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公开(公告)号：CN110697340B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN201911106768.6
申请日：2019-11-13
Applicant: 山东新华医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物料缓存自动供料装置，包括：输送带机构；设于所述输送带机构末端、用以将所述输送带机构上方连续输送的托板垛分开的分料机构；用以将被分开的托板垛码放整齐的理料机构；连接所述理料机构、用以输送码放整齐的托板垛的上料机构。上述物料缓存自动供料装置能够实现托板等物料供料的连续性，同时保证输送的物料码放整齐，便于机器人抓取，针对不同尺寸的托板，通用性较好，降低了设备成本及调试运行成本。
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公开(公告)号：CN119408920A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411787206.3
申请日：2024-12-06
Applicant: 山东新华医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种瓶装产品自动化灭菌转运系统，涉及药物生产技术领域，包括产品生产单元，产品生产单元用于瓶装产品的生产，灭菌盘装载单元，装载机器人用于将产品摆放到灭菌盘中，灭菌柜用于对装载有产品的灭菌盘进行灭菌处理，轨道输送用于对灭菌盘送入灭菌柜或从灭菌柜内取出，灭菌盘卸载单元，卸载机器人用于将灭菌后的产品放置于理瓶台，AGV小车，AGV小车用于将灭菌盘转运至所需位置，通过多功能机器人夹具，实现塑料安瓿产品的自动装卸盘，提高了机器人的工作效率和自动化集成度，节约了厂房占地面积，并且在AGV小车的配合下，实现产品自动转运灭菌的操作，使生产流程完全自动化，极大的降低了人工成本，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN113044322B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110436603.6
申请日：2021-04-22
Applicant: 山东新华医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制剂灭菌物流系统及制剂灭菌方法。制剂灭菌物流系统包括灭菌组件、自动灭菌器、装盒系统、卸盒系统和控制装置。灭菌组件上可拆卸设有灭菌盘，灭菌盘上可拆卸设有灭菌盒，灭菌盘上设有标签。装盒系统对接于自动灭菌器的进口，卸盒系统对接于自动灭菌器的出口。装盒系统设有装盒标签读取器，卸盒系统设有卸盒标签读取器，卸盒标签读取器和装盒标签读取器均通讯连接控制装置，控制装置用于在装盒标签读取器读取标签后，绑定灭菌盘上的陪灭品信息和标签以构成对应的灭菌盘信息，以及用于在卸盒标签读取器读取标签后调取对应的灭菌盘信息。该系统可以实现对生产过程的信息追踪，提高系统自动化程度，提高灭菌效率。
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公开(公告)号：CN110697111B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201911106784.5
申请日：2019-11-13
Applicant: 山东新华医疗器械股份有限公司
IPC: B65B21/02 , B65B21/04 , B65B21/12 , B65B43/42 , B65B43/12 , B65B43/20 , B65B43/36 , B65B57/04 , B65B61/20
Abstract: 本发明公开了一种玻瓶自动装托装箱设备，包括：用以将玻瓶以预设间距排列输送的玻瓶输送部；用以输送、整理底托和顶盖的物料输送部；用以输送包装箱并将包装箱撑开的开箱部；设于物料输送部末端一侧的抓托机器人，抓托机器人设有用以抓放底托和顶盖的第一抓手；设于玻瓶输送部一侧的装箱机器人，装箱机器人设有用以抓取一组玻瓶的第二抓手；当装箱机器人抓取一组玻瓶装满底托后，装箱机器人将装有玻瓶的底托置于撑开后的包装箱内，抓托机器人用以抓取顶盖并扣合于包装箱内的一组玻瓶上方。本发明还公开了一种玻瓶自动装托装箱方法。上述玻瓶自动装托装箱设备能够实现精确完成玻瓶的装托及装箱，实现玻瓶自动化包装，提高了药品生产效率。
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公开(公告)号：CN111645977A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010627128.6
申请日：2020-07-02
Applicant: 山东新华医疗器械股份有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明公开了一种产品卸盘系统，包括：盘输送组件，用于将盛装有阵列排列产品的盘体输送到卸盘位；推料组件，用于在卸盘位沿产品列向方向将盘体内产品以逐排级进的方式向出料侧推出至分料位；挡料组件，包括与推料组件的推料件相对设置且设置在卸盘位出料侧的挡料件和用于推动挡料件从分料位移动至卸盘位的挡料驱动装置，挡料件与机架滑动连接，挡料驱动装置能够独立退回,挡料件能够从卸盘位处回移到分料位时被阻止继续移动；顶料组件，用于在分料位的整排产品顶起以使上部相对相邻产品凸出；移料组件，用于在分料位将顶料组件顶起的整排产品提起以移动至目标位置。该产品卸盘系统能够有效地解决阵列排列的产品卸盘不方便的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110733683A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911122544.4
申请日：2019-11-15
Applicant: 山东新华医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装托玻璃瓶的装箱设备，包括用于对纸箱进行输送和定位的纸箱输送定位装置、用于对底托进行定位的装托平台和装箱机械手，纸箱输送定位装置上设有至少一个装箱工位，装托平台上设有与装箱工位对应的装托工位；装箱机械手的末端连接有抓瓶夹具，抓瓶夹具用于抓取玻璃瓶、移动玻璃瓶至底托的承载孔内并抓取底托。因此本发明避免了底托与纸箱之间的间隙以及纸箱的制造误差对玻璃瓶装托定位的影响，实现了玻璃瓶与底托承载孔的准确定位安装，无需安排专人进行整理摆正，节省人力资源，降低了包装成本和包装时间，大幅提高了包装效率。另外，本发明还公开了一种用于上述装箱设备的装托玻璃瓶的装箱方法。
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公开(公告)号：CN101844632B
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201010198095.4
申请日：2010-06-11
Applicant: 山东新华医疗器械股份有限公司
IPC: B65B65/02
Abstract: 一种快速步进式传送设备，其特征在于：包括支撑架、异步轴、传动装置和收纳盒，传动装置由结构相同但相互独立的两组传动机构构成，传动机构包括伺服驱动、主动带轮、从动带轮、主动链轮和从动链轮，伺服驱动带动主动带轮，从动带轮通过皮带与主动带轮连动，与从动带轮同步的主动链轮装在异步轴上，从动链轮通过输送链或输送带与主动链轮连动，收纳盒通过连接装置与输送链或输送带固定连接，两传动机构的从动带轮通过异步轴连接。利用异步轴的两套传动机构可以互不干涉的原理，两套独立的伺服驱动分别驱动两套独立的传动机构进行步进、连续运动，从而达到快速生产的目的，大大提高了生产效率、提升了产能。
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公开(公告)号：CN111645977B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202010627128.6
申请日：2020-07-02
Applicant: 山东新华医疗器械股份有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明公开了一种产品卸盘系统，包括：盘输送组件，用于将盛装有阵列排列产品的盘体输送到卸盘位；推料组件，用于在卸盘位沿产品列向方向将盘体内产品以逐排级进的方式向出料侧推出至分料位；挡料组件，包括与推料组件的推料件相对设置且设置在卸盘位出料侧的挡料件和用于推动挡料件从分料位移动至卸盘位的挡料驱动装置，挡料件与机架滑动连接，挡料驱动装置能够独立退回,挡料件能够从卸盘位处回移到分料位时被阻止继续移动；顶料组件，用于在分料位的整排产品顶起以使上部相对相邻产品凸出；移料组件，用于在分料位将顶料组件顶起的整排产品提起以移动至目标位置。该产品卸盘系统能够有效地解决阵列排列的产品卸盘不方便的问题。
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公开(公告)号：CN111470093B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202010454973.8
申请日：2020-05-26
Applicant: 山东新华医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种输液软袋立放式装箱系统，转移装盒组件抓取送袋组件上运送的软袋并转移，将软袋转移到收集中转组件的储料盒中，软袋在储料盒内呈水平层叠放置；储料盒能够向上或向下翻转；供箱组件用于抓取空纸箱，能够带动纸箱翻转，将纸箱套在储料盒外部；当储料盒内层叠的软袋放满后，储料盒向上翻转，与此同时储料盒靠近软袋底部的侧壁活动打开，并通过供箱组件将纸箱套在储料盒之外，接着储料盒与纸箱同步向下翻转，将使储料盒内放置的软袋下落到纸箱中，完成装箱。软袋进入纸箱之前大致保持水平状态，具有较小的厚度，以水平状态进入纸箱后再翻转纸箱至竖直状态，相对于直接直立放入，能够最大程度地降低软袋厚度增加所占用的空间。
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公开(公告)号：CN110758853A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911122525.1
申请日：2019-11-15
Applicant: 山东新华医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隔板自动投放机，包括机架、物料输送组件、用于将物料传递至抓取位置的上料组件、转运组件以及两个抓取组件，转运组件、物料输送组件、上料组件均与机架连接；转运组件包括同步带、驱动同步带转动的控制电机，两个抓取组件分别连接于同步带长度方向的两端，以便控制电机控制抓取组件在抓取位置与投放位置之间移动；抓取组件包括用于抓取和投放物料的针式吸盘以及取放料气缸，针式吸盘连接于取放料气缸的活动端；针式吸盘上设有若干根插针，且插针的延伸方向与物料的法线方向不平行。本发明可同时进行物料抓取和投放且各部分动作重合，满足了高速生产需要，提高了生产效率；针式吸盘满足了对海绵类隔板的取放需要。
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