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公开(公告)号：CN111703644B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010567684.9
申请日：2020-06-19
Applicant: 山东新华医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装箱生产线，在输送装置的输送方向的两侧设置装箱装置，在箱体放置位和推料组件间设置轨迹板，通过供箱驱动组件带动箱体沿轨迹板移动的同时进行翻转实现箱体状态切换，推料组件推动物料进入箱体装箱并进一步推动箱体沿轨迹板返回至箱体放置位，完成物料立式装箱。同时，设置至少两组装箱装置，以加快生产节拍，当一组装箱装置在装箱过程中通过板材放置装置在箱体中放置板材时，其他装箱装置可通过拾取转移装置进行软袋收集，提高装箱速度。上述装置结构简单，通过设置轨迹板对箱体进行转移，整个运转过程仅通过供箱驱动组件提供动力，成本低廉。
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公开(公告)号：CN111762384A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010795506.1
申请日：2020-08-10
Applicant: 山东新华医疗器械股份有限公司
IPC: B65B43/18
Abstract: 本发明公开一种药剂软袋分袋机构，包括支架以及安装于支架的旋转动力组件和旋转架，旋转架的中部通过水平设置的旋转轴铰接支架的下端，旋转架的后端连接旋转动力组件，旋转架的前端安装有向下对准堆叠的多个软袋的分袋吸盘，分袋吸盘用于吸取最上层软袋的前端，旋转动力组件驱动旋转架转动并带动分袋吸盘上下摆动，还包括分袋框架以及吊装于分袋框架下方的提升动力组件，提升动力组件的下端连接支架，并用于整体提升支架。防止下层软袋与被吸取软袋粘贴，保证分袋成功率，实现自动化分袋，提高工作效率和稳定性，降低人工成本。本发明还公开一种包括上述机构的药剂灌装设备。
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公开(公告)号：CN111470093A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010454973.8
申请日：2020-05-26
Applicant: 山东新华医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种输液软袋立放式装箱系统，转移装盒组件抓取送袋组件上运送的软袋并转移，将软袋转移到收集中转组件的储料盒中，软袋在储料盒内呈水平层叠放置；储料盒能够向上或向下翻转；供箱组件用于抓取空纸箱，能够带动纸箱翻转，将纸箱套在储料盒外部；当储料盒内层叠的软袋放满后，储料盒向上翻转，与此同时储料盒靠近软袋底部的侧壁活动打开，并通过供箱组件将纸箱套在储料盒之外，接着储料盒与纸箱同步向下翻转，将使储料盒内放置的软袋下落到纸箱中，完成装箱。软袋进入纸箱之前大致保持水平状态，具有较小的厚度，以水平状态进入纸箱后再翻转纸箱至竖直状态，相对于直接直立放入，能够最大程度地降低软袋厚度增加所占用的空间。
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公开(公告)号：CN110697340A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911106768.6
申请日：2019-11-13
Applicant: 山东新华医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物料缓存自动供料装置，包括：输送带机构；设于所述输送带机构末端、用以将所述输送带机构上方连续输送的托板垛分开的分料机构；用以将被分开的托板垛码放整齐的理料机构；连接所述理料机构、用以输送码放整齐的托板垛的上料机构。上述物料缓存自动供料装置能够实现托板等物料供料的连续性，同时保证输送的物料码放整齐，便于机器人抓取，针对不同尺寸的托板，通用性较好，降低了设备成本及调试运行成本。
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公开(公告)号：CN105857750B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610379452.4
申请日：2016-05-31
Applicant: 山东新华医疗器械股份有限公司
IPC: B65B43/26
Abstract: 本发明涉及一种纸箱角部加固隔板上料工艺及装置，属于纸箱包装领域。本发明所提供的一种纸箱角部加固隔板上料装置，包括：隔板上料成型结构，用以将隔板上料成型；以及设于隔板上料成型结构外侧的送料结构，用于将隔板推送到隔板上料成型结构一侧；隔板上料成型结构包括至少一组竖直布置的成型板，成型板内侧设有提升气缸，提升气缸底部设有上料气缸，上料气缸位于成型板一侧设有上料夹爪，成型板外侧设有送料结构。发明实现了隔板自动连续上料，实现了自动化生产，大大提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105856628A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610379453.9
申请日：2016-05-31
Applicant: 山东新华医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种角板式纸箱角部加固方法及装置，属于纸箱包装技术领域。本发明所提供的一种角板式纸箱角部加固装置，包括隔板上料结构，隔板上料装置顶端设有隔板喷胶装置，隔板上料装置一侧设有纸箱输送装置，隔板上料装置上部设有隔板抓取放置装置。本发明提供的角板式纸箱角部加固方法及装置，实现了自动上料及折弯、自动喷胶、自动抓取放置隔板对纸箱角部进行加固，实现了自动化生产，大大提高了工作效率；仅对纸箱角部进行加固，就能够满足纸箱加固的要求，成本低。
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公开(公告)号：CN111470096A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010454991.6
申请日：2020-05-26
Applicant: 山东新华医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种软袋收集装箱装置，储料盒能够围绕水平转动相对于承载支架向上或向下翻转；储料盒的上部与外界连通，用于放置水平层叠的软袋；储料盒靠近软袋底部的前侧面设置活动挡板，活动挡板能够阻挡或打开储料盒的前侧，当活动挡板阻挡储料盒的前侧时防止软袋从前侧掉落；使用时活动挡板保持阻挡状态，先将水平放置的软袋逐个从上向下放入储料盒内，放满后向上倾斜翻转储料盒，并解除活动挡板的阻挡，此时向储料盒上套上包装箱，并反向向下翻转，使储料盒内部盛装的软袋从前侧落入包装箱；由于进入包装箱时软袋仍然保持大致水平的状态，软袋具有较小的厚度，相对于传统的竖直放置方式可减小空间占用，并且最终放置完成后软袋呈竖直状态。
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公开(公告)号：CN105856628B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201610379453.9
申请日：2016-05-31
Applicant: 山东新华医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种角板式纸箱角部加固方法及装置，属于纸箱包装技术领域。本发明所提供的一种角板式纸箱角部加固装置，包括隔板上料结构，隔板上料装置顶端设有隔板喷胶装置，隔板上料装置一侧设有纸箱输送装置，隔板上料装置上部设有隔板抓取放置装置。本发明提供的角板式纸箱角部加固方法及装置，实现了自动上料及折弯、自动喷胶、自动抓取放置隔板对纸箱角部进行加固，实现了自动化生产，大大提高了工作效率；仅对纸箱角部进行加固，就能够满足纸箱加固的要求，成本低。
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公开(公告)号：CN111470093B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202010454973.8
申请日：2020-05-26
Applicant: 山东新华医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种输液软袋立放式装箱系统，转移装盒组件抓取送袋组件上运送的软袋并转移，将软袋转移到收集中转组件的储料盒中，软袋在储料盒内呈水平层叠放置；储料盒能够向上或向下翻转；供箱组件用于抓取空纸箱，能够带动纸箱翻转，将纸箱套在储料盒外部；当储料盒内层叠的软袋放满后，储料盒向上翻转，与此同时储料盒靠近软袋底部的侧壁活动打开，并通过供箱组件将纸箱套在储料盒之外，接着储料盒与纸箱同步向下翻转，将使储料盒内放置的软袋下落到纸箱中，完成装箱。软袋进入纸箱之前大致保持水平状态，具有较小的厚度，以水平状态进入纸箱后再翻转纸箱至竖直状态，相对于直接直立放入，能够最大程度地降低软袋厚度增加所占用的空间。
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公开(公告)号：CN118220616A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410642042.9
申请日：2024-05-23
Applicant: 山东新华医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种包装设备，包括撑盒机构、撑顶盖机构、封底盖机构、封底盖机构、理料装盒机构、折顶盖机构和折插舌机构。包装时，撑盒机构撑开纸盒；撑顶盖机构将纸盒的两盒顶侧折页向外倾斜撑开；封底盖机构折叠纸盒的盒底后折页、盒底前折页及盒底侧折页，使盒底后折页插入盒底前折页与盒底侧折页之间的缝隙中；理料装盒机构将整理的物料装入纸盒内；折顶盖机构将纸盒的两个盒顶侧折页向内折叠压平，并翻折下压纸盒的纸盒顶侧盖，使纸盒顶侧盖压于两个盒顶侧折页；折插舌机构将纸盒顶侧盖的插舌向下折叠插入纸盒顶侧盖与纸盒后侧板之间的缝隙内，纸盒完成关盒。整个包装过程无需人工参与，省时省力，包装效率较高。
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