无功补偿器组和静止同步补偿器组通过Modbus总线模块与DSP控制模块相连。上述技术方案提高了补偿系统的工作效率，降低了损耗；确保系统应对突变的能力强，动态响应速度更快、可靠性更高、使用寿命更长，系统更稳定，系统构建简单；有助于推动动态无功补偿技术水平，促进智能电网建设。
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公开(公告)号：CN105552912A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610125851.8
申请日：2016-03-04
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种有源电力滤波器，其特征在于：所述的滤波器包括电流检测采样电路采集电网电流的数据后送入DSP控制模块，DSP控制模块进行数据判断处理后通过PWM输出单元输出；电流检测采样电路连接有过零检测电路。由于采用上述的结构，本发明分别对非线性负载中的电流经过检测。然后送给信号调理电路,经过调理电路的调理作用,使其大小在指令电流生成模块所能接受的信号区间内。使的最终控制信号的输出真实精确有效，使直流侧电压稳定的效果，也预防过压、过流等故障的产生。
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公开(公告)号：CN105871837A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610190629.6
申请日：2016-03-30
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: Y04S40/24 , H04L63/0435 , H02J13/00 , H04L9/0631 , H04L63/0869
Abstract: 本发明公开了一种用于智能电网的数据传输系统，其特征在于：所述的传输系统的输入数据通过双向认证模块进行双向认证，AES主要功能模块对数据加、解密处理，行移位与逆行移为模块对状态矩阵进行移位操作，列混合与逆列混合模块通过列混合与逆混合变换操作来实现乘法运算，再由密钥扩展模块生产所需子密钥，提高数据传输的安全保障。由于采用上述的结构，本发明对用户终端和配电子站进行双向身份验证，可以有效避免非法用户的接入。同时该发明集成了多种非常适合智能配电运用环境的密码算法，使该系统的功能性多样可以满足不同的需求。
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公开(公告)号：CN106493117A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611033256.8
申请日：2016-11-22
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: B08B5/02 , B08B13/00 , B25J9/161 , B25J9/1679
Abstract: 本发明公开了一种多机器人协同模具吹洗系统，属于机器人协同技术领域，系统包括PLC、模数转换模块、显示模块和报警模块，模数转换模块的输入端连接有信号采集单元，模数转换模块的输出端连接PLC，PLC连接显示模块和报警模块，PLC连接有机器人模块，机器人模块连接有末端执行器和机器人本体，PLC连接有工作台，机器人模块包括机器人本体、示教盒和机器人控制柜，机器人模块连接机器人本体、示教盒和机器人控制柜，末端执行器连接有1号摆动机构。本发明通过优化模具吹洗轨迹以及摆动机构，解决了人工吹洗不便，实现了对模具清洗清洁程度、速度、抓取多样化控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105552923A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510976496.0
申请日：2015-12-22
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30 , H02J3/1821
Abstract: 本发明涉及一种无功补偿控制器及其冗余补偿设计方法，本发明中设有多个补偿模块，包括静止无功补偿器组、静止同步补偿器组；所述的控制模块还设有DSP控制模块，所述的静止无功补偿器组和静止同步补偿器组通过Modbus总线模块与DSP控制模块相连。上述技术方案提高了补偿系统的工作效率，降低了损耗；确保系统应对突变的能力强，动态响应速度更快、可靠性更高、使用寿命更长，系统更稳定，系统构建简单；有助于推动动态无功补偿技术水平，促进智能电网建设。
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公开(公告)号：CN105353214A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510976206.2
申请日：2015-12-22
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01R23/16
CPC classification number: G01R23/16
Abstract: 本发明涉及一种改进的谐波检测方法，包括如下步骤：电网电压检测是否存在畸变现象；当检测到畸变现象时，对检测到的畸变现象进行预处理；对电压进行取样；得到的与电网电压同步的方波信号，作为鉴相器的输入；通过鉴相器，低通滤波和函数发生器组成一个锁相环电路。本发明在传统PLL锁相环检测电压相位信息的电压取样环节前通过传感器以及DSP对电网电压进行畸变检测然后进行预处理，进而解决当电源电压存在畸变时，锁相环检测到的相位不是电压正序分量的相位而导致不能准确的获得基波正序有功电流的问题。
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公开(公告)号：CN206311938U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621425618.3
申请日：2016-12-23
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05B19/042 , G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了智能小车运动控制系统，包括控制器和驱动电机，所述的控制器控制驱动电机驱动小车运动，其特征在于：所述的控制系统还包括导航系统，其用于采集导航数据信息；所述的控制器接收导航系统传来的数据并进行处理分析后发出控制信号至驱动电机。本实用新型的优点是采用多种数据采集，解决了现有技术中单一检测设备作为小车运行数据造成的小车运行的缺陷，以达到小车根据多种环境数据自动调整运行，自动导航，提高小车的智能运行的目的。
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公开(公告)号：CN205640665U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620254593.9
申请日：2016-03-30
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F21S9/03 , F21W131/103
CPC classification number: Y02B20/72
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的太阳能路灯，包括灯杆连接灯具，其特征在于：所述的灯杆顶部设有太阳能光伏电池板进行光电转换后通过设备箱为灯具供电；灯杆的顶部设有光电传感器采集太阳照射角度后控制倾角转动装置带动太阳能光伏电池板转动角度，以达到太阳能的最佳采集效果。由于采用上述的结构，本实用新型通过采用具有现代水平的新技术和新手段，与传统的太阳能光伏电池板固定模块相比发电效率有了很大的提高。使得太阳能路灯在日照时间不长，日照强度不强的地区，也能够很好地应用。而且电路实现简单，安装方便。
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公开(公告)号：CN205562674U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620169452.7
申请日：2016-03-04
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 本实用新型公开了一种电网电压检测系统，其特征在于：所述的检测系统包括交流电网的交流电压经过变压整流单元进行整流滤波和调压后得到低压的直流模拟量，供给A/D采样模块；A/D采样模块再将采集到的电网信息传递给DSP模块进行数据判断实时监控。由于采用上述的结构，本实用新型克服了电网电压的不稳定性和控制困难的缺陷，相比于现有技术测量数据分析，更快，更精确，更具有实时性，实现了对电网电压全方位实时数据分析，并带有语音提示功能，使得电网电压更加人性化，同时解决了日常生活电网电压波动问题，便于用户避开高峰期，对利用高新科技分析日常电网数据，对电网发展有一定的实际的意义。
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