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公开(公告)号：CN112211878B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202011126003.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及液压缸技术领域，本发明公开了一种缓冲液压缸，包括液压缸本体和与液压缸本体活动连接的缓冲装置；所述缓冲装置包括缓冲缸；所述缓冲缸内部滑动连接有缓冲活塞；所述液压缸本体的活塞杆密封伸入缓冲缸中与缓冲活塞固定连接；所述缓冲活塞与缓冲缸内顶部之间设有保护装置；所述缓冲缸的底部设有可关闭的进气通道，通过设置了缓冲缸，缓冲缸内设置了缓冲活塞，并且可在缓冲活塞以下的空腔内充入气体，以防止液压缸撞伤缸底，同时在液压缸缩回时，由于缓冲活塞与缓冲缸内顶部之间设有保护装置，能够防止液压缸撞伤缸顶，从而保证了液压缸的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110388535A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910602889.3
申请日：2019-07-05
Applicant: 常州大学
IPC: F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/10
Abstract: 本发明提供了一种张拉整体管道机器人，包括成对设置的平台，平台包括上平台和下平台，上平台与下平台之间支撑设有若干柔性支链和若干刚性支链，上平台的上侧面和下平台的下侧面上分别安装有张紧收缩装置，上平台与下平台的外周面上则分别均匀分布有辅助滑轮装置。本发明结构设计合理，具备在竖直管道内攀爬、悬停的能力，能够承受较大的载荷；结构质量轻盈、可以折叠，上下平台的尺寸可以随着管道尺寸而改变，运动构件惯性力低、适应管道能力强。
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公开(公告)号：CN110992768A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911264906.3
申请日：2019-12-11
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种轻量化六自由度并联摇摆台，本发明具有质量轻盈、惯性力小、自由度大、自适应能力强等优点，且在机构运动时，可显著降低驱动能耗；轻量化支链柔性构件的应用使负载与动基座柔性接触，减少了刚性冲击，可以改善高频隔振性能。包括上平台和下平台，所述的上平台与下平台之间活动连接有三条刚性支链和三条轻量化支链，所述的刚性支链和轻量化支链交错均布在上平台与下平台之间，下平台上安装有控制调节轻量化支链位置的牵引装置，刚性支链具有可伸缩调节的电动推杆。
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公开(公告)号：CN110953212A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911265376.4
申请日：2019-12-11
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种高频响振动伺服液压缸，包括具有液压油腔的缸体，所述的缸体侧壁上设有一对相对于缸体中心对称布置的液压调节机构，所述的液压调节机构包括具有腔体的调节座，调节座的腔体内安装有可正反转的调节电机，调节电机的输出轴上安装有密封板，液压油腔与调节座的腔体之间通过油道连通，调节电机驱动密封板在腔体内移动而调节液压油腔内的油压。本发明通过密封板在腔体内的移动，便于实时调节液压油腔内的油压，当液压油腔内的油压逐渐增大时，可增加响应速度，使得伺服液压缸在静压支撑时也可进行高频振动，同时降低振动幅度。
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公开(公告)号：CN112211878A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011126003.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及液压缸技术领域，本发明公开了一种缓冲液压缸，包括液压缸本体和与液压缸本体活动连接的缓冲装置；所述缓冲装置包括缓冲缸；所述缓冲缸内部滑动连接有缓冲活塞；所述液压缸本体的活塞杆密封伸入缓冲缸中与缓冲活塞固定连接；所述缓冲活塞与缓冲缸内顶部之间设有保护装置；所述缓冲缸的底部设有可关闭的进气通道，通过设置了缓冲缸，缓冲缸内设置了缓冲活塞，并且可在缓冲活塞以下的空腔内充入气体，以防止液压缸撞伤缸底，同时在液压缸缩回时，由于缓冲活塞与缓冲缸内顶部之间设有保护装置，能够防止液压缸撞伤缸顶，从而保证了液压缸的使用寿命。
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