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公开(公告)号：CN115818113B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202211627862.8
申请日：2022-12-16
Applicant: 广州番禺职业技术学院
Abstract: 本发明实施例涉及烘烤设备技术领域，公开了一种烤炉上下料设备及其控制方法与系统，本发明公开了一种烤炉上下料的控制方法，包括：接收上料任务信号，上料任务信号包括上料通道位信息；将Y1上料位挡块保持于伸出状态；判断Y1输送带上的Y1输送带模组是否装载有工件输出Y1轴上料信号，控制Z轴输送带、缓存输送带模组与回流输送带模组将工件从采料区运输至所述Y1输送带模组；启动Y1轴电机，将装载有工件的Y1输送带模组定位至上料通道位，使工件向上料位方向移动并进入上料通道；输出对应通道位序号上料完成与要料关闭信号。本发明解决了同时对多个上下料通道口进行上料/下料；具有安全、稳定、可靠、高效的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116563491B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310332218.6
申请日：2023-03-29
Applicant: 广州番禺职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种数字孪生场景建模及标定方法包括：接收通过定位器获取到的跟踪器的姿态信息和位置信息构建待标定场景空间的世界坐标系；在激光器进行标定对准过程中接收基于跟踪器检测到的标定信号；通过激光器对工业固定设备的各个关键点进行点云采集或者接收通过激光器采集到的安装在工业机器人末端的辅助标定工具尖的球心位置并记录当前位置的工业机器人的各关节值，从而确定相应工业固定设备以及工业机器人在数字孪生场景中的位置信息。本发明通过实时接收跟踪器在待标定场景的位置和姿态信息，再加上传感器反馈的实时距离值，可以对待标定场景空间内的设备和工件进行数字孪生场景建模及标定，提高了数字孪生场景建模及标定的精确性。
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公开(公告)号：CN119871426A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510193290.4
申请日：2025-02-21
Applicant: 广州番禺职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种工业机器人标定安全保护装置及控制方法，属于工业机器人标定控制技术领域。本发明包括电源控制管理单元，所述电源控制管理单元设置于工业机器人的供电端，以使电源经所述电源控制管理单元控制进入工业机器人；当检测到人员进入标定区域时，所述电源控制管理单元切换至跟踪驱动电机状态模式，监测工业机器人的驱动电机的电流和电压的变化梯度；若所述变化梯度小于预设梯度阈值，则判断为正常；若所述变化梯度大于预设梯度阈值，则判定为误动作，所述电源控制管理单元减少驱动电机的驱动电流的供给。本发明能够利用驱动电流的变化梯度设置不同的阈值，实现标定柔顺控制。
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公开(公告)号：CN119651783A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411853046.8
申请日：2024-12-16
Applicant: 广州番禺职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种增强系统同步稳定性的变速风电机组附加控制方法，包括步骤S1：在电力系统中选择出若干个负荷节点，分别设置功率扰动，采集一段时间内的所有节点的频率数据和变速风电机组的频率数据；根据发电机组的频率数据计算系统惯量中心频率；根据所有节点的频率数据和对应的系统惯量中心频率计算相关度，以确定系统惯量中心节点；步骤S2：根据系统惯量中心节点对应的频率和变速风电机组的并网节点频率以及变速风电机组的运行状态，计算自适应功率调制系数；步骤S3：根据自适应功率调制系数计算变速风电机组的附加功率调制量，以进行附加控制策略。本发明能够大幅降低变速风电机组暂态稳定控制所需的测量信号数量。
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公开(公告)号：CN116563491A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310332218.6
申请日：2023-03-29
Applicant: 广州番禺职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种数字孪生场景建模及标定方法包括：接收通过定位器获取到的跟踪器的姿态信息和位置信息构建待标定场景空间的世界坐标系；在激光器进行标定对准过程中接收基于跟踪器检测到的标定信号；通过激光器对工业固定设备的各个关键点进行点云采集或者接收通过激光器采集到的安装在工业机器人末端的辅助标定工具尖的球心位置并记录当前位置的工业机器人的各关节值，从而确定相应工业固定设备以及工业机器人在数字孪生场景中的位置信息。本发明通过实时接收跟踪器在待标定场景的位置和姿态信息，再加上传感器反馈的实时距离值，可以对待标定场景空间内的设备和工件进行数字孪生场景建模及标定，提高了数字孪生场景建模及标定的精确性。
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公开(公告)号：CN115818113A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211627862.8
申请日：2022-12-16
Applicant: 广州番禺职业技术学院
Abstract: 本发明实施例涉及烘烤设备技术领域，公开了一种烤炉上下料设备及其控制方法与系统，本发明公开了一种烤炉上下料的控制方法，包括：接收上料任务信号，上料任务信号包括上料通道位信息；将Y1上料位挡块保持于伸出状态；判断Y1输送带上的Y1输送带模组是否装载有工件输出Y1轴上料信号，控制Z轴输送带、缓存输送带模组与回流输送带模组将工件从采料区运输至所述Y1输送带模组；启动Y1轴电机，将装载有工件的Y1输送带模组定位至上料通道位，使工件向上料位方向移动并进入上料通道；输出对应通道位序号上料完成与要料关闭信号。本发明解决了同时对多个上下料通道口进行上料/下料；具有安全、稳定、可靠、高效的特点。
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