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公开(公告)号：CN117288103A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311222209.8
申请日：2023-09-20
Applicant: 广州泽亨实业有限公司
Abstract: 本发明提供了一种涂层膜厚测量方法和系统，所述测量方法包括：S1，使用光源对具有喷涂湿膜的待测工件表面进行曝光，通过红外成像装置记录曝光后喷涂湿膜多个测量点的温度变化数据或者记录曝光前/后喷涂湿膜多个测量点的温度变化数据；S2，根据每个测量点的温度变化数据，计算所述测量点的厚度系数值Φ；S3，根据所述厚度系数值Φ和预设的厚度系数值‑膜厚映射关系，计算所述测量点的干膜厚度值T。本发明测量方法能够在待测工件的喷涂涂层处于湿膜状态下时测量出涂层的干膜厚度，应用本发明测量方法能够在待测工件的喷涂涂层被烘干前发现喷涂厚度缺陷，且本发明方法采用了非接触方式进行测量，不会对喷涂涂层造成破坏。
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公开(公告)号：CN117288103B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311222209.8
申请日：2023-09-20
Applicant: 广州泽亨实业有限公司
Abstract: 本发明提供了一种涂层膜厚测量方法和系统，所述测量方法包括：S1，使用光源对具有喷涂湿膜的待测工件表面进行曝光，通过红外成像装置记录曝光后喷涂湿膜多个测量点的温度变化数据或者记录曝光前/后喷涂湿膜多个测量点的温度变化数据；S2，根据每个测量点的温度变化数据，计算所述测量点的厚度系数值Φ；S3，根据所述厚度系数值Φ和预设的厚度系数值‑膜厚映射关系，计算所述测量点的干膜厚度值T。本发明测量方法能够在待测工件的喷涂涂层处于湿膜状态下时测量出涂层的干膜厚度，应用本发明测量方法能够在待测工件的喷涂涂层被烘干前发现喷涂厚度缺陷，且本发明方法采用了非接触方式进行测量，不会对喷涂涂层造成破坏。
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公开(公告)号：CN117456001B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311766138.8
申请日：2023-12-21
Applicant: 广州泽亨实业有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于点云配准的工件姿态检测方法，其包括：S1：根据待喷涂工件模型或利用深度相机拍摄准确姿态工件的点云得到目标点云，根据深度相机所拍摄的待喷涂工件的点云得到源点云；S2：将目标点云和源点云输入特征提取单元提取每个点的特征描述子；S3：根据每个点的特征描述子，对目标点云和源点云进行匹配，得到并记录变换矩阵；S4：根据当前的变换矩阵和变换次数判断位姿变换是否达到终止条件，如果是，则将所有记录的变换矩阵连乘，得到最终变换矩阵；如果否，则根据变换矩阵对源点云进行位姿变换，得到位姿变换后的源点云，返回步骤S2。该方法具有良好的抗干扰能力和实时性，相比其他方法大幅提高配准性能，准确度更高。
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公开(公告)号：CN117456001A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311766138.8
申请日：2023-12-21
Applicant: 广州泽亨实业有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于点云配准的工件姿态检测方法，其包括：S1：根据待喷涂工件模型或利用深度相机拍摄准确姿态工件的点云得到目标点云，根据深度相机所拍摄的待喷涂工件的点云得到源点云；S2：将目标点云和源点云输入特征提取单元提取每个点的特征描述子；S3：根据每个点的特征描述子，对目标点云和源点云进行匹配，得到并记录变换矩阵；S4：根据当前的变换矩阵和变换次数判断位姿变换是否达到终止条件，如果是，则将所有记录的变换矩阵连乘，得到最终变换矩阵；如果否，则根据变换矩阵对源点云进行位姿变换，得到位姿变换后的源点云，返回步骤S2。该方法具有良好的抗干扰能力和实时性，相比其他方法大幅提高配准性能，准确度更高。
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公开(公告)号：CN113763436A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110865684.1
申请日：2021-07-29
Applicant: 广州泽亨实业有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于图像配准的工件碰撞检测方法及喷涂系统，其包括如下步骤：S1、选定检测区域；S2、在检测区域内设置实体坐标系；S3、使用摄像装置捕捉并生成实体坐标系的点云；S4、根据捕捉到的点云拟合出参照坐标系；S5、将参照坐标系对实体坐标系进行对比，若参照坐标系相于实体坐标系的误差小于预设值，则参照坐标系拟合成功；还包括喷涂房、链条传送机构和摄像装置，摄像装置安装于述喷涂房前的两侧，链条传送机构位于喷涂房的顶部，工件进入喷涂房之前，检测工件相对于喷涂房的晃动量，当工件的晃动量超出预设值则停止链条传送机构或者发出碰撞预警；该技术方案具有可对工件进行实时的碰撞检测，并可实现不同区域的分级报警的的优点。
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