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公开(公告)号：CN111645977B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202010627128.6
申请日：2020-07-02
Applicant: 山东新华医疗器械股份有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明公开了一种产品卸盘系统，包括：盘输送组件，用于将盛装有阵列排列产品的盘体输送到卸盘位；推料组件，用于在卸盘位沿产品列向方向将盘体内产品以逐排级进的方式向出料侧推出至分料位；挡料组件，包括与推料组件的推料件相对设置且设置在卸盘位出料侧的挡料件和用于推动挡料件从分料位移动至卸盘位的挡料驱动装置，挡料件与机架滑动连接，挡料驱动装置能够独立退回,挡料件能够从卸盘位处回移到分料位时被阻止继续移动；顶料组件，用于在分料位的整排产品顶起以使上部相对相邻产品凸出；移料组件，用于在分料位将顶料组件顶起的整排产品提起以移动至目标位置。该产品卸盘系统能够有效地解决阵列排列的产品卸盘不方便的问题。
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公开(公告)号：CN113428595A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110875905.3
申请日：2021-07-30
Applicant: 山东新华医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无菌小车转运装置。转运过程中，无菌小车转运装置先移动至与灭菌柜中心对齐的位置。随后第一旋开门开启，牵引机构向灭菌车移动，并将其牵引至无菌室中。然后第一旋开门关闭，无菌小车转运装置带动灭菌车移动至于灭菌车缓存单元位置对应的位置。接着第二旋开门开启，牵引机构将灭菌车移动至灭菌车缓存位，从而完成灭菌车的转运。转运过程中，灭菌车在牵引机构的带动下进出无菌室，因而减少了在转运过程中产生颗粒，降低了转运过程对无菌环境的破坏。本发明还提供了一种包括上述无菌小车转运装置的转运区域，转运区域具有上述有点。另外，转运区域中仅需设置小的无菌区，降低了企业的维护成本。
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公开(公告)号：CN111301978A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010248741.7
申请日：2020-03-31
Applicant: 山东新华医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动装料系统，包括空车输送机、传输机、满车输送机和用于向第一传输装置放料的装料机；传输机包括用于输送灭菌盘的第一传输装置和用于输送底托的第二传输装置；空车输送机的顶部为空车传输机构，满车输送机的顶部为满车传输机构，空车传输机构、满车传输机构与第二传输装置的顶部传送面具有共面状态。将灭菌盘和底托由第一传输装置和第二传输装置分别输送，在第一传输装置上传送的均是灭菌盘，装料机仍可采用现有程序进行控制，对被运输到装料工位的灭菌盘进行装料，底托上不会被装料机进行装料操作，而是可以直接经空车输送机、第二传输装置传至满车输送机上，能够方便地实现底托式灭菌车的装料操作。
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公开(公告)号：CN110697111A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911106784.5
申请日：2019-11-13
Applicant: 山东新华医疗器械股份有限公司
IPC: B65B21/02 , B65B21/04 , B65B21/12 , B65B43/42 , B65B43/12 , B65B43/20 , B65B43/36 , B65B57/04 , B65B61/20
Abstract: 本发明公开了一种玻瓶自动装托装箱设备，包括：用以将玻瓶以预设间距排列输送的玻瓶输送部；用以输送、整理底托和顶盖的物料输送部；用以输送包装箱并将包装箱撑开的开箱部；设于物料输送部末端一侧的抓托机器人，抓托机器人设有用以抓放底托和顶盖的第一抓手；设于玻瓶输送部一侧的装箱机器人，装箱机器人设有用以抓取一组玻瓶的第二抓手；当装箱机器人抓取一组玻瓶装满底托后，装箱机器人将装有玻瓶的底托置于撑开后的包装箱内，抓托机器人用以抓取顶盖并扣合于包装箱内的一组玻瓶上方。本发明还公开了一种玻瓶自动装托装箱方法。上述玻瓶自动装托装箱设备能够实现精确完成玻瓶的装托及装箱，实现玻瓶自动化包装，提高了药品生产效率。
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公开(公告)号：CN119305976A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411796513.8
申请日：2024-12-09
Applicant: 山东新华医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速灭菌盘装载系统及其控制方法，涉及灭菌盘装载的领域，其中一种高速灭菌盘装载系统包括前输送工位、后输送工位、第一举盘机构、第二举盘机构以及装盘机器人，第二举盘机构设置于前输送工位与后输送工位之间，第二举盘机构用于向后输送工位输送灭菌盘，第一举盘机构设置于前输送工位与后输送工位之间，且第一举盘机构位于第二举盘机构的下方，第一举盘机构用于向后输送工位或第二举盘机构输送灭菌盘，装盘机器人用于向第一举盘机构上的灭菌盘进行装载或第二举盘机构上的灭菌盘进行装载，本申请解决了换盘时存在换盘间隙速度跟不上的问题，同时特定盘子不装载时，提供了一套无缝换盘方案，解决了放空盘时来料堵料停机的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118038630A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410333135.3
申请日：2024-03-22
Applicant: 山东新华医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种安全防护系统及其控制方法，安全防护系统包括：巡检模块、上位机、通行模块、警示模块，巡检模块包括用于全方位采集监管作业设备运行的岗位人员的图像的工业相机；当工业相机将采集图像传递至上位机时，上位机可依据图像判断岗位人员在岗行为，若在岗行为异常上位机可通过控制器控制警示模块作业以进行警示；当厂区内的运输小车将其路线信息传递至上位机、且检测模块将场内人员通过信息传递至上位机时，上位机可依据小车路线信息和场内人员通过信息判断是否可通行，并通过控制器控制警示模块作业以进行通行警示。上述安全防护系统，可进行实时有效的全方位监控防护、保证工作人员通行安全、设备安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN117022808A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311170125.4
申请日：2023-09-12
Applicant: 山东新华医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种条状包装机及其横封装置，该横封装置包括固定于固定主板上的齿轮固定板和固定板；齿轮组件设于齿轮固定板的顶部，齿轮固定板的中部设有沿固定主板纵向延伸、端部连接固定板的直线轴承；直线导轴组件设于齿轮固定板的端部且沿固定主板纵向延伸的端部连接固定板；横封支架通过可调节螺杆丝杠和直线导轴组件设于齿轮固定板和固定板之间，可调节螺杆丝杠通过轴承座连接齿轮组件，横封支架上设有横封焊接装置和直线轴承穿过的通孔，横封支架沿直线轴承和直线导轴组件纵向移动；可调电机连接齿轮组件，用于驱动横封焊接装置的移动；采用上述方式设置的横封装置，能够满足多种长度的条状袋的生产要求。
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公开(公告)号：CN116573246B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310841703.6
申请日：2023-07-11
Applicant: 山东新华医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及药品生产技术领域，公开了一种方形包装袋灭菌周转系统及灭菌盒装卸装置，灭菌盒装卸装置包括装盒机构和卸盒机构，装盒机构包括：灭菌盒送料线，出料端设有用于90°翻转灭菌盒的翻转组件；包装袋送料线；灭菌盒输送线，平行设于灭菌盒送料线的下方，进料端设有翻转组件；装盒升降组件，设于包装袋送料线的出料端，用于带动灭菌盒沿高度方向向下步进，以使包装袋送料线上的方形包装盒成排平抛至灭菌盒内；送料移动组件，带动空置的灭菌盒由灭菌盒送料线的出料端移动至装盒升降组件的进料端；输送移动组件，带动装有方形包装盒的灭菌盒由装盒升降组件的出料端移动至灭菌盒输送线的进料端。故实现了方形包装袋的自动装卸，装卸效率高。
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公开(公告)号：CN111703644B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010567684.9
申请日：2020-06-19
Applicant: 山东新华医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装箱生产线，在输送装置的输送方向的两侧设置装箱装置，在箱体放置位和推料组件间设置轨迹板，通过供箱驱动组件带动箱体沿轨迹板移动的同时进行翻转实现箱体状态切换，推料组件推动物料进入箱体装箱并进一步推动箱体沿轨迹板返回至箱体放置位，完成物料立式装箱。同时，设置至少两组装箱装置，以加快生产节拍，当一组装箱装置在装箱过程中通过板材放置装置在箱体中放置板材时，其他装箱装置可通过拾取转移装置进行软袋收集，提高装箱速度。上述装置结构简单，通过设置轨迹板对箱体进行转移，整个运转过程仅通过供箱驱动组件提供动力，成本低廉。
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公开(公告)号：CN111619885A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010568728.X
申请日：2020-06-19
Applicant: 山东新华医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装箱生产线及收集装置，进料组件和回位组件分别连接进料升降模组和回位升降模组，通过进料组件、转移装箱组件、回位组件和输送组件实现储料盒在其上的转移，推袋模组推动储料盒中的工件进行装箱，进料组件实现储料盒中工件的收集，通过分别设置进料组件和转移装箱组件将收集和装箱工位分离，在进料组件进行工件收集的同时，转移装箱组件可对收集好的储料盒进行转移装箱，空出的储料盒通过回位组件低位传送至输送组件，并通过输送组件传送至进料组件，经进料组件上升回转至高位，提高收集和转移速度，进而提高装箱速度。
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