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公开(公告)号：CN105871837A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610190629.6
申请日：2016-03-30
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: Y04S40/24 , H04L63/0435 , H02J13/00 , H04L9/0631 , H04L63/0869
Abstract: 本发明公开了一种用于智能电网的数据传输系统，其特征在于：所述的传输系统的输入数据通过双向认证模块进行双向认证，AES主要功能模块对数据加、解密处理，行移位与逆行移为模块对状态矩阵进行移位操作，列混合与逆列混合模块通过列混合与逆混合变换操作来实现乘法运算，再由密钥扩展模块生产所需子密钥，提高数据传输的安全保障。由于采用上述的结构，本发明对用户终端和配电子站进行双向身份验证，可以有效避免非法用户的接入。同时该发明集成了多种非常适合智能配电运用环境的密码算法，使该系统的功能性多样可以满足不同的需求。
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公开(公告)号：CN105552912A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610125851.8
申请日：2016-03-04
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种有源电力滤波器，其特征在于：所述的滤波器包括电流检测采样电路采集电网电流的数据后送入DSP控制模块，DSP控制模块进行数据判断处理后通过PWM输出单元输出；电流检测采样电路连接有过零检测电路。由于采用上述的结构，本发明分别对非线性负载中的电流经过检测。然后送给信号调理电路,经过调理电路的调理作用,使其大小在指令电流生成模块所能接受的信号区间内。使的最终控制信号的输出真实精确有效，使直流侧电压稳定的效果，也预防过压、过流等故障的产生。
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公开(公告)号：CN106493117A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611033256.8
申请日：2016-11-22
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: B08B5/02 , B08B13/00 , B25J9/161 , B25J9/1679
Abstract: 本发明公开了一种多机器人协同模具吹洗系统，属于机器人协同技术领域，系统包括PLC、模数转换模块、显示模块和报警模块，模数转换模块的输入端连接有信号采集单元，模数转换模块的输出端连接PLC，PLC连接显示模块和报警模块，PLC连接有机器人模块，机器人模块连接有末端执行器和机器人本体，PLC连接有工作台，机器人模块包括机器人本体、示教盒和机器人控制柜，机器人模块连接机器人本体、示教盒和机器人控制柜，末端执行器连接有1号摆动机构。本发明通过优化模具吹洗轨迹以及摆动机构，解决了人工吹洗不便，实现了对模具清洗清洁程度、速度、抓取多样化控制。
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公开(公告)号：CN105353214A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510976206.2
申请日：2015-12-22
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01R23/16
CPC classification number: G01R23/16
Abstract: 本发明涉及一种改进的谐波检测方法，包括如下步骤：电网电压检测是否存在畸变现象；当检测到畸变现象时，对检测到的畸变现象进行预处理；对电压进行取样；得到的与电网电压同步的方波信号，作为鉴相器的输入；通过鉴相器，低通滤波和函数发生器组成一个锁相环电路。本发明在传统PLL锁相环检测电压相位信息的电压取样环节前通过传感器以及DSP对电网电压进行畸变检测然后进行预处理，进而解决当电源电压存在畸变时，锁相环检测到的相位不是电压正序分量的相位而导致不能准确的获得基波正序有功电流的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206311938U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621425618.3
申请日：2016-12-23
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05B19/042 , G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了智能小车运动控制系统，包括控制器和驱动电机，所述的控制器控制驱动电机驱动小车运动，其特征在于：所述的控制系统还包括导航系统，其用于采集导航数据信息；所述的控制器接收导航系统传来的数据并进行处理分析后发出控制信号至驱动电机。本实用新型的优点是采用多种数据采集，解决了现有技术中单一检测设备作为小车运行数据造成的小车运行的缺陷，以达到小车根据多种环境数据自动调整运行，自动导航，提高小车的智能运行的目的。
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公开(公告)号：CN206302877U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621417875.2
申请日：2016-12-22
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A01G9/24
CPC classification number: Y02A40/27
Abstract: 本实用新型公开一种远程厂棚花卉浇灌系统，包括湿度传感器，和用于接收湿度传感器采集的数据的控制模块，其特征在于：还包括服务器、摄像头模块、手机、PLC处理器和浇灌电磁阀，所述的服务器通过通信模块分别接收控制模块处理后的花卉湿度数据和摄像头模块拍摄的花卉的视频数据，所述的手机获取服务器中花卉的视频及湿度数据；所述的PLC处理器根据手机发来的控制信号控制浇灌电磁阀的开启关闭。本实用新型的优点为采用湿度传感器和摄像头模块分别采集湿度数据和花卉的实时图像数据通过手机远程接收数据，在湿度数据作为依据同时参考实时图像，跟为准确的通过手机远程控制浇灌花卉，防止因传感器故障错误浇水而造成的花卉损伤。
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公开(公告)号：CN206286281U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621254445.3
申请日：2016-11-22
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多机器人协同模具吹洗系统，属于机器人协同技术领域，系统包括PLC、模数转换模块、显示模块和报警模块，模数转换模块的输入端连接有信号采集单元，模数转换模块的输出端连接PLC，PLC连接显示模块和报警模块，PLC连接有机器人模块，机器人模块连接有末端执行器和机器人本体，PLC连接有工作台，机器人模块包括机器人本体、示教盒和机器人控制柜，机器人模块连接机器人本体、示教盒和机器人控制柜，末端执行器连接有1号摆动机构。本实用新型通过优化模具吹洗轨迹以及摆动机构，解决了人工吹洗不便，实现了对模具清洗清洁程度、速度、抓取多样化控制。
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公开(公告)号：CN205791551U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620505035.5
申请日：2016-05-30
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/12
Abstract: 本实用新型公开一种混合无功补偿系统，包括电压采集模块、电流采集模块、A/D转换模块、控制器、晶闸管投切电容器和静止同步无功补偿器，所述的电压采集模块和电流采集模块用于采集电网中的电压和电流并分别通过A/D转换模块将数据传递至控制器，控制器分别与晶闸管投切电容器和静止同步无功补偿器连接，所述的晶闸管投切电容器和所述的静止同步无功补偿器分别接入电网。本实用新型所述的混合无功补偿系统补偿范围大且相应速度快；结构比较简单；可以对系统进行动态的补偿。
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公开(公告)号：CN206272148U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621398426.8
申请日：2016-12-20
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型适用于机器人领域，提供了一种输电线路巡检机器人，包括：巡检机器人本体、设置于巡检机器人本体上的两组行走机构，行走机构包括：挂钩型支架、外缘留有凹槽的绝缘轮、支架伸缩机构及支架旋转机构，外缘留有凹槽的绝缘轮通过中心转轴固定于挂钩型支架内，挂钩型支架的底部与巡检机器人本体连接，支架伸缩机构及支架旋转机构设置于挂钩型支架底部与巡检机器人本体的连接处；本实用新型中的巡检机器人在遇到障碍物时，障碍物所在一侧行走机构通过支架伸缩机构和支架旋转机构使得挂钩型支架向外侧旋转，使得障碍物所在一侧行走机构能避开障碍物，因此，能避开线路中的线夹、防振锤及引流线，因此能实现长距离的输电线路的巡检。
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